一种带滚动式调节滑块的农用无人直升机尾旋翼变距结构的制作方法

本实用新型涉及农用无人直升机尾旋翼变距结构技术领域，尤其涉及一种带滚动式调节滑块的农用无人直升机尾旋翼变距结构。

背景技术：

随着社会的进步，各行各业的现代化发展，无人直升机在社会生产和生活中的作用日益显著，无人直升机得到越来越广泛的应用，然而对无人直升机的性能要求也越来越高。其中，农用无人直升机工作强度大，对直升机的综合性能要求较高。现有农用无人直升机使用的传统尾旋翼变距机构中，调节滑块随尾旋转轴的轴向往复直线运动，几乎都是靠调节滑块中间轴套和尾旋转轴间的直线滑动来完成，滑动时调节滑块中间轴套与尾旋转轴间产生较大的摩擦力,影响调节滑块运动的顺畅性，进而影响尾旋翼系统的工作稳定性，较大的摩擦力直接导致调节滑块轴套和尾旋转轴的快速磨损，严重影响调节滑块中间轴套和尾旋转轴的使用寿命，为此，本实用新型提出一种带滚动式调节滑块的农用无人直升机尾旋翼变距结构，针对现有技术的不足做出改进。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种带滚动式调节滑块的农用无人直升机尾旋翼变距结构。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种带滚动式调节滑块的农用无人直升机尾旋翼变距结构，包括调节滑块、尾旋翼中联和尾旋转轴，所述调节滑块包括调节滑块上组件、直线轴承和调节滑块下组件，所述调节滑块的上部设有调节滑块上组件，所述调节滑块的下部设有调节滑块下组件，所述直线轴承紧固安装在调节滑块下组件内，且调节滑块上组件与调节滑块下组件通过多个第一螺丝紧固在一起，所述调节滑块上安装有尾旋转轴，且尾旋转轴贯穿于直线轴承的中心轴线上，所述尾旋转轴靠近调节滑块上组件的一端安装有尾旋翼中联，所述尾旋翼中联的两侧均铰接设有尾旋翼夹座，所述调节滑块上组件的两侧均铰接有尾螺距拉杆，所述尾螺距拉杆远离调节滑块上组件的一端铰接在尾旋翼夹座上，所述调节滑块下组件的侧面设有连接端口。

优选的，所述调节滑块上组件上对称设有多个螺丝通孔，且第一螺丝穿过对应的螺丝通孔紧固在调节滑块下组件的对应螺纹孔上。

优选的，所述尾螺距拉杆通过第二螺丝安装在尾旋翼夹座上。

优选的，所述调节滑块上组件的表面中心对称设有多个不规则开孔。

本实用新型的一种带滚动式调节滑块的农用无人直升机尾旋翼变距结构，用直线轴承代替了传统调节滑块里设置的滑动轴套，使调节滑块工作时绕尾旋转轴的往复直线运动由传统的滑动模式变成滚动模式，从而明显减小了调节滑块和尾旋转轴之间的运动摩擦力，减少调节滑块和尾旋转轴的相互磨损，增加了调节滑块和尾旋转轴的使用寿命，使尾旋翼系统工作时运动更顺畅、更稳定。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种带滚动式调节滑块的农用无人直升机尾旋翼变距结构的立体结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种带滚动式调节滑块的农用无人直升机尾旋翼变距结构的立体分解结构示意图。

图中：1调节滑块、2尾旋翼中联、3尾旋翼夹座、4尾旋转轴、5调节滑块上组件、6直线轴承、7调节滑块下组件、8连接端口、9尾螺距拉杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-2，一种带滚动式调节滑块的农用无人直升机尾旋翼变距结构，包括调节滑块1、尾旋翼中联2和尾旋转轴4，调节滑块1包括调节滑块上组件5、直线轴承6和调节滑块下组件7，调节滑块1的上部设有调节滑块上组件5，调节滑块1的下部设有调节滑块下组件7，直线轴承6紧固安装在调节滑块下组件7内，且调节滑块上组件5与调节滑块下组件7通过多个第一螺丝紧固在一起，调节滑块1上安装有尾旋转轴4，且尾旋转轴4贯穿于直线轴承6的中心轴线上，尾旋转轴4靠近调节滑块上组件5的一端安装有尾旋翼中联2，尾旋翼中联2的两侧均铰接设有尾旋翼夹座3，调节滑块上组件5的两侧均铰接有尾螺距拉杆9，尾螺距拉杆9远离调节滑块上组件5的一端铰接在尾旋翼夹座3上，调节滑块下组件7的侧面设有连接端口8，连接端口8可供驱动拉杆连接。

本实用新型经过以上机件的组装连接，构成如图1、图2所示的本实用新型的尾旋翼变距结构，在这里进一步说明本实用新型的尾旋翼变距结构的工作原理，首先调节滑块1在外接的驱动拉杆的驱动下，设置在其中心的直线轴承6的滚子绕尾旋转轴4的轴向来回滚动，带动整个调节滑块1绕尾旋转轴4的轴向做往复直线运动,调节滑块1在做绕尾旋转轴4的轴向往复直线运动过程中通过尾螺距拉杆9驱动尾旋翼夹座3改变倾斜角度，达到改变尾旋翼螺距而控制直升机航向的目的。

本实用新型中，调节滑块上组件5上对称设有多个螺丝通孔，且第一螺丝穿过对应的螺丝通孔紧固在调节滑块下组件7的对应螺纹孔上。尾螺距拉杆9通过第二螺丝安装在尾旋翼夹座3上。调节滑块上组件5的表面中心对称设有多个不规则开孔。本实用新型的一种带滚动式调节滑块的农用无人直升机尾旋翼变距结构，与传统的农用无人直升机尾旋翼变距结构相比，主要改进在于调节滑块1和尾旋转轴4的相对运动模式，以滚动模式代替了传统的滑动模式，用直线轴承6代替了传统的滑动轴套，传统的调节滑块1绕尾旋转轴4的往复直线运动靠滑动轴套在尾旋转轴4上的来回滑动来实现，而本实用新型调节滑块1绕尾旋转轴4的往复直线运动是通过直线轴承6的滚子在尾旋转轴4的轴向上来回滚动来实现，有效减小了调节滑块1与尾旋转轴4间的运动摩擦力，从而改善了调节滑块1的运动顺畅度、改善了直升机的飞行稳定性，有效减少尾旋转轴4和调节滑块1的相互磨损，延长了调节滑块1和尾旋转轴4的使用寿命。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。