飞控装置和无人机的制作方法

本实用新型涉及无人机领域，特别涉及一种飞控装置和无人机。
背景技术：
：众所周知，对无人机而言，以水平姿态起飞为最佳，特别在研发测试环节，因为要频繁的起飞，并且起飞的姿态关系到测试数据的准确性，而通过人工摆放无人机来调试水平姿态需要耗费大量的时间，并且容易产生误差，没有一个直观的标准来判定无人机是否处于水平姿态，浪费了大量的时间，延长了研发周期。技术实现要素：本实用新型的主要目的是提出一种飞控装置，旨在更简单、方便地判断无人机是否水平设置，以更好地保证无人机水平起飞。为实现上述目的，本实用新型提出的飞控装置，包括壳体和设于所述壳体内用于控制所述无人机飞行的控制器；所述壳体上设有用于检测所述无人机是否水平设置的水平仪。优选地，所述壳体包括上盖体和下盖体，所述上盖体和下盖体对合设置，以使所述上盖体和下盖体之间形成一用于安装所述控制器的安装腔；所述上盖体的上表面设有所述水平仪。优选地，所述上盖体的上表面凹设有安装槽，所述水平仪适配嵌设于所述安装槽内。优选地，所述上盖体的上表面凸设有环状凸筋，所述环状凸筋围设形成用以安装所述水平仪的空间。优选地，所述环状凸筋的上端内周沿设有朝内延伸的弹性限位部，所述弹性限位部用以限位所述环状凸筋内的水平仪。优选地，所述水平仪通过粘接剂粘接于所述环状凸筋的环周面。优选地，所述水平仪设于所述上盖体的中部位置。优选地，所述水平仪设有多个，且分设于所述上盖体的中部以及边缘位置。优选地，所述水平仪为气泡水平仪。本实用新型还提出一种无人机，包括机身、设于所述机身的飞控装置以及设于所述机身和/或所述飞控装置的水平仪，所述水平仪用以检测所述无人机是否水平设置。本实用新型技术方案为在飞控装置的壳体上设置检测无人机是否水平的水平仪，如此，在无人机起飞时，通过该水平仪，用户能直观地获知无人机是否处于水平姿态，以便迅速进行无人机飞行姿态的调整；而且，用户在调整过程中也可时时观察到水平仪的信息，以加快用户调平的效率和准确性。附图说明为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。图1为本实用新型飞控装置一实施例的结构示意图；图2为图1中沿II-II线的剖切示意图；图3为图2中A处的放大示意图；图4为本实用新型本实用新型飞控装置另一实施例的结构示意图；图5为图4中沿V-V线的剖切示意图；图6为本实用新型本实用新型飞控装置再一实施例的结构示意图；图7为图1中水平仪的结构示意图；图8为本实用新型无人机一实施例的结构示意图；图9为图8中无人机另一视角的结构示意图；图10为本实用新型无人机另一实施例的结构示意图。附图标号说明：标号名称标号名称1飞控装置11壳体111上盖体112下盖体112a收容部113安装槽114环状凸筋114a弹性限位部12主控板13电源管理单元14水平仪21机身主体22旋翼部23支撑部本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。具体实施方式下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。需要说明，若本实用新型实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。另外，若本实用新型实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。本实用新型提出一种飞控装置。在本实用新型实施例中，参照图1和图2，该飞控装置包括壳体11和设于壳体11内用于控制无人机飞行的控制器；壳体1上设有用于检测无人机是否水平设置的水平仪14。本实施例中，控制器包括一主控板12和与该主控板12连接的惯性测量单元，惯性测量单元用于检测该无人机的速度、加速度等无人机的性能数据；另外，本实施例中，该飞控装置还包括与主控板12连接的电源管理单元13，电源管理单元13用于管理分配该无人机各个结构的用电。本实用新型技术方案为在飞控装置的壳体11上设置检测无人机是否水平的水平仪14，如此，在无人机起飞时，通过该水平仪14，用户能直观地获知无人机是否处于水平姿态，以便迅速进行无人机飞行姿态的调整；而且，用户在调整过程中也可时时观察到水平仪14的信息，以加快用户调平的效率和准确性。进一步地，壳体11包括上盖体111和下盖体112，上盖体111和下盖体112对合设置，以使上盖体111和下盖体112之间形成一用于安装控制器的安装腔；上盖体111的上表面设有水平仪14。