一种多旋翼飞行器保护装置的制作方法

本实用新型属于飞行器技术领域，具体涉及一种多旋翼飞行器保护装置。

背景技术：

在飞行器的发展历史中，随着各领域发展的需求，无人飞行器应运而生；目前，无人飞行器因具有用途广泛，成本低，效费比好，无人员伤亡风险，生存能力强，机动性能好，使用方便等优点，不仅在军事领域中有着极其重要的作用，而且在民用领域更有广阔得发展前景。在无人飞行器的发展历史中，飞行事故时有发生，一般情况下发生飞行事故后飞行器本身将会发生严重损坏甚至报废，现在仍然没有行之有效的保护装置用来保护飞行器，使之在发生事故后仍可使用。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足提供一种多旋翼飞行器保护装置，其可有效地保护飞行器，提高了多旋翼无人飞行器的使用寿命，间接的节省了成本。

为实现上述技术目的，本实用新型采取的技术方案为：

一种多旋翼飞行器保护装置，其中：包括智能高空缓速伞降器、低成本缓冲器和低空安全气囊，所述的智能高空缓速伞降器由单片机、伞降器、第一电机、第二电机、第三电机、角加速度传感器、放大模块、A/D转换模块和第四电机组成，所述的伞降器、第一电机、第二电机、第三电机和第四电机都与单片机连接，所述的角加速度传感器与放大模块连接，所述的放大模块与A/D转换模块连接，所述的A/D转换模块与单片机连接，所述的低成本缓冲器由圆柱筒、顶杆、降落伞、舵机、上盖和弹簧组成，所述舵机安装在圆柱筒上，所述的降落伞通过细线安装在舵机输出轴上，所述的顶杆安装在舵机输出轴上，所述的上盖扣在圆柱筒的顶端，所述的弹簧一端顶在上盖上，所述的弹簧另一端安装在顶杆上。

为优化上述技术方案，采取的具体措施还包括：

上述的智能高空缓速伞降器中的单片机采用AVR单片机。

上述的低成本缓冲器中的降落伞中心设有通孔。

上述的低成本缓冲器中的降落伞采用一次性桌布制作而成。

一种多旋翼飞行器保护装置的工作原理：本装置分为三个模块：智能高空缓速伞降器、低成本缓速器和低空安全气囊。

其中智能高空缓速伞降器利用AVR单片机做主控，用加速度角度传感器实现伞降智能触发、飞行器电机紧急停转等功能，当我们的飞行器倾斜角度达到60度时，智能高空缓速伞降器会自动打开，飞行器电机紧急停转，使飞行器慢慢降落，防止损害；

低成本缓速器为大量新手飞行器爱好者专门设计，是用一个圆柱筒，里面装有一个，舵机，在舵机上装有鱼线绑住我们的降落伞，这种降落伞就是用的我们餐桌上使用的一次性桌布，在桌布中间挖一个孔，当飞行器失去平衡时，我们可以通过手上的飞行器遥控器的一个通道打开降落伞，当飞行器下降时，桌布中间有一个孔，使空气形成对流，降落伞会瞬间打开，使飞行器缓慢打开。控制的过程其实就是控制舵机的角度，使里面的弹簧弹起；

低空安全气囊则是利用安全的高压微型气瓶，在故障发生时，快速充满气囊，保护飞行器和昂贵的摄像机设备。

本实用新型可有效地保护飞行器，提高了多旋翼无人飞行器的使用寿命，间接的节省了成本；智能高空缓速伞降器、低成本缓速器和低空安全气囊三种保护措施，大大提高了保护的可靠性。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型智能高空缓速伞降器的结构示意图；

图3是本实用新型低成本缓冲器的结构示意图。

其中的附图标记为：智能高空缓速伞降器1、单片机11、伞降器12、第一电机13、第二电机14、第三电机15、角加速度传感器16、放大模块17、A/D转换模块18、第四电机19、低成本缓冲器2、圆柱筒21、顶杆22、降落伞23、舵机24、上盖25、弹簧26、低空安全气囊3。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作出进一步说明：

一种多旋翼飞行器保护装置，其中：包括智能高空缓速伞降器1、低成本缓冲器2和低空安全气囊3，所述的智能高空缓速伞降器1由单片机11、伞降器12、第一电机13、第二电机14、第三电机15、角加速度传感器16、放大模块17、A/D转换模块18和第四电机19组成，所述的伞降器12、第一电机13、第二电机14、第三电机15和第四电机19都与单片机11连接，所述的角加速度传感器16与放大模块17连接，所述的放大模块17与A/D转换模块18连接，所述的A/D转换模块18与单片机11连接，所述的低成本缓冲器2由圆柱筒21、顶杆22、降落伞23、舵机24、上盖25和弹簧26组成，所述舵机24安装在圆柱筒21上，所述的降落伞23通过细线安装在舵机24输出轴上，所述的顶杆22安装在舵机24输出轴上，所述的上盖25扣在圆柱筒21的顶端，所述的弹簧26一端顶在上盖25上，所述的弹簧26另一端安装在顶杆上。

实施例中，智能高空缓速伞降器1中的单片机11采用AVR单片机。

实施例中，低成本缓冲器2中的降落伞23中心设有通孔。

实施例中，低成本缓冲器2中的降落伞23采用一次性桌布制作而成。

以上仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，应视为本实用新型的保护范围。