一种空中精确播种飞机的制作方法

本发明涉及航空航天技术领域，特别涉及一种空中精确播种飞机。

背景技术：

飞机播种造林，是一种采用空中播种的方法种植的技术，其优点是速度快、工效高、成本低，能应用于交通不便、人烟稀少，其他造林方法难以实行的边远山区、荒野，缺点是落种不均匀，形成的幼林常稀密不均，用种量过大，因此急需一种可以精确播种飞机。

技术实现要素：

针对上述问题，本发明提供一种空中精确播种飞机，其具有光电瞄准设备，可以利用种子布撒器将树木种子准确撒到目标上空区域，可以节约大量树木种子。

本发明所使用的技术方案是：一种空中精确播种飞机，包括机身、光电瞄准吊舱、4个起落架、4个第一电缸、4个轮子、13个种子布撒器、2个机翼、6个喷气发动机、6个第一步进电机、2个第二电缸、2个第一柱销、2个第二柱销、2个固定架、4个第一铰支座、4个第二铰支座；16-第三柱销、13对卡爪、13对第三电缸、13对水平支架、13个主支架、10个连接架、电机安装架、第三步进电机、舱门、转轴，其特征在于：所述的机身为圆筒形碳纤维结构，在机身的前部设有驾驶舱，所述的光电瞄准吊舱挂在机头正下方，在机身的上部设有机翼安装架，在机翼安装架前端对称安装有2个第二柱销，在机翼安装架后端对称安装有2个第一柱销；所述2个主机翼对称安装在2个第二柱销上，主机翼可以围绕第二柱销前后摆动，其摆动是通过第二电缸控制的，在机翼连接处设有第三柱销，所述第二电缸的缸体末端铰接在第三柱销上，第二电缸的伸缩杆端部铰接在第一柱销上，在每个机翼下方都安装有5个布撒器挂架，所述的布撒器挂架包括一对卡爪，一对水平支架，一个主支架，一对第三电缸，所述的卡爪为半圆环形状，2个卡爪对称铰接在主支架下部两侧，所述的2个水平支架对称安装在主支架两侧，所述的第三电缸一端与水平支架端部铰接，另一端与卡爪铰接，主支架固定在连接架下方，连接架固定在机翼下方，每个布撒器挂架上都挂有一枚种子布撒器；

所述的种子布撒器包括弹体、4个空气舵、4个第二步进电机、固体火箭推进器、导引头、电机安装座，所述的弹体为圆柱形结构，在弹体前端装有导引头，在弹体后部安装有电机安装座，在电机安装座的四个面上各安装有一个第二步进电机，每个第二步进电机的电机轴上都安装有一个空气舵；所述的固体火箭推进器安装在弹体的后端部，在弹体的内部还安装有3个球形播撒器，所述的球形播撒器有3层球壳，分别是第一外壳、第二外壳、第三外壳，在第一外壳内部装有火药，在第一外壳和第二外壳之间装有一层水，在第二外壳和第三外壳之间装有树木种子；

所述的2个固定架对称安装在机身腹部两侧，每个固定架上都安装有2个第一铰支座，所述的起落架一端铰接在固定架上，另一端安装有一个轮子，在起落架上设有第二铰支座，所述的第一电缸一端铰接在第一铰支座上，另一端铰接在第二铰支座上；

所述的6个第一步进电机均匀安装在机身后部，其电机轴朝外，每个电机轴上都安装有一个喷气发动机，在机身内部安装有三角形的电机安装架，所述的第三步进电机安装在电机安装架上，所述的转轴安装在第三步进电机的电机轴上，在转轴上均匀设有3个布撒器挂架，每个布撒器挂架都挂有一枚种子布撒器，在机身下部有一个正对转轴的位置设有一个舱门，舱门可以向侧面打开，舱门的开启由液压马达驱动。

本发明的有益效果：本发明具有光电瞄准设备，可以利用种子布撒器将树木种子准确撒到目标上空区域，可以节约大量树木种子。

附图说明

图1为本发明的整体装配结构示意图。

图2为本发明的俯视图。

图3为本发明的布撒器挂架结构示意图。

图4为本发明的种子布撒器结构示意图。

图5为本发明电机安装架安装示意图。

图6为本发明起落架安装示意图。

图7为本发明的转轴安装示意图。

图8为本发明的球形播撒器结构示意图。

附图标号：1-机身；2-光电瞄准吊舱；3-起落架；4-第一电缸；5-轮子；6-种子布撒器；7-机翼；8-喷气发动机；9-第一步进电机；10-第二电缸；11-第一柱销；12-第二柱销；13-固定架；14-第一铰支座；15-第二铰支座；16-第三柱销；17-卡爪；18-第三电缸；19-水平支架；20-主支架；21-连接架；22-电机安装架；23-第三步进电机；24-舱门；25-转轴；101-第一外壳；102-第二外壳；103-第三外壳；104-火药；105-水；106-树木种子；601-弹体；602-空气舵；603-第二步进电机；604-固体火箭推进器；605-导引头；606-电机安装座。

