1.一种垂平两用飞机，包括机头、机身、机尾、螺旋桨、发动机、机翼和起落架，所述机头位于机身前端，机尾位于机身尾端；机翼位于机身左右两侧，螺旋桨安装在机翼上，其特征在于，所述机翼纵向2N列以上，横向2N排以上（N为正整数），螺旋桨横向2N排从中间分开上部分螺旋桨为上部螺旋桨，下部分螺旋桨为下部螺旋桨；机翼上安发动机驱动螺旋桨。
2.根据权利要求1所述的垂平两用飞机，其特征在于，所述机翼有两种设置方式：一是机翼随着上部螺旋桨、下部螺旋桨机翼轴向、机身向旋转而旋转；二是机翼不随上部螺旋桨、下部螺旋桨机翼轴向、机身向旋转而旋转。
3.一种如权利要求1-2任一所述的垂平两用飞机的飞行模式转换方法，其特征在于，包括三种转换模式：第一种，在停止状态下，上部螺旋桨、下部螺旋桨同时机翼轴向、向上机身垂直向旋转90度，进入起飞准备状态，即多旋翼飞行模式，上部螺旋桨、下部螺旋桨加速旋转提供并增加向上的升力，当螺旋桨提供的升力大于起飞重量时飞机开始上升，升至安全高度后，上部螺旋桨、下部螺旋桨同时缓慢机翼轴向旋转、向前机身水平向旋转90度，提供向上升力的同时提供向前的推力，上部螺旋桨、下部螺旋桨同时适当加速，以抵消由于改变飞行模式上部螺旋桨、下部螺旋桨机翼轴向旋转、机身水平向90度旋转而降低的升力，保持提供的升力与起飞重量平衡，飞机向前水平方向不断加速，这时由于机翼相对速度的提高而不断增加向上的升力，当机翼提供的升力等于起飞重量时，上部螺旋桨、下部螺旋桨刚好完成机翼轴向、向前机身水平向旋转90度；至此，飞机完成由多旋翼飞行模式向固定翼飞行模式的转换；第二种，在停止状态下，上部螺旋桨、下部螺旋桨同时机翼轴向、向上机身垂直向旋转90度，进入起飞准备状态，即多旋翼飞行模式，上部螺旋桨、下部螺旋桨加速旋转提供并增加向上的升力，当螺旋桨提供的升力大于起飞重量时飞机开始上升，升至安全高度后，上部螺旋桨缓慢机翼轴向、向前机身水平向旋转90度，提供升力同时提供向前的推力，上部螺旋桨、下部螺旋桨同时适当加速，以抵消由于改变飞行模式上部螺旋桨机翼轴向旋转、机身水平向90度旋转而降低的升力，保持提供的升力与起飞重量平衡，飞机向前水平方向不断加速，机翼提供的升力不断增加，当机翼提供的升力刚好等于起飞重量时，上部螺旋桨刚好完成机翼轴向、向前机身水平向旋转90度；之后，下部螺旋桨开始缓慢机翼轴向、向前机身水平向旋转90度；至此，飞机完成由多旋翼飞行模式向固定翼飞行模式转换；第三种，在停止状态下，上部螺旋桨、下部螺旋桨同时机翼轴向、向上机身垂直向旋转90度，进入起飞准备状态，即多旋翼飞行模式，上部螺旋桨、下部螺旋桨同时加速旋转提供并增加向上的升力，当螺旋桨提供的升力大于起飞重量时飞机开始上升，升至安全高度后，下部螺旋桨缓慢机翼轴向、向前机身水平向旋转90度，上部螺旋桨、下部螺旋桨同时适当加速，以抵消由于改变飞行模式下部螺旋桨机翼轴向旋转、机身水平向90度旋转而降低的升力，保持提供的升力与起飞的重量平衡，飞机向前水平方向不断加速；机翼提供的升力不断增加，当机翼提供的升力刚好等于起飞重量时，下部螺旋桨恰好完成机翼轴向、向前机身水平向旋转90度；之后，上部螺旋桨开始缓慢机翼轴向旋转、向前机身水平向旋转90度；至此，飞机完成由多旋翼飞行模式向固定翼飞行模式转换。