一种农药喷洒无人机的制作方法

本实用新型涉及一种农用无人机，特别涉及一种用于农药喷洒的无人机，属于无人机技术领域。

背景技术：

在现代农业生产管理过程中，大部分环节均实现机械化作业，而农作物病虫害防治还未实现，存在防治不专业、用药泛乱、农药残留量大、对环境污染严重等等问题。近年虽然有少量新型的自走式喷洒机械的使用，但无法满足农作物生长中后期下田防治的需求；人工1人1小时只能喷1亩地左右，劳动强度大、时间长，同时作业质量差，受药面积和受药程度不均匀，达不到预期效果，在对高大密集型农作物作业时更是无能为力，这也是目前制约农作物全程机械化的主要瓶颈，严重阻碍着现代农业的快速发展，急需如农用无人机这种可实现低空高效超低量农药的喷施，适宜于农场及大面积农作物的智能化、高效率、全程化、低成本的新型喷洒装备。现有技术中的农药喷洒无人机在运用于农业上时，大多只能飞行于作物的上空进行机械式喷洒作业，无法根据实际要求，即根据害虫数量进行喷洒，导致喷洒效果达不到预期。

技术实现要素：

本实用新型目的是为了克服现有技术的不足而提供一种可以根据害虫量进行喷洒的农药喷洒无人机。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种农药喷洒无人机，包括机架、旋翼、横向连杆、旋翼驱动装置和支脚，所述旋翼至少设有四个，通过横向连杆安装于机架的四周，每个所述旋翼下方连接有一台旋翼驱动装置，所述支脚设置在机架的下方，所述机架上设有超声波发生装置、超声波接收装置和控制装置；所述机架下方设有储液箱；所述储液箱下方设有多个出液口；所述控制装置控制每个出液口的打开和关闭。

优选的，所述储液箱的内部下方设有与每个出液口相对应的滑块；所述滑块水平移动，打开和关闭每个出液口。

优选的，所述储液箱壁内设有减震条。

优选的，所述储液箱设置在各支脚之间。

由于上述技术方案的运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：

本实用新型的农药喷洒无人机，依靠超声波发生装置和超声波接收装置，可以得知作物害虫量的多少，根据害虫量的多少进行适量喷洒，尽可能的减少了作物的农药用量，保证了喷洒质量的同时降低了农药残留量，减少了环境污染，并且在喷洒时，作物受药面积和受药程度均匀，喷洒质量高。

附图说明

下面结合附图对本实用新型技术方案作进一步说明：

附图1为本实用新型的农药喷洒无人机的结构示意图；

附图2为附图1的A处局部放大图；

附图3为本实用新型的农药喷洒无人机使用时的结构示意图；

附图4为附图3的B处局部放大图；

其中：1、机架；2、旋翼；3、横向连杆；4、旋翼驱动装置；5、支脚；6、超声波发生装置；7、超声波接收装置；8、控制装置；9、储液箱；10、出液口；11、滑块；12、减震条。

具体实施方式

下面结合附图及具体实施例对本实用新型作进一步的详细说明。

如附图1、2所示的本实用新型所述的一种农药喷洒无人机，包括机架1、旋翼2、横向连杆3、旋翼驱动装置4和支脚5，所述旋翼2至少设有四个，通过横向连杆3安装于机架1的四周，每个所述旋翼2下方连接有一台旋翼驱动装置4，所述支脚5设置在机架1的下方，所述机架1上设有超声波发生装置6、超声波接收装置7和控制装置8；所述机架1下方设有储液箱9；所述储液箱9下方设有多个出液口10；所述控制装置8控制每个出液口的打开和关闭。

具体的，所述储液箱9的内部下方设有与每个出液口10相对应的滑块11；所述滑块11水平移动，打开和关闭每个出液口10。

如附图3、4所示的本实用新型所述的一种农药喷洒无人机，其工作原理为：旋翼驱动装置4驱动旋翼2转动，带动整体无人机飞行，飞行于一片作物的上方，此时超声波发生装置6生出超声波，然后超声波接收装置7接受碰到物体返回的超声波，与初始设置值相比较，就能判断出此片作物害虫量的多少，接着控制装置8根据害虫量的多少，控制具体个数的滑块11水平移动，打开出液口10，进行农药喷洒，一片作物喷洒完毕后，控制装置8控制滑块11水平移动，关闭出液口10，下片作物还是根据上述原理进行喷洒。

上述的农药喷洒无人机，所述储液箱9壁内设有减震条12，保证了无人机在飞行喷洒农药时，储液箱9不会震荡，确保了无人机喷洒时，喷洒量得到准确的控制。

进一步的，所述储液箱9设置在各支脚5之间，各支脚5起到固定储液箱9的效果，再次保证了无人机在飞行喷洒农药时，储液箱9不会震荡，确保了无人机喷洒时，喷洒量得到准确的控制。

本实用新型的农药喷洒无人机，依靠超声波发生装置和超声波接收装置，可以得知作物害虫量的多少，根据害虫量的多少进行适量喷洒，尽可能的减少了作物的农药用量，保证了喷洒质量的同时降低了农药残留量，减少了环境污染，并且在喷洒时，作物受药面积和受药程度均匀，喷洒质量高。

以上仅是本实用新型的具体应用范例，对本实用新型的保护范围不构成任何限制。凡采用等同变换或者等效替换而形成的技术方案，均落在本实用新型权利保护范围之内。