本实用新型属于航空救生装备的可靠性控制技术，涉及一种联动控制式自动开锁器装置。
背景技术：
开锁器为一项重要的航空救生装备，用于启动燃爆机构的保险销，使火工品点火、救生系统解锁，从而实施弹射救生。目前，自动开锁器主要由动力弹簧、钟表机构和膜盒组成，主要依靠弹簧提供动力、齿轮系钟表机构计时和膜盒形变位移来实现的自动控制技术。然而现有自动开锁器属机械产品，实现双余度控制较复杂，故单点控制的关键环节较多，因而可靠性方面存在一定的缺点，曾今因这方面的原因在地面发生一起重大的质量事故，因而提高其关键部位的可靠性设计尤为重要。
技术实现要素：
本实用新型的目的是：提出一种联动控制的双余度自动控制的自动开锁器装置设计。
本实用新型的技术方案是：一种联动控制式自动开锁器装置，包括扇形齿轮组件(10)、传动小齿轮组件(12)、平衡轮组件(15)，扇形齿轮组件(10)驱动传动小齿轮组件(12)，传动小齿轮组件(12)驱动平衡轮组件(15)；平衡轮组件(15)上设有第一定位面；
其特征是，还包括锁紧轮组件、限位块组件和限位推杆组件，
锁紧轮组件：包括锁紧轮(7)，其中，锁紧轮(7)与传动小齿轮组件啮合，锁紧轮(7)上设有第二定位面；
限位块组件：包括限位块(16)，限位块(16)设置限位卡槽，限位卡槽与第一定位面配合；
限位推杆组件：包括限位推杆(3)，限位推杆(3)的第一端与第二定位面配合，限位推杆(3)的第二端与限位块(16)铰接。这样从扇形齿轮传递的运动，又通过锁紧轮组件和限位推杆组件汇集在限位块组件，实现双系统控制。这样保证在一路控制系统失效的情况下，另一路就起到保护作用，从而保证了产品安全可靠使用。
进一步的，
所述限位卡槽与所述第一定位面完全贴合时，所述限位推杆(3)的第一端与所述第二定位面也实现贴合，使所述平衡轮组件和所述锁紧轮组件同时止动。两路同时止动，可以保障传动精确。
进一步的，
锁紧轮组件还包括锁紧轴(8)、定位块(9)，锁紧轴(8)设置在平板上，定位块(9)套装在锁紧轴(8)上，限制锁紧轮(7)轴向窜动。这样保证了锁紧轮的运动精度，使锁紧轮与传动小齿轮组件啮合、与限位推杆配合正确可靠。
进一步的，
传动小齿轮组件(12)与平衡轮组件(15)之间设置过渡轮组件(13)和调节轮组件(14)，平衡轮组件(15)上设置调节摆片，调节轮组件(14)与调节摆片配合。这样保证了产品延时性能的要求，同时保证了传递的动力逐级较少，使软锁针能顺利插入和拔出。
进一步的，
限位推杆(3)上开有行程槽，限位推杆组件还包括定位轴(5)、销子(6)和定位片(4)，其中，定位轴(5)固定在平板上，行程槽沿定位轴(5)移动，销子(6)安装于定位轴(5)上，限制锁紧轮(5)轴向窜动，定位片(4)设置于行程槽上方。
进一步的，限位块组件还设有复位弹簧。
进一步的，
还包括软锁针(17)，通过软锁针实现限位块组件运动，实现限位作用。
本实用新型的优点是：
扇形齿轮组件的运动传递到传动小齿轮组件，传动小齿轮组件的运动同时传递到锁紧轮组件和棘轮上(联动)，一路运动再传递到限位推杆、限位块组件上；另一路运动再传递到过渡轮组件、调节轮组件、平衡轮组件、限位块组件上；这两路运动最后汇集在限位块组件，当任一路运动失效时，另一路起作用，实现双余度保护。