可以理解，用户调平时通常俯视无人机，故将水平仪14设于上盖体111的上表面，更利于用户直接观察水平仪14的信息，获知无人机是否处于水平姿态。本实施例中，上盖体111可通过卡扣连接或螺钉连接等方式实现与下盖体112的可拆卸连接。需要说明的是，本设计不限于此，于其他实施例中，壳体11也可为一体成型的结构，而水平仪14也可设于壳体11的前部、后部或下部。本实施例中，下盖体112上还凹设有一用于容置电源管理单元13的收容部112a，以避免电源管理单元13与外界发生磕碰。本实施例中，进一步地，参照图2和图3，上盖体111的上表面凸设有环状凸筋114，环状凸筋114围设形成用以安装水平仪14的空间。可以理解，如此设置，在不影响用户观察水平仪14的情况下，能对水平仪14起到一定保护作用，防止其受到外界的磕碰。需要说明的是，本设计不限于此，于其他实施例中，上盖体111的上表面上也可设有其它用于安装水平仪14的结构。另一实施例中，参照图4和图5，上盖体111的上表面凹设有安装槽113，水平仪14适配嵌设于安装槽113内。可以理解，如此设置，同样不会干扰用户获取水平仪14上的信息，且调整水平仪14的高度与安装槽113的槽深适配，还可提高上盖体111上表面的外观平整性。本实施例中，进一步地，参照图3，环状凸筋114的上端内周沿设有朝内延伸的弹性限位部114a，弹性限位部114a用以限位环状凸筋114内的水平仪14。本实施例中，弹性限位部114a为呈环状的弹性限位筋；可以理解，安装水平仪14时，仅需将其抵接弹性限位筋的上部并下压，至弹性限位筋形变，避让出水平仪14的安装空间；安装完毕后，撤去外力，弹性限位筋形变恢复，将水平仪14限位于环状凸筋114内。需要说明的是，本设计不限于此，在另一实施例中，水平仪14通过粘接剂粘接于环状凸筋114的环周面，可以理解，通过粘接剂连接简单、方便，且无需增设其他结构；在再一实施例中，环状凸筋114的环周面上设有第一连接孔，水平仪14的侧周面上设有对应第一连接孔的第二连接孔，如此，将第一连接孔和第二连接孔通过螺钉锁附，即可实现水平仪14于环状凸筋114内的安装固定。在本实施例中，进一步地，水平仪14设于上盖体111的中部位置。可以理解，飞控装置一般位于无人机的中部，故将水平仪14设于上盖体111的中部位置，能更好地体现无人机的整体水平度。需要说明的是，本设计不限于此，于其他实施例中，水平仪14也可设有多个，且分设于上盖体111的中部以及边缘位置。在另一实施例中，参照图6，上盖体111的上表面呈大致矩形设置；水平仪14设有5个，其中1个设于上盖体111的上表面中部，另外4个分设于上盖体111上表面的四个角上。可以理解，水平仪14为精密仪器，轻微碰撞就可能受损失效，在该实施例中，于上盖体111上间隔设置多个水平仪14，能避免某一水平仪14失效后，用户再无法判断无人机是否水平。本实施例中，进一步地，参照图7，水平仪14为气泡水平仪。可以理解，气泡水平仪具有显示直观、检测准确等优点，且售价便宜。需要说明的是，本设计不限于此，于其他实施例中，水平仪14也可为电子水平仪。本实用新型还提出一种无人机，参照图8，该无人机包括机身和飞控装置1，机身包括机身主体21、设于机身主体21上部用于给无人机提供上升力的旋翼部22以及设于机身主体21下部用于支撑该无人机的支撑部23，飞控装置1也设于该机身主体21上。该飞控装置1的具体结构参照上述实施例，(参照图9，调整飞控装置1相对于机身主体21的安装角度，以使飞控装置1的水平仪14平行于支撑部23的支撑面设置)由于本无人机采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。需要说明的是，本设计不限于此，于另一实施例中，参照图10，水平仪14也可设于机身主体21上，同样，水平仪14应平行于支撑部23的支撑面设置；于再一实施例中，水平仪14设有至少两个，且至少一个设于机身主体21上，至少一个设于飞控装置1上。以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的发明构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的
技术领域：
均包括在本实用新型的专利保护范围内。当前第1页1 2 3