1.一种无舵面结构的飞艇，其特征在于：包括艇体(1)，所述艇体(1)两侧对称设有矢量推进装置，每个矢量推进装置均包括y轴转杆(2)、z轴转杆(3)和固定于艇体(1)上的第一驱动装置(4)，所述第一驱动装置(4)用于驱动y轴转杆(2)沿自身的中心轴线转动，且y轴转杆(2)的中心轴线与艇体(1)长度方向上的中心线垂直；所述y轴转杆(2)上固定安装有第二驱动装置(5)，所述第二驱动装置(5)的输出轴的中心轴线与y轴转杆(2)的中心轴线垂直；所述z轴转杆(3)垂直固定于第二驱动装置(5)的输出轴上，所述z轴转杆(3)远离第二驱动装置(5)的端部上安装有动力推进器(6)。
2.根据权利要求1所述的一种无舵面结构的飞艇，其特征在于：所述动力推进器(6)为安装于z轴转杆(3)中的无刷舵机驱动的螺旋桨。
3.根据权利要求1所述的一种无舵面结构的飞艇，其特征在于：所述艇体(1)材料为pvc，且内充氦气。
4.根据权利要求1所述的一种无舵面结构的飞艇，其特征在于：所述第一驱动装置(4)包括安装于艇体(1)内的支架(401)和安装于支架(401)上的电机(402)，所述电机(402)的输出轴通过皮带和皮带轮传动连接y轴转杆(2)。
5.根据权利要求2所述的一种无舵面结构的飞艇，其特征在于：所述第一驱动装置(4)、第二驱动装置(5)和无刷舵机的动力来源为锂聚合物电池。
6.根据权利要求1或4所述的一种无舵面结构的飞艇，其特征在于：所述z轴转杆(3)通过第二驱动装置(5)的输出轴铰接于y轴转杆(2)上。