具体实施方式

下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。

实施例

如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8所示，一种空中精确播种飞机，包括机身1、光电瞄准吊舱2、4个起落架3、4个第一电缸4、4个轮子5、13个种子布撒器6、2个机翼7、6个喷气发动机8、6个第一步进电机9、2个第二电缸10、2个第一柱销11、2个第二柱销12、2个固定架13、4个第一铰支座14、4个第二铰支座15；16-第三柱销16、13对卡爪17、13对第三电缸18、13对水平支架19、13个主支架20、10个连接架21、电机安装架22、第三步进电机23、舱门24、转轴25，其特征在于：所述的机身1为圆筒形碳纤维结构，在机身1的前部设有驾驶舱，所述的光电瞄准吊舱2挂在机头正下方，在机身1的上部设有机翼7安装架，在机翼7安装架前端对称安装有2个第二柱销12，在机翼7安装架后端对称安装有2个第一柱销11；所述2个主机翼7对称安装在2个第二柱销12上，主机翼7可以围绕第二柱销12前后摆动，其摆动是通过第二电缸10控制的，在机翼7连接处设有第三柱销16，所述第二电缸10的缸体末端铰接在第三柱销16上，第二电缸10的伸缩杆端部铰接在第一柱销11上，在每个机翼7下方都安装有5个布撒器挂架，所述的布撒器挂架包括一对卡爪17，一对水平支架19，一个主支架20，一对第三电缸18，所述的卡爪17为半圆环形状，2个卡爪17对称铰接在主支架20下部两侧，所述的2个水平支架19对称安装在主支架20两侧，所述的第三电缸18一端与水平支架19端部铰接，另一端与卡爪17铰接，主支架20固定在连接架21下方，连接架21固定在机翼7下方，每个布撒器挂架上都挂有一枚种子布撒器6；

所述的种子布撒器6包括弹体601、4个空气舵602、4个第二步进电机603、固体火箭推进器604、导引头605、电机安装座606，所述的弹体601为圆柱形结构，在弹体601前端装有导引头605，在弹体601后部安装有电机安装座606，在电机安装座606的四个面上各安装有一个第二步进电机603，每个第二步进电机603的电机轴上都安装有一个空气舵602；所述的固体火箭推进器604安装在弹体601的后端部，在弹体601的内部还安装有3个球形播撒器，所述的球形播撒器有3层球壳，分别是第一外壳101、第二外壳102、第三外壳103，在第一外壳101内部装有火药104，在第一外壳101和第二外壳102之间装有一层水105，在第二外壳102和第三外壳103之间装有树木种子106；

所述的2个固定架13对称安装在机身1腹部两侧，每个固定架13上都安装有2个第一铰支座14，所述的起落架3一端铰接在固定架13上，另一端安装有一个轮子5，在起落架3上设有第二铰支座15，所述的第一电缸4一端铰接在第一铰支座14上，另一端铰接在第二铰支座15上；

所述的6个第一步进电机9均匀安装在机身1后部，其电机轴朝外，每个电机轴上都安装有一个喷气发动机8，在机身1内部安装有三角形的电机安装架22，所述的第三步进电机23安装在电机安装架22上，所述的转轴25安装在第三步进电机23的电机轴上，在转轴25上均匀设有3个布撒器挂架，每个布撒器挂架都挂有一枚种子布撒器6，在机身1下部有一个正对转轴25的位置设有一个舱门24，舱门24可以向侧面打开，舱门24的开启由液压马达驱动。

本发明工作原理：本发明采用6个喷气发动机8为飞机提供推力，2个机翼7为飞机提供升力，采用光电瞄准吊舱2对需要播种的地方进行瞄准定位，然后将布撒器挂架的2个卡爪17松开并打开固体火箭推进器604，然后利用导引头605将种子布撒器6引导至目标上空，在距离地面100米高处将球形播撒器中的火药104引爆，火药104爆炸将外部的水105层和树木种子106冲开，水105花可以保护种子以免被过热的气体烧伤，树木种子106均匀散落在目标上空区域，然后完成种子播撒任务。