一种使用产气药的旋翼飞行器伞降装置的制作方法

本实用新型涉及航空技术领域，特别是涉及一种使用产气药的旋翼飞行器伞降装置。

背景技术：

伞降回收既可以作为无人机的降落方式又可以作为应急回收方式，防止无人机意外坠毁造成不必要的损失。旋翼飞行器包括无人直升机、无人多旋翼飞行器，其在飞行过程中旋翼高速旋转，产生下洗流并造成旋翼上方出现负压区，这就导致无人旋翼飞行器伞降装置在开伞时易被吸入旋翼中。所以伞降装置应用于无人旋翼飞行器时需要降落伞弹射速度快、力量大，迅速逃离旋翼对其的吸力范围。

目前旋翼飞行器的伞降装置，有采用炸药向上爆破的方式，如在中国专利说明书 CN-105109693A(申请公布日为2015.12.02)中曾描述一种使用射钉枪火药的无人机降落伞弹射系统，该发明包括自转机构、弹射机构、射钉枪火药、气缸、活塞和降落伞，开伞时通过舵机控制弹射机构装机射钉枪火药加热气缸中的压缩空气，压缩空气受热压力增大弹起降落伞。该发明含有舵机装置，重量大且机构复杂；运动部件多，易出现卡锁故障。在中国专利说明书CN-203958622U(申请公布日为2014.11.26)中曾描述一种无人直升机降落伞发射系统，该实用新型包括无人直升机和发射系统，其发射系统核心部件为发射器(气囊弹出装置)，该装置启动时会有大量气体产生并迅速充满气囊，通过气囊的快速形变弹出伞包。气囊虽然可以缓冲开伞反作用力对机体的影响，但增加了系统的复杂度和重量。

技术实现要素：

为了克服上述现有技术的不足，本实用新型提供了一种使用产气药的旋翼飞行器伞降装置。

本实用新型所采用的技术方案是：一种使用产气药的旋翼飞行器伞降装置，主要包括点火装置、产气药弹射装置和机体。它们之间的位置连接关系为：产气药弹射装置位于点火装置的上端，二者共同固定安装在机体上方。

所述点火装置，包括电热丝、壳体、引药架、引药和炸药。所述壳体呈阶梯柱状结构，其下半部分较细，上半部分较粗且较长，较粗的上半部分中间有传火隔板，传火隔板设有一系列的传火孔。电热丝固定安装于壳体下端，两个电极通过壳体下方预留的孔伸出与相应点火电路相连；所述引药架为带有中心柱状孔的圆柱结构，引药架紧贴电热丝上端内嵌于壳体内部，引药安装于引药架中心并充分填充引药架的中心柱状孔；炸药填充在传火隔板和引药架之间，其下端与引药充分接触。

所述产气药弹射装置，包括产气药、密封盖和伞包。所述产气药采用硝基弧型产气药，该产气药产气迅速、毒性低且产生气体温度较低，产气药填充于传火隔板上端；密封盖下端与壳体内壁采用密封连接，非弹射状态保证其与壳体不会轻易脱离；伞包置于密封盖上端，其伞绳与机体适当位置连接。

优点及功效：与现有技术相比，本实用新型的有益效果是解决了目前旋翼飞行器伞降装置结构复杂、重量大的问题。本实用新型无舵机结构、无动部件，结构重量轻，可靠性强；利用产气药可迅速产生大量气体的特性，推动伞包快速弹开，避免伞包被吸入旋翼中。

附图说明

图1一种使用产气药的旋翼飞行器伞降装置安装示意图

图2一种使用产气药的旋翼飞行器伞降装置剖面图；

图3壳体剖面图；

图4引药架剖面图；

图中符号标记如下：

1-电热丝；2-壳体；3-引药架；4-引药；5-炸药；6-产气药；7-密封盖；8-伞包；9-机体。 201-传火隔板；202-传火孔；301-中心柱状孔。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制。

为了克服上述现有技术的不足，本实用新型提供了一种使用产气药的旋翼飞行器伞降装置。

参见图1-图3，与本实施例的一种使用产气药的旋翼飞行器伞降装置相关的点火装置主要构成如下：所述点火装置，包括电热丝1、壳体2、引药架3、引药4和炸药5。所述壳体2 呈阶梯柱状结构，其下半部分较细，上半部分较粗，较粗的上半部分中间有传火隔板201，传火隔板201设有一系列的传火孔202。电热丝1固定安装于壳体2下端，两个电极通过壳体2下方预留的孔伸出与相应点火电路相连；所述引药架3为带有中心柱状孔301的圆柱结构，引药架3紧贴电热丝1上端内嵌于壳体2内部，引药4安装于引药架3中心并充分填充引药架的中心柱状孔301；炸药5填充在传火隔板201和引药4架之间，其下端与引药4充分接触。

与本实施例的一种使用产气药的旋翼飞行器伞降装置相关的产气药弹射装置主要构成如下：所述产气药弹射装置，包括产气药6、密封盖7和伞包8。所述产气药6采用硝基弧型产气药，该产气药产气迅速、毒性低且产生气体温度较低，产气药填充于传火隔板201上端；密封盖7下端与壳体2内壁采用密封连接，非弹射状态保证其与壳体2不会轻易脱离；伞包 8置于密封盖7上端，其伞绳与机体9适当位置连接。

参见图1-图3，本实施例具体操作过程如下：

当旋翼飞行器遇到故障、电源电量过低以及下落速度超过预设值时，可通过人工操作或机载计算机自动识别出发伞降装置，此时电热丝1电极电路接通，电热丝1工作发热温度升高点燃与其接触的引药4；引药4迅速燃烧点燃炸药5，炸药5燃烧速率快，通过传火孔202均匀的引燃产气药6；产气药6燃烧迅速产生大量气体，并推动密封盖7及伞包8与壳体2脱离；伞包8获得较大的初速度后迅速弹开，提供飞行器平稳降落的阻力。

所述壳体2上半部分较长，其目的为使产气药燃烧产生的气体充分对密封盖7及伞包8做功，使伞包8脱离壳体2时具有较大的动能以摆脱旋翼下洗流的影响；传火隔板201作用为隔离炸药5及产气药6，防止二者在非使用状态下接触而互相影响药性，传火孔202可以使炸药5燃烧时的火焰均匀传递给产气药；采用炸药5的目的为利用炸药5燃烧剧烈的特性作为点燃产气药6的良好媒介并使产气药6燃烧均匀。

以上对本实用新型的实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本实用新型的较佳实施例，不能被认为用于限定本实用新型的实施范围。凡依本实用新型申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本实用新型的专利涵盖范围之内。