1.一种发动机自动化对合平台,包括车体(1),其特征在于:所述车体(1)一层平台底部的四角均设置有行走机构(3),所述车体(1)二层平台下方的四角均设置有调姿机构(8),所述车体(1)二层平台上设置有横向丝杆调节机构(6),所述车体(1)三层平台上设置有纵向丝杆调节机构(5),所述纵向丝杆调节机构(5)与横向丝杆调节机构(6)相互垂直,所述行走机构(3)包括麦克纳姆轮(18),所述麦克纳姆轮(18)的轴心处固定连接有转轴,且转轴的表面套接有轴承座(11),所述轴承座(11)上设置的第一法兰与车体(1)一层平台底部设置的第二法兰固定连接,且转轴远离行走机构(3)的一端通过减速机(10)与第一伺服电机(4)的输出轴固定连接,所述第一伺服电机(4)的表面固定连接在车体(1)下表面,所述调姿机构(8)包括第二伺服电机(81),所述第二伺服电机(81)的输出轴连接有螺旋升降机(82),所述螺旋升降机(82)的顶端设置有称重传感器(83),所述称重传感器(83)上设置有球形接头,且球形接头上设置的第三法兰与车体(1)的二层平台固定连接,所述螺旋升降机(82)的底部与车体(1)的一层平台固定连接,所述纵向丝杆调节机构(5)包括第三伺服电机(51),所述第三伺服电机(51)的一侧设置有滚珠丝杠(52),所述滚珠丝杠(52)的表面套接有两个固定支撑,且两个固定支撑固定连接在车体(1)的三层平台上,所述车体(1)前侧设置有机舱(7),所述机舱(7)的卡抱箍销轴孔内安装有卡抱箍工装一(12),所述机舱(7)两侧的卡抱孔内均安装有卡抱箍工装二(17)。
2.根据权利要求1所述的一种发动机自动化对合平台,其特征在于:所述卡抱箍工装一(12)包括卡抱长轴(14),且卡抱长轴(14)的两侧均设置有激光测距传感器(13),所述激光测距传感器(13)的一侧设置有光源,且两个激光测距传感器(13)的外侧均设置有卡抱定位装置(15),所述卡抱长轴(14)的中部设置有第一高精度相机(16)。
3.根据权利要求1所述的一种发动机自动化对合平台,其特征在于:所述卡抱箍工装二(17)包括卡抱短轴,且卡抱短轴的中心孔内设置有第二高精度相机(9),所述第二高精度相机(9)的一侧设置有光源,且卡抱短轴上设置有第二卡抱定位装置(2)。
4.根据权利要求2所述的一种发动机自动化对合平台,其特征在于:所述第一定位装置(15)和第二定位装置(2)的形状相同,所述纵向丝杆调节机构(5)和横向丝杆调节机构(6)的内部结构相同。