与传统自动开锁器结构相比，突破了传统开锁器在某些机构方面的单点控制设计模式。本结构采用双余度设计，以弹簧动力源头设置分路控制点，而最后动力释放点汇集在总的保险点上，从而达到双余度控制设计目的。本发明不仅机构简单、联动性好，而且不影响其他机构和产品性能，为该装置在传统开锁器的应用范围开拓了广阔的市场，提高航空装备安全使用的可靠性。
附图说明
图1是本发明联动控制式自动开锁器装置执行部分的结构示意图，
具体实施方式
下面对本发明作进一步详细说明。
请参阅图1，本发明联动控制式自动开锁器装置包括锁紧轮组件、限位推杆组件。其中：
一种联动控制式自动开锁器装置，包括扇形齿轮组件10、传动小齿轮组件12、平衡轮组件15，扇形齿轮组件10驱动传动小齿轮组件12，传动小齿轮组件12驱动平衡轮组件15；平衡轮组件15上设有第一定位面；
其特征是，还包括锁紧轮组件、限位块组件和限位推杆组件，
锁紧轮组件：包括锁紧轮7，其中，锁紧轮7与传动小齿轮组件啮合，锁紧轮7上设有第二定位面；
限位块组件：包括限位块16，限位块16设置限位卡槽，限位卡槽与第一定位面配合；
限位推杆组件：包括限位推杆3，限位推杆3的第一端与第二定位面配合，限位推杆3的第二端与限位块16通过销钉1和传动轴2铰接。
所述限位卡槽与所述第一定位面完全贴合时，所述限位推杆3的第一端与所述第二定位面也实现贴合，使所述平衡轮组件和所述锁紧轮组件同时止动。
锁紧轮组件还包括锁紧轴8、定位块9，锁紧轴8设置在平板上，定位块9套装在锁紧轴8上，限制锁紧轮7轴向窜动。
传动小齿轮组件12与平衡轮组件15之间设置过渡轮组件13和调节轮组件14，平衡轮组件15上设置调节摆片，调节轮组件14与调节摆片配合。
限位推杆3上开有行程槽，限位推杆组件还包括定位轴5、销子6和定位片4，其中，定位轴5固定在平板上，行程槽沿定位轴5移动，销子6安装于定位轴5上，限制限位推杆3轴向窜动，定位片4设置于行程槽上方。
限位块组件还设有复位弹簧。
还包括软锁针17，通过软锁针实现限位块组件运动，实现限位作用。
扇形齿轮组件的运动传递到传动小齿轮组件，传动小齿轮组件的运动同时传递到锁紧轮组件和棘轮11上(联动)，一路运动再传递到限位推杆、限位块组件上；另一路运动再传递到过渡轮组件、调节轮组件、平衡轮组件、限位块组件上；这两路运动最后汇集在限位块组件，当任一路运动失效时，另一路起作用，实现双余度保护。
本发明联动控制式自动开锁器装置实际工作时，在棘轮未失效的情况下，动力弹簧动力是通过传动小齿轮组件、过渡轮组件、调节轮组件、平衡轮组件、限位块组件进行传递的，而锁紧轮组件是空转的，限位推杆组件与锁紧轮组件是不接触的；只有当棘轮11失效，此时锁紧轮组件与限位推杆组件接触，动力弹簧动力才通过锁紧轮组件、限位推杆组件、限位块组件进行传递，这样在一路失效的情况下，实现动力由另一路承担的目的，不至于开锁器自动开锁，造成机毁人亡的重大事故，实现了产品双余度自动控制技术。
本发明突破开锁器单点控制传统技术设计，采用机械式双余度自动控制设计模式，成功地提高了传统产品的可靠性，为该装置的设计应用范围开拓了广阔的市场，为航空救生装备提高了可靠性。而且与传统开锁器装置相比，本发明在传统产品基础上改动小，机构可靠，具有较大实际应用价值。