一种带下盖的无人机的制作方法

本发明涉及无人机领域，尤其是一种带下盖的无人机。

背景技术：

目前，无人机已经越来越广泛地应用于社会生活中，对于人难以到达的地方进行近距离观测，或者进行高空俯拍，进而为观测、拍摄提供了便利。

现有的无人机下端设有脚架以便于无人机的着陆,上端设有机臂，但是，现有的无人机中的脚架和机臂是与机身呈固定连接的方式，在使用之余，需要对无人机存放，则由于脚架占用空间较大，使得存放不方便，且容易造成对无人机的损坏。因此，设计一种在不使用时便于安全存放的无人机便成为了一个重要的研究方向，如设计一流线型外观的无人机，比如蛋形无人机，在使用时可展开脚架和机臂，使用之余，可收回脚架和机臂形成一便于携带且有美观作用的蛋形结构。无人机下端通常会设有摄像机，故在蛋形无人机的基础上设计一种可保护摄像机，并与无人机结构适应的下盖成为一新的研究课题。

有鉴于此特提出本发明。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题在于克服现有技术的不足，提供一种带下盖的无人机，能够在使用和存放无人机的过程中通过下盖对无人机的摄像机进行保护，所述下盖与无人机的壳体结构匹配适应，有美观的效果。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案的基本构思是：

一种带下盖的无人机，包括外壳和容纳于外壳内的主体部件,所述外壳外轮廓为弧形母线绕轴线旋转形成的鼓形，所述外壳下端断面处还设有一与外壳表面平滑拼合的下盖，所述下盖可拆卸的安装在外壳上。

在上述方案中，下盖与无人机外壳表面拼合，并在拼合处形成完整光滑的曲面，使得整个无人机为流线型结构，美观效果好。

优选的，所述下盖还包括平铺在下盖内与下盖内壁贴合的摄像机保护层。

优选的，所述无人机还包括相对外壳展开及回收的无人机机臂，所述无人机机臂于回收状态时，机臂下端伸出外壳下断面，所述下盖开口边缘设置有与机臂伸出端配合的缺口。

优选的，所述缺口与机臂为一一对应设置。

优选的，所述下盖于缺口下边缘具有扣手位，所述扣手位为下盖壳体在缺口下边缘向内凹陷形成的内陷面。

在上述方案中，增加扣手位可便于使用者手动卸下下盖。

优选的，所述下盖在开口端的内壁上设有卡扣连接件，所述外壳下端断面处的内壁上设有与所述卡扣连接件可拆卸连接的卡扣座。

优选的，所述卡扣连接件固定连接一按钮，所述按钮带动卡扣连接件上下活动的设置在下盖壳体表面，所述按钮位置不高出下盖壳体表面。

在上述方案中，增加了使得卡扣连接件和卡扣座连接失效的按钮，通过使用按钮更加方便了用户对下盖的拆卸。

优选的，所述摄像机保护层为泡棉，所述泡棉为高度低于下盖深度的空心球冠形结构，所述泡棉重心轴线与下盖重心轴线重合且开口平面垂直于下盖重心轴线，所述泡棉在开口端部上侧设有凸环，所述下盖壳体内壁对应设有作用于凸环以固定泡棉的限位凸圈。

在上述方案中，选用泡棉为摄像机保护层，泡棉弹性好对摄像机有好的保护效果且重量轻便于携带。

优选的，所述下盖壳体内壁于限位凸圈上侧设有环形凸筋，所述环形凸筋所在平面垂直于下盖重心轴线。

优选的，所述下盖各缺口之间的壳体的内壁上沿下盖重心轴线方向上设有加强筋。

在上述方案中，下盖壳体内壁上设有环形凸筋和加强筋增加了下盖的强度，不易损坏

优选的，所述无人机还包括一可上下活动的设置在外壳下端的主体部件上的摄像机，所述下盖底部开设一可供摄像机伸出或回收于下盖内的开口。

采用上述技术方案后，本发明与现有技术相比具有以下有益效果：

1、本发明的无人机下盖可拆卸的安装在无人机外壳上，便于对外壳内的摄像机进行操作处理。所述下盖还包括平铺在下盖内与下盖内壁贴合的摄像机保护层。下盖在使用之余可对摄像机进行保护，且与无人机主壳体平滑拼合。

2、本发明的下盖与无人机外壳表面拼合，并在拼合处形成完整光滑的曲面，使得整个无人机为流线型结构，美观效果好。

3、选用泡棉为摄像机保护层，弹性好对摄像机有好的保护效果，重量轻便于携带。

4、下盖壳体内壁上设有环形凸筋和加强筋增加了下盖的强度，不易损坏。

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细的描述。

附图说明

附图作为本申请的一部分，用来提供对本发明的进一步的理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，但不构成对本发明的不当限定。显然，下面描述中的附图仅仅是一些实施例，对于本领域普通技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。在附图中：

