一种抗风型立方体无人机装置的制作方法

文档序号:12095186阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种抗风型立方体无人机装置,其特征在于:包括由六块外壳面板(1)构成的立方体机体,所述机体外立方体的各棱角和棱边均包裹有外罩缓冲垫(5),每个外壳面板(1)上均设有通孔,通孔处设有螺旋桨(2)和螺旋桨电机(4),各个螺旋桨电机(4)分别通过支撑杆(3)与立方体内部中心的飞行控制盒(6)连接,所述飞行控制盒(6)内安装有无人机飞行智能控制模块;所述无人机飞行智能控制模块包括主控制器,所述主控制器的输入端分别连接有多个传感器模块,所述主控制器的输出端分别连接有多个螺旋桨电机驱动模块,所述主控制器还连接有GPS模块,无线通信模块,存储器模块,任务载荷模块,接口模块和电源模块。

2.根据权利要求1所述的一种抗风型立方体无人机装置,其特征在于:所述外罩缓冲垫(5)的厚度超过无人机每个平面上的螺旋桨(2)的高度。

3.根据权利要求1所述的一种抗风型立方体无人机装置,其特征在于:电池、任务载荷模块、传感器置于立方体内部靠近棱角、棱边刚性强的位置。

4.根据权利要求1所述的一种抗风型立方体无人机装置,其特征在于:所述传感器模块包括三轴陀螺传感器,三轴加速度传感器,三轴地磁传感器和飞行高度传感器。

5.根据权利要求1所述的一种抗风型立方体无人机装置,其特征在于:所述无线通信模块包括遥控器无线接收模块和无线XBEE通信模块。

6.根据权利要求1所述的一种抗风型立方体无人机装置,其特征在于:所述存储器模块包括用于存储航点信息以及控制参数的EEPROM 和用以记录各个传感器采集到的数据以及飞行命令等参数的大容量数据存储器。

7.根据权利要求1所述的一种抗风型立方体无人机装置,其特征在于:所述主控制器与螺旋桨电机驱动模块、电源模块之间均设有隔离模块。

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