无人机夜间监控设备的制作方法

文档序号:12627013阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种无人机夜间监控设备,可被控制端发出的控制信号控制,其特征在于,所述无人机夜间监控设备包括:

机壳;

电路控制组件,固定地安装于所述机壳上;

无线信号传输组件,固定于所述机壳上,并与所述电路控制组件电连接,所述无线信号传输组件可接收所述控制信号,并可将所述控制信号传输给所述电路控制组件;

折叠组件,包括固定件、转动件和定位件,所述固定件固定于所述机壳上,所述转动件与所述固定件转动连接,所述定位件与所述固定件可拆卸地固定连接;

旋翼组件,与所述转动件固定连接,并与所述电路控制组件电连接,其中,所述定位件可滑动地设置于所述旋翼组件上,所述定位件与所述固定件固定连接而阻止所述转动件转动,所述定位件与所述固定件分离而使所述旋翼组件随所述转动件可转动,所述电路控制组件可根据所述控制信号控制所述旋翼组件的工作;

红外图像采集组件,可在黑暗处采集图像,所述红外图像采集组件与所述无线信号传输组件、所述电路控制组件均电连接,其中,所述电路控制组件可根据所述控制信号控制所述红外图像采集组件的工作,所述红外图像采集组件采集的图像可通过所述无线信号传输组件传输给所述控制端;

所述红外图像采集组件包括云台和红外相机,所述云台与所述机壳固定连接,并与所述电路控制组件电连接,所述红外相机可在黑暗处采集图像,所述红外相机固定于所述云台上,以使所述云台可带动所述红外相机转动,且所述红外相机与所述电路控制组件、所述无线信号传输组件均电连接,所述红外相机采集的所述图像可通过所述无线信号传输组件传输给所述控制端,其中,所述电路控制组件可根据所述控制信号控制所述云台和所述红外相机的工作。

2.根据权利要求1所述的无人机夜间监控设备,其特征在于,所述旋翼组件包括连接臂、基座、旋翼和驱动电机,所述连接臂的一端与所述转动件固定连接,所述基座固定于所述连接臂的另一端上,所述旋翼可旋转地安装于所述基座上,所述驱动电机固定地收容于所述基座中,并与所述电路控制组件电连接,所述驱动电机与所述旋翼固定连接,所述驱动电机可驱动所述旋翼旋转,其中,所述定位件可滑动地套设于所述连接臂上,所述电路控制组件可根据所述控制信号控制所述驱动电机的工作。

3.根据权利要求2所述的无人机夜间监控设备,其特征在于,所述旋翼为两个,两个所述旋翼相对设置于所述基座上,以使所述基座位于两个所述旋翼之间,所述驱动电机为两个,两个所述驱动电机均收容于所述基座中,且一个所述驱动电机对应一个所述旋翼。

4.根据权利要求3所述的无人机夜间监控设备,其特征在于,所述基座包括外壳、隔板及两个支撑架,所述外壳具有一容置腔,所述外壳与所述连接臂远离所述转动件的一端固定连接,所述隔板固定地收容于所述外壳内,并将所述容置腔分隔成两个容置空间,两个所述支撑架分别收容于两个所述容置空间内,且两个所述支撑架均与所述隔板固定连接,其中,两个所述驱动电机分别收容于两个所述容置空间内,且两个所述驱动电机分别与两个所述支撑架固定连接。

5.根据权利要求2所述的无人机夜间监控设备,其特征在于,所述机壳为轴对称结构,所述折叠组件为四个,四个所述折叠组件环绕所述机壳间隔设置,所述旋翼组件为四个,一个所述旋翼组件对应一个所述折叠组件,当每个所述折叠组件的所述定位件与所述固定件固定连接时,每两个所述旋翼组件相对所述机壳的对称轴对称设置,且每个所述旋翼组件的所述连接臂的延伸方向与所述机壳的对称轴的夹角为40°~60°。

6.根据权利要求2所述的无人机夜间监控设备,其特征在于,所述机壳具有在所述无人机夜间监控设备平稳飞行时与水平面平行的底面,所述折叠组件为多个,多个所述折叠组件环绕所述机壳间隔设置,所述旋翼组件为多个,一个所述旋翼组件对应一个所述折叠组件,当每个所述折叠组件的所述定位件与所述固定件固定连接时,每个所述连接臂与所述底面的夹角为3°~5°,以使所述连接臂远离所述转动件的一端高于所述连接臂与所述转动件连接的一端。

7.根据权利要求1所述的无人机夜间监控设备,其特征在于,还包括一端固定于所述机壳上的机臂,当所述定位件与所述固定件固定连接而阻止所述转动件转动时,所述机臂的延伸方向与所述连接臂的延伸方向相同,其中,所述固定件部分收容于所述机臂远离所述机壳的一端上。

8.根据权利要求1所述的无人机夜间监控设备,其特征在于,所述红外图像采集组件还包括固定安装于所述云台上的光谱相机,所述光谱相机与所述电路控制组件电连接,所述光谱相机可采集多个不同光谱带的图像,并可存储所述多个不同光谱带的图像,其中,所述电路控制组件可根据所述控制信号控制所述光谱相机的工作。

9.根据权利要求1所述的无人机夜间监控设备,其特征在于,还包括安装于所述机壳上、并与所述电路控制组件电连接的飞控。

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