1.一种农药喷洒无人机，包括机架、旋翼、横向连杆、旋翼驱动装置和支脚，所述旋翼至少设有四个，通过横向连杆安装于机架的四周，所述每个旋翼下方连接有一台旋翼驱动装置，所述支脚设置在机架的下方，其特征在于：所述机架上设有超声波发生装置、超声波接收装置和控制装置；所述机架下方设有储液箱；所述储液箱下方设有多个出液口；所述控制装置控制每个出液口的打开和关闭；所述储液箱的内部下方设有与每个出液口相对应的滑块；所述滑块水平移动，打开和关闭每个出液口。
2.根据权利要求1所述的农药喷洒无人机，其特征在于：所述储液箱壁内设有减震条。
3.根据权利要求1所述的农药喷洒无人机，其特征在于：所述储液箱设置在各支脚之间。