1.一种无人机，其特征在于，包括：
无线信号检测模块，用于在确定无人机与地面终端建立连接后，通过所述无人机上多个不同方向的定向天线接收所述地面终端发送的信号以及确定每个定向天线接收到的信号的强度；
主控处理模块，用于针对所述无人机上的任意一个定向天线，根据所述定向天线的方向及接收到的信号的强度，确定所述定向天线对应的信号强度矢量；以及根据所有定向天线对应的信号强度矢量，确定所述无人机对应的移动矢量，并将所述无人机对应的移动矢量在飞行平面上的分量的方向确定为移动方向，所述飞行平面为所述无人机所在高度位置上平行于地面的平面；以及根据所述移动方向控制所述无人机进行移动。
2.如权利要求1所述的无人机，其特征在于，所述主控处理模块，还用于：
针对所述无人机上的任意一个定向天线，根据所述定向天线的方向及接收到的信号的强度，确定所述定向天线对应的信号强度矢量之前，确定每个定向天线接收到的信号的强度不满足预设信号强度条件。
3.如权利要求2所述的无人机，其特征在于，所述主控处理模块，还用于：
在根据所述移动方向控制所述无人机进行移动之后，判断每个定向天线接收到的信号的强度是否满足所述预设信号强度条件；
若所述无线信号检测模块确定每个定向天线接收到的信号的强度不满足所述预设信号强度条件，则继续获取所述无线信号检测模块通过所述无人机上多个不同方向的定向天线接收所述地面终端发送的信号以及确定每个定向天线接收到的信号的强度。
4.如权利要求3所述的无人机，其特征在于，所述主控处理模块，还用于：
若确定所述每个定向天线接收到的信号的强度满足所述预设信号强度条件，则通过所述无人机上的摄像模块对所述地面终端进行拍摄，得到拍摄画面，以及通过所述无人机上的定位模块获取所述无人机的当前位置；
所述无人机还包括回传模块，用于：
将所述拍摄画面及所述无人机的当前位置回传至地面无人机控制中心。
5.如权利要求2-4中任一项所述的无人机，其特征在于，所述预设信号强度条件为下列任一项：
所述无人机上每个定向天线接收到的信号的强度中任意两个信号的强度的差值不大于差值阈值、所述无人机上每个定向天线中任意相邻的两个定向天线接收到的信号的强度的差值不大于所述差值阈值。
6.如权利要求1-4中任一项所述的无人机，其特征在于，所述无线信号检测模块，还用于根据下列方式与所述地面终端之间建立连接：
向地面发送广播信号；
在接收到所述地面终端发送的连接请求后，建立与所述地面终端之间的连接，所述连接请求是由所述地面终端在接收到所述广播信号后向所述无人机发送的。
7.如权利要求1-4中任一项所述的无人机，其特征在于，所述多个不同方向的定向天线均位于所述飞行平面，且相邻两个定向天线互相垂直分布。
8.一种无人机搜救定位方法，其特征在于，包括：
无人机在确定与地面终端建立连接后，通过所述无人机上多个不同方向的定向天线接收所述地面终端发送的信号以及确定每个定向天线接收到的信号的强度；
针对所述无人机上的任意一个定向天线，所述无人机根据所述定向天线的方向及接收到的信号的强度，确定所述定向天线对应的信号强度矢量；
所述无人机根据所有定向天线对应的信号强度矢量，确定所述无人机对应的移动矢量，并将所述无人机对应的移动矢量在飞行平面上的分量的方向确定为移动方向，所述飞行平面为所述无人机所在高度位置上平行于地面的平面；
所述无人机根据所述移动方向进行移动。
9.如权利要求8所述的无人机搜救定位方法，其特征在于，针对所述无人机上的任意一个定向天线，所述无人机根据所述定向天线的方向及接收到的信号的强度，确定所述定向天线对应的信号强度矢量之前，还包括：
所述无人机确定每个定向天线接收到的信号的强度不满足预设信号强度条件。
10.如权利要求9所述的无人机搜救定位方法，其特征在于，所述无人机根据所述移动方向进行移动之后，还包括：
所述无人机判断每个定向天线接收到的信号的强度是否满足所述预设信号强度条件；
若所述无人机确定每个定向天线接收到的信号的强度不满足所述预设信号强度条件，则返回到通过所述无人机上多个不同方向的定向天线接收所述地面终端发送的信号以及确定每个定向天线接收到的信号的强度的步骤。
11.如权利要求10所述的无人机搜救定位方法，其特征在于，所述无人机判断每个定向天线接收到的信号的强度是否满足所述预设信号强度条件之后，还包括：
若所述无人机确定所述每个定向天线接收到的信号的强度满足所述预设信号强度条件，则通过所述无人机上的摄像模块对所述地面终端进行拍摄，得到拍摄画面，以及通过所述无人机上的定位模块获取所述无人机的当前位置；
所述无人机将所述拍摄画面及所述无人机的当前位置回传至地面无人机控制中心。
12.如权利要求9-11中任一项所述的无人机搜救定位方法，其特征在于，所述预设信号强度条件为下列任一项：
所述无人机上每个定向天线接收到的信号的强度中任意两个信号的强度的差值不大于差值阈值、所述无人机上每个定向天线中任意相邻的两个定向天线接收到的信号的强度的差值不大于所述差值阈值。
13.如权利要求8-11中任一项所述的无人机搜救定位方法，其特征在于，所述无人机根据下列方式与所述地面终端之间建立连接：
所述无人机向地面发送广播信号；
所述无人机在接收到所述地面终端发送的连接请求后，建立与所述地面终端之间的连接，所述连接请求是由所述地面终端在接收到所述广播信号后向所述无人机发送的。
14.如权利要求8-11中任一项所述的无人机搜救定位方法，其特征在于，所述多个不同方向的定向天线均位于所述飞行平面，且相邻两个定向天线互相垂直分布。