一种综合集成化的直升机挂梁结构的制作方法

本发明属于直升机悬挂设计技术领域，具体涉及一种综合集成化的直升机挂梁结构。

背景技术：

载体悬挂装置通常要考虑挂载物的重心以及稳定性，现有技术中，特别是稳定性较差，随着直升机运动，挂载物通常晃动较为厉害，而挂载物又属于标件，无法在其上增加固定装置。

技术实现要素：

为了解决上述问题，本发明提供了一种综合集成化的直升机挂梁结构，包括：

机体挂梁，用于连接机体，并向远离机体的方向延伸形成悬挂梁；

爆控机构，固定在所述悬挂梁上，并与悬挂的载体电联；

挂钩机构，通过两端设置的挂钩组件固定在所述悬挂梁上，所述挂钩机构至少设置有两个挂点，用于悬挂载体；

传动机构，固定在所述悬挂梁上，并与所述挂钩机构电联；

对中装置，设置在悬挂梁两端，并向待挂载的载体方向延伸有压接件，所述压接件能够被控制伸缩，以压紧悬挂的载体。

优选的是，所述机体挂梁设置为弧形，通过四个接头挂接在机身上。

上述方案中优选的是，所述挂钩组件上设置有压接锁紧件，通过压接方式固定所述挂钩机构。

上述方案中优选的是，所述对中装置包括两个，分别设置在悬挂梁的两端。

上述方案中优选的是，所述任一对中装置包括壳体、设置在壳体内的移动机构以及向悬挂载体处延伸的两个压片，所述压片通过摇臂连接至移动机构的一端，所述移动机构的另一端伸出所述壳体，并以螺纹方式控制其在壳体内的运动。

上述方案中优选的是，还包括开伞控制机构，用于当直升机投放悬挂载体时，打开连接在所述悬挂载体的挂伞。

本发明关键点：在保证与机体结构原接口位置不变的基础上，重新优化设计折叠式载体挂梁，采用功能模块与承力挂梁一体化融合形式，设计出综合直升机挂架系统，实现载体挂梁重量轻、空间布置合理的需求。

根据原有直升机悬挂装置的特点，取消了传统的铝合金骨架形式，将各功能模块直接与组合挂梁进行一体化设计，直升机悬挂装置中前后接头组件通过11个M8螺栓与直升机悬挂梁连接，前后止动器通过8个M6螺栓与组合挂梁的前、后梁连接。

该综合直升机挂架系统具备以下优点：

1.空间利用率高：满足机身单侧安装投放系统对机身重心和离地高度的要求；

2.工艺简单经济：采用模块化设计，设计分离面的划分与工艺分离面的划分相吻合，且结构设计已尽量采用整体化，减少零件及连接件数量，从而减少了装配工作量。零件加工均采用成熟的制造工艺，便于与机体结构的连接；

3.功能使用：整体结构与各功能模块都能实现快速拆卸、操作简单；

4.安全性：综合挂架系统的强、刚度设计综合考虑了直升机起飞、着陆和最大过载状态下的各受力构件的应力及应变要求，采用了安全寿命设计，保证其功能、性能可靠。

附图说明

图1为本发明综合集成化的直升机挂梁结构的一优选实施例的结构示意图。

图2为本发明图1所示实施例的机体挂梁与为悬挂梁连接示意图。

图3为本发明图1所示实施例的悬挂梁挂载设备示意图。

其中，1为机体挂梁，2为悬挂梁，4为挂钩机构，5为传动机构，6为信号控制机构，7为对中装置，8为开伞控制机构；

101为接头；

201为前梁，202为后梁，203为中间梁，204为维护整流罩

401为挂钩组件，402为挂钩，403为挂点；

701为压接件，702为壳体，703为摇臂。

具体实施方式

为使本发明实施的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行更加详细的描述。在附图中，自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。下面结合附图对本发明的实施例进行详细说明。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明保护范围的限制。

下面通过实施例对本发明做进一步详细说明。

本发明采用全模块化、一体化设计，各独立功能单元具有独立互换性，取消挂架骨架，以达到挂梁与悬挂装置融合式一体化设计，实现直升机执行任务能力，减轻整体重量，解决空间布置问题。

