本实用新型属于航空技术领域，具体涉及一种油动多旋翼飞行器的传动系统。
背景技术：
小型航空活塞引擎在固定翼无人机中已经得到了广泛应用，近几年，多旋翼无人机快速发展，采用小型航空活塞引擎的油动多旋翼无人机兼具载重大、续航时间长的优势，有望在农业、物流、航拍航测等诸多领域得到应用。多旋翼与固定翼相比，拥有数量众多旋转机构，振动源和振动情况更复杂，对引擎振动更敏感。对于引擎减振的要求也因结构不同而呈现出和固定翼不一样的要求。在航空活塞引擎应用于多旋翼无人机的实践中，引擎作为机体主要的振动源之一，且为其余振动源的能量源，由于在不同运行功率下，引擎具有不同的振动频率，和其他部件采取刚性连接的引擎极易在引发其他振动源的共振，轻则影响飞行稳定，重则破坏机体结构。对于油动多旋翼无人机而言，必须隔断引擎的振动，从而保证无人机结构的稳定和可靠。
技术实现要素：
本实用新型的目的是提供一种油动多旋翼飞行器的传动系统，能够有效解决引擎振动沿传动机构的传播问题。
本实用新型的技术方案是：一种油动多旋翼飞行器的传动系统，包括齿轮传动机构，其中，引擎的动力输出机构与所述齿轮传动机构之间设置柔性传动机构。
进一步地，所述柔性传动机构包括驱动同步带轮、同步带和从动同步带轮。
采用本实用新型的技术方案，引擎与齿轮传动机构之间采用柔性传动机构，隔断了引擎振动沿传动机构的传播，可以作为有效解决引擎振动问题的手段之一。
附图说明
图1为本实用新型引擎与传动机构装配结构示意图。
具体实施方式
小型航空引擎以活塞引擎为主，活塞引擎是小型航空器的主要振动源之一，其振动主要原因为气缸爆燃、动力输出轴旋转部件动平衡问题。其中，气缸爆燃产生的不对称振动是不可避免的，从引擎转速可以推算气缸爆燃的频率，可以得到爆燃产生的振动是一类振幅较小，频率在千赫兹数量级的振动源，该振动沿引擎与飞行器结构的刚性连接传递到机体结构，在一定频率下，引发共振，对飞行器机体结构造成不可逆的破坏。而旋转部件的动平衡问题，可通过提高旋转部件的加工精度及材料均匀度来改善。
针对传动系统减振，通过在引擎输出端和传动系统输入端之间采用皮带连接，避免振动通过刚性连接的传动机构由引擎传递到传动系统各部分。
下面结合附图1说明本实用新型的具体实施方式。
引擎 1带有电启动器3和排气管2，引擎 1的输出轴安装了离合器 5 ，离合器 5 输出轴上安装有驱动同步带轮 81 ，其特征是，驱动同步带轮 81 通过同步带 7 与安装在带轮安装架 9 上的从动同步带轮 82 连接，是为一级传动系统，利用同步带 7 实现引擎 1 动力输出端与传动系统动力输入端的柔性连接，同样起到减缓振动传导的作用。
引擎1 动力经由一级传动系统传递到从动同步带轮 82 ，从动同步带轮 82 与动力输出齿轮 10连接，动力输出齿轮 10 与安装在限位轴座 11 上的四个主齿轮 12 中的一个啮合，四个主齿轮 12 相互啮合，限位轴座 11 是传动系统的主要支撑结构，其加工精密程度要求较高，保证主齿轮 12 啮合状况良好，是为二级传动系统，其特征是，动力输出齿轮 10 和主齿轮 12 的齿数比决定了传动系统的减速比，为保证传动效果能满足设计需求，减速比应在1.5-3.5之间。
所述每个主齿轮12同轴固定有一同步带轮，该同步带轮与所述主齿轮12同步转动，并通过一同步带驱动旋翼系统的同步带轮（图中未示出），将动力传输到各旋翼总成。
采用以上技术手段，隔断了引擎振动沿传动机构的传播，整机振动情况得到有效缓解。在此基础上，如果再与其他减振措施相结合，效果会更好。
以上所述实施例仅仅是本实用新型的优选实施方式，并非对本实用新型的范围进行限定，在不脱离本实用新型设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本实用新型的技术方案做出的各种变形和改进，均应落入本实用新型的权利要求书确定的保护范围内。