图1是本发明的无人机壳体完整拼合的示意图；

图2是本发明的无人机壳体结构爆炸图；

图3是本发明的无人机下盖结构爆炸图；

图4是本发明的无人机下盖和泡棉装配图；

图中：1、外壳；11、无人机机臂；2、下盖；21、缺口；22、卡扣连接件；23、加强筋；3、上盖；4、摄像机；5、按钮；6、扣手位；7、泡棉；71、双面胶；711、凸环；712、限位凸圈；713、环形凸筋。

需要说明的是，这些附图和文字描述并不旨在以任何方式限制本发明的构思范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本发明的概念。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例一

如图1至图4所示的无人机壳体，及下盖结构图，本发明所述的带下盖的无人机，包括外壳1和容纳于外壳内的主体部件,其特征在于，所述外壳1外轮廓为弧形母线绕轴线旋转形成的鼓形，所述外壳1下端断面处还设有一与外壳1表面平滑拼合的下盖2，所述下盖2可拆卸的安装在外壳1上，所述下盖2还包括平铺在下盖2内与下盖内壁贴合的摄像机保护层，所述外壳1上断面还设有一上盖3，所述上盖3与外壳1上断面平滑拼合，上盖3、下盖2以及外壳1三者组合拼接使得整个无人机呈一蛋形结构。

所述带下盖的无人机还包括相对外壳1展开及回收的无人机机臂11，所述无人机机臂11于回收状态时，无人机机臂11下端伸出外壳1下断面，所述下盖2开口边缘设置有与无人机机臂11伸出端配合的缺口21。所述缺口21与无人机机臂11为一一对应设置，缺口21与无人机机臂11数量相同，优选为四个。

所述下盖2于缺口21下边缘具有扣手位6，所述扣手位6为下盖壳体在缺口下边缘向内凹陷形成的内陷面。通过在各缺口上设置下盖扣手位，方便了用户对下盖的手工拆卸。

所述下盖2在开口端的内壁上设有凸出的卡扣连接件22，所述外壳1下端断面处的壳体内壁上设有卡扣座，所述卡扣连接件22与卡扣座配合形成可拆卸连接的卡扣结构。

作为进一步的优化，所述卡扣连接件22固定连接一设于下盖表面的按钮5，所述按钮5位置不高出下盖壳体表面，优选的，在未施加外力时按钮5外表面与下盖2表面平滑拼合，所述按钮5被一限位装置控制可受外力上下活动，所述限位装置包括一约束槽和两个限位部，所述按钮5配合约束槽内壁上下活动，并在两个限位部之间活动，两个限位部包括限制按钮5凸出壳体表面的第一限位部和使得卡扣连接件脱离卡扣座的第二限位部，在所述的第一次限位部和第二限位部之间还设有一向第一限位部推顶按钮5的弹簧，按钮5可在外力作用下克服弹簧阻力到达第二限位部以使得卡扣连接件22脱离卡扣座。

实施例二

如图1至图4所示的无人机壳体，及下盖结构图，本发明的无人机下盖2还包括平铺在下盖2内与下盖2内壁贴合的摄像机保护层。优选的，所述摄像机保护层为泡棉7，所述泡棉7与下盖内壁固定贴合，优选的，泡棉7通过双面胶71与下盖2内壁固定贴合。本实施例中选用泡棉为摄像机保护层有显著的优点，泡棉材质易弯曲适合下盖的曲面内壁，泡棉具有弹性对摄像机4有较好的保护作用，泡棉质量轻便于携带。

所述泡棉7为高度低于下盖深度的空心球冠形结构，所述泡棉7重心轴线与下盖重心轴线重合且开口平面垂直于下盖2重心轴线，所述泡棉7在开口端部上侧设有凸环711，所述下盖壳体内壁对应设有作用于凸环以固定泡棉的限位凸圈712。

所述下盖2壳体内壁于限位凸圈712上侧设有环形凸筋713，所述环形凸筋713所在的平面与下盖2重心轴线垂直。所述下盖2各缺口21之间的壳体部分的内壁上设有沿下盖重心轴线方向上分布的加强筋23。下盖2壳体内壁上设有环形凸筋713和加强筋23增加了下盖2的强度，使得下盖2在日常使用中不易损坏。

实施例三

在本实施例中，无人机的外壳下端的主体部件上设置一摄像机，所述摄像机可通过一位置调节装置对其进行上下位置的调节，所述下盖下部开设一大小与摄像机匹配的开口，所述摄像机在位置调节装置的作用下可伸出或回收于下盖内。

以上所述仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专利的技术人员在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述提示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明方案的范围内。