本综合挂架系统主要由组合挂梁、悬挂装置的各模块和电器组件等部分构成，各部分采用综合一体化设计。

综合集成化的直升机挂梁结构，如图1及图2所示，主要包括：

机体挂梁1，用于连接机体，并向远离机体的方向延伸形成悬挂梁2；

爆控机构，固定在所述悬挂梁2上，并能够与悬挂的载体电联；

挂钩机构4，通过两端设置的挂钩组件401固定在所述悬挂梁2上，所述挂钩机构4至少设置有两个挂点，用于悬挂载体；

传动机构5，固定在所述悬挂梁2上，并与所述挂钩机构4电联；

对中装置7，设置在悬挂梁2两端，并向待挂载的载体方向延伸有压接件701，所述压接件能够被控制伸缩，以压紧悬挂的载体。

本实施例中，机体挂梁1设置为弧形，以适配与机体下端的弧状机体外壳，并通过至少四个接头挂接在机身上，如图1所示，四个接头101优选设置为双耳片结构，每个机体挂梁上设置两个，并对称分布在弧形机体挂梁的两端。

本实施例中，悬挂梁2包括前梁201、后梁202、中间梁203及维护整流罩204，前梁201及后梁202为主承力结构，设置在悬挂梁2的两端，优选实施方式中，其与机体挂梁1一体设计，作为机体挂梁1的延伸段，或者，其在机体挂梁1上采用7055高强度铝合金喷射成型。本发明另一个实施例中，前述任一机体挂梁1的一个接头101与悬挂梁2的前梁201或后梁202一体设计，参考图1，对于靠前的机体挂梁1，其仅包含左侧的一个双耳接头，右侧的双耳接头作为前梁201的一部分，同时，将前梁201与靠前的机体挂梁1固定连接。对于靠后的机体挂梁1，也采用如上方式设计。此设计载荷通过前梁、后梁传递至机身，有效提高了结构利用率，减轻了整体重量。

维护整流罩204铰接在悬挂梁2的一侧，该侧是指其所在的直线方向沿前梁指向后梁，当该综合集成化的直升机挂梁结构未挂接载体时，可通过维护整流罩204保护悬挂梁2的中间梁203上固定的各种电气设施。

中间梁203上固定的各种电气设施如图2所示，主要包括挂钩机构4与传动机构5，挂钩机构4包括两个挂钩组件401，两个挂钩组件401之间能够安装挂钩402，挂钩向待挂载的载体方向延伸有两个挂点403，通过该挂点固定待挂载载体(图中未示出)，传动机构5与挂钩机构4电联，其用于控制挂点403释放载体。

需要说明的是，挂钩组件401与挂钩402螺栓连接或卡接。传动机构5与挂钩机构4电联实质上是传动机构5与挂钩402电联，本实施例中挂钩为片状结构，其由电动控制，而非常规意义的弯折形状的挂钩结构，不能因其命名而限定结构。

可以理解的是，上述电联连接的各个通信线缆通过卡箍的形式固定在中间梁203上，通信线缆安装在综合挂梁中，通过J599/24JE26PN插座与机上电气接口连接。

本实施例中，参考图2，中间梁203上还设置有信号控制机构6，其与载体控制端电联，某些载体在释放时，需要提前对其施加功能信号，例如施加摄像信号，以使该载体被释放降落过程中，不断采集图像信息，此时，需要通过信号控制机构6打开该载体的摄像功能开关。

悬挂梁2在前梁及后梁外侧还设置有对中装置7，设置在悬挂梁2两端，并向待挂载的载体方向延伸有压接件701，所述压接件能够被控制伸缩，以压紧悬挂的载体，如图3所示。所述任一对中装置7包括壳体702、设置在壳体内的移动机构以及向悬挂载体处延伸的两个压接件701，例如圆形压片，所述压片通过摇臂703连接至移动机构的一端，所述移动机构的另一端伸出所述壳体，并以螺纹方式控制其在壳体内的运动。

可以理解的是，移动机构例如可以是螺杆，壳体内设置有带内螺纹的通道，旋转螺杆使其沿通道运动，螺杆的一端铰接在摇臂的一端上，摇臂703的另一端固定压片，摇臂703铰接在壳体上，进而，当螺杆向下运动作用在摇臂703的一端时，摇臂的另一端(连接压片的一端)向相反的反向运动，即使图3中的两个摇臂扩口变大，反之原理一致，使图3中的两个摇臂扩口变小。

可以理解的是，载体挂载在挂点403处时，容易晃动，而上述的两个压片能够压紧载体的两端，避免在运载过程中的晃动。

备选实施方式中，螺杆的运动可以通过使用专用工具转动主齿轮，主齿轮是啮合所述螺杆的，从而通过主齿轮的转动带动螺杆运动，例如向上运动，以将摇臂提升，夹紧载体。

本实施例中，还包括开伞控制机构8，用于当直升机投放悬挂载体时，打开连接在所述悬挂载体的挂伞。

最后需要指出的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制。尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。