1.一种共轴直升机操纵机构，其特征在于：包括滑动环，滑动旋转环，横向连接杆，纵向上拉杆，上桨毂转动杆，联动变距杆，上滑动倾转盘，下滑动倾转盘，下滑动倾转十字盘，纵向下拉杆，下桨毂转动杆，倾斜拉杆，纵向中拉杆，上滑动倾转十字盘，上下十字盘连杆，上旋翼传动轴，下旋翼传动轴，上舵机输出机构，下舵机输出机构；所述的滑动环内圈通过轴承与上旋翼传动轴连接，其外圈与上舵机输出机构铰接，在上舵机输出机构的推拉作用下可沿上旋翼传动轴轴向滑动；所述的滑动旋转环与滑动环沿上旋翼传动轴的轴向固接，套装于上旋翼传动轴上，可沿上旋翼传动轴的周向旋转，其外圈与横向连接杆铰接；所述的横向连接杆一端与滑动旋转环铰接，另一端与纵向上拉杆铰接，其中部与联动变距杆铰接；所述的纵向上拉杆一端与横向连接杆铰接，另一端与上桨毂转动杆铰接；所述的联动变距杆一端与横向连接杆中部铰接，另一端与上滑动倾转盘铰接；所述的上滑动倾转盘内圈通过万向铰套装于上旋翼传动轴上，与上滑动倾转十字盘沿上旋翼传动轴的轴向固接；所述的下滑动倾转盘套装于下旋翼传动轴上，其外圈与沿下旋翼传动轴周向均布的三个下舵机输出机构铰接，在下舵机输出机构的推拉作用下可沿下旋翼传动轴的轴向进行滑动，同时还能围绕下旋翼传动轴的轴向进行倾转；所述的下滑动倾转十字盘通过万向铰套装于下旋翼传动轴上，与下滑动倾转盘沿下旋翼传动轴的轴向固接，其外圈十字端部通过上下十字盘连杆与上滑动倾转十字盘连接，其外圈还与纵向下拉杆铰接；所述的纵向下拉杆为折线型结构，其一端与下滑动倾转十字盘的外圈铰接，另一端与倾斜拉杆铰接，折点处与下桨毂转动杆铰接；所述的倾斜拉杆一端与纵向下拉杆铰接，另一端与纵向中拉杆铰接；所述的纵向中拉杆一端与倾斜拉杆铰接，另一端与上滑动倾转十字盘的外圈铰接；所述的上滑动倾转十字盘套装于上旋翼传动轴上；所述的上下十字盘连杆的上端与上滑动倾转十字盘铰接，下端与下滑动倾转十字盘铰接；所述的滑动环在上舵机输出机构的作用下沿上旋翼传动轴上下滑动，通过操纵机构带动上桨毂转动杆运动，进行上旋翼桨距的独立调节；所述的上旋翼传动轴旋转时，通过上桨毂转动杆、纵向上拉杆和横向连接杆带动滑动旋转环同步旋转；通过上桨毂转动杆、纵向上拉杆、横向连接杆和联动变距杆带动上滑动倾转盘同步旋转；所述的下滑动倾转盘在下舵机输出机构的作用下沿下旋翼传动轴上下滑动，通过操纵机构带动下桨毂转动杆和上桨毂转动杆运动，进行下旋翼和上旋翼桨距的联动调节；所述的下旋翼传动轴旋转时，通过下桨毂转动杆和纵向下拉杆带动下滑动倾转十字盘同步旋转；通过下桨毂转动杆、倾斜拉杆和纵向中拉杆带动上滑动倾转十字盘同步旋转。
2.根据权利要求1所述的一种共轴直升机操纵机构，其特征在于：所述的共轴直升机操纵机构的上舵机输出机构包括上舵机，上舵机输出杆,上舵机横向连接杆，角杆，纵向拉杆，上舵机安装架，上舵机固定板；所述的上舵机安装在上舵机安装架上，其输出轴与上舵机输出杆固接；所述的上舵机输出杆一端与上舵机的输出轴固接，另一端与上舵机横向连接杆铰接；所述的上舵机横向连接杆一端与上舵机输出杆铰接，另一端与角杆铰接；所述的角杆为直角形结构，其一端与上舵机横向连接杆铰接，另一端与纵向拉杆铰接，其折角处与上舵机安装架铰接；所述的纵向拉杆为门形结构，其上端中部与角杆铰接，下端与滑动环铰接；所述的上舵机安装架固定安装在上舵机固定板上；所述的上舵机固定板与机身固接，套装于上旋翼传动轴上，并通过轴承与上旋翼传动轴连接。
3.根据权利要求1所述的一种共轴直升机操纵机构，其特征在于：所述的共轴直升机操纵机构的下舵机输出机构包括下舵机，下舵机输出杆，下舵机纵向连接杆，下舵机安装座；所述的下舵机固定安装在下舵机安装座上，其输出轴与下舵机输出杆固接；所述的下舵机输出杆一端与下舵机的输出轴固接，另一端与下舵机纵向连接杆铰接；所述的下舵机纵向连接杆一端与下舵机输出杆铰接，另一端与下滑动倾转盘的外圈铰接。
4.根据权利要求1或3所述的一种共轴直升机操纵机构，其特征在于：所述的上旋翼传动轴与下旋翼传动轴共轴，且与下旋翼传动轴上下依次放置；所述的纵向拉杆为折弯门形结构，其侧边中部折弯处与角杆铰接，下端与滑动环铰接；所述的纵向拉杆的折弯结构采用门形上梁中部开孔式结构，为上旋翼传动轴留出空间。
5.根据权利要求4所述的一种共轴直升机操纵机构，其特征在于：所述的上旋翼传动轴和下旋翼传动轴通过传动比为负数的齿轮机构连接。