技术总结
本实用新型属于飞行器技术领域，具体涉及一种无舵面结构的飞艇，包括艇体，艇体两侧对称设有矢量推进装置，每个矢量推进装置均包括y轴转杆、z轴转杆和固定于艇体上的第一驱动装置，第一驱动装置用于驱动y轴转杆沿自身的中心轴线转动，且y轴转杆的中心轴线与艇体长度方向上的中心线垂直；y轴转杆上固定安装有第二驱动装置，第二驱动装置的输出轴的中心轴线与y轴转杆的中心轴线垂直；z轴转杆垂直固定于第二驱动装置的输出轴上，z轴转杆远离第二驱动装置的端部上安装有动力推进器。本实用新型的有益效果是：增加了矢量推力，推力控制灵活；无舵面的结构简单；可实现在悬停时或速度很小时前飞、退飞、原地上升、原地下降、原地转弯等动作。
技术研发人员：刘洋;滕岩梅;王磊
受保护的技术使用者：北京航空航天大学
文档号码：201621291115
技术研发日：2016.11.29
技术公布日：2017.06.20