车载底盘升降移动装置的制作方法

本实用新型涉及一种车载式升降装置，特别是能将无人机包括民用无人机发射车载底盘上升降移动的装置。

背景技术：

车载式升降平台由升降机和电瓶车配套改装而成的高空作业专用设备。它利用汽车发动机或电瓶车原有直流动力，勿须外接电源，即可行驶又可驱动升降平台。车载式升降平台是集四轮移动与二轮牵引式于一身，采用汽车底盘做平台底架，利用汽车发动机做动力，即可行驶又可驱动的升降平台，是为提高升降机的机动性，将升降机固定在电瓶四轮移动式升降机车载运车上，它接取汽车引擎动力，实现车载式升降机的升降功能。由于无人机车载起飞要求高度迅速升高、速度迅速增大的特点,对无人机俯仰角回路和速度回路，并根据车载起飞速度和高度的要求设置。

技术实现要素：

本实用新型发明任务是提供一种机动性好，方便可靠，升降移动时间短，效率高的车载底盘升降移动装置。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种车载底盘升降移动装置，包括：固定在汽车底盘1上，通过铰链与安装架3连接在一起，对称安装的四个液压缸2，固联在安装架上的移动导轨4和下托盘5，其特征在于：移动导轨4上设有与下托盘5连接在一起的滑块，下托盘5通过法兰6连接滚珠丝杆组件7，滚珠丝杆一端连接于直流电机8的主轴；当无人机发射装置运输到发射位后，液压缸2将安装支架3托举，对接无人机发射装置通过锁紧装置将无人机发射装置锁紧定在上托盘9上，直流电机8带动滚珠丝杆转动及其丝杆螺母，丝杆螺母固连法兰6作直线移动，将升降平台5与无人机发射装置同时移动到要求的发射位置，升降平台上托盘9通过固连在下托盘5回转装置10转到无人机发射的方位角。

本实用新型具有如下有益效果。

机动性好，方便可靠。本实用新型采用固定在汽车底盘1上，通过铰链与安装架3连接在一起，对称安装的四个液压缸2，固联在安装架上的移动导轨4和上托盘5，在将无人机运输到发射场地后，通过升降移动平台对无人机发射装置载荷和一个方位的调节，可以短时间无人机发射准备时间，改善了车载起飞的飞行品质，提高了发射效率。

升降移动时间短，效率高。本实用新型移动导轨4上设有与下托盘5连接在一起的滑块，下托盘5通过法兰6连接滚珠丝杆组件7，滚珠丝杆一端连接于直流电机8的主轴；当无人机发射装置运输到发射位后，液压缸2将安装支架3托举，对接无人机发射装置通过锁紧装置将无人机发射装置锁紧定在下托盘5上，直流电机8带动滚珠丝杆转动及其丝杆螺母，丝杆螺母固连法兰6作直线移动，将下托盘5与无人机发射装置同时移动到要求的发射位置，转平台上托盘9通过固连在下托盘5回转装置10转到无人机发射的方位角。升降移动时间短，效率高。

附图说明

图1是本实用新型车载底盘升降移动装置的结构示意图。

图2是图1的俯视图。

图3是图1的I向和II向局部放大示意图。

图中：1汽车底盘，2液压缸，3安装架，4导轨装置，5下托盘，6法兰，7丝杆组件，8直流电机，9上托盘，10回转装置。

具体实施方式

参阅图1。在以下描述的实施例中，一种主要用于无人机发射装置的车载底盘升降移动装置，包括：固定在汽车底盘1上，通过铰链与安装架3连接在一起，对称安装的四个液压缸2，固联在安装架上的移动导轨4和下托盘5。液压缸2通过铰链与安装架3连接在一起，安装架3固连移动导轨4，导轨上的滑块与升降平台连接在一起，下托盘5通过法兰6与滚珠丝杆组件7连接在一起，滚珠丝杆一端装有直流电机8。移动导轨4与升降平台5连接在一起的滑块，下托盘5通过法兰6连接滚珠丝杆组件7，滚珠丝杆一端连接于直流电机8的主轴；当无人机发射装置运输到发射位后，液压缸2将安装支架3托举，对接无人机发射装置通过锁紧装置将无人机发射装置锁紧定在下托盘5上，直流电机8带动滚珠丝杆转动及其丝杆螺母，丝杆螺母固连法兰6作直线移动，此时可将下托盘5与无人机发射装置同时移动到要求发射位置，再通过手动转动无人机发射装置带升降平台上托盘9通过固连在下托盘5回转装置10转到无人机发射的方位角。

安装架3在液压缸2液压力的作用下，可将整个平台升降并在垂直方向上任何一个位置可以锁紧；滚珠丝杠7在直流电机8的作用下可将发射装置水平移动到底盘1横向方向上的任何一个位置，并且在带有自锁装置的直流电机8下任何一位只可以锁紧；在发射装置移动到位后，可以用手动转动发射装置带动升降平台上的上托盘9通过固连在下托盘5上的回转装置10来实现无人机发射方位角的调节。