本实用新型涉及无人机技术领域，更具体地说，涉及一种背包式无人机。
背景技术：
在目前行业应用的无人机当中，无人机体积都较为庞大，或者不方便携带，这种飞行器在平常的运输过程中，易损坏，不适于随时使用、随时移动。随着科技的进步，旋翼飞行器得到快速发展，这种飞行器具有体型小、机动灵活的特点，成为侦查、航拍等优选机型。为了实现飞行器的快速使用发展，使其既能够安全运输，又能够快速拆装，科研人员提出折叠飞行器的概念，并在近几年得到较好的发展。但现有的飞行器多需要利用箱子或者其他容器去运输，并依靠折叠件来实现折叠收纳，携带麻烦，不适于快速作业。
例如中国专利：201620304207.2，申请日：2016年4月13日，该申请案公开了一种无人机用背包，包括：背包本体，所述背包本体包括包盖、上包体、下包体和包座依次连接而成，所述包盖内设有第一安装座，所述上包体底部设有第二安装座，所述下包体内设置有第三安装座，所述包座底部设置有第四安装座，所述第一安装座和第二安装座之间形成第一容置空间，所述第三安装座和第四安装座之间形成第二容置空间。
又如中国专利：申请号：201520492653.6申请日：2015年7月9日，该申请案公开了开一种便携式无人机，包括机身、机臂旋转轴、机臂、桨叶、桨叶旋转部件；每个机臂一端通过一个旋转轴固定在机身上，且个机臂对称分布在机身上；每个机臂另一端安装桨叶旋转部件，每片桨叶尾端设有圆孔，每个桨叶旋转部件上安装两片桨叶。该方案与同等体积和性能的其它品牌四旋翼无人机相比操作更简单，更容易收纳，更方便携带。
上述两个申请案都是将无人机和背包分离，只能将背包和无人机分开使用，需要单独准备背包用于容置无人机，携带不便，还需进一步改进，以适应快速使用需求
技术实现要素：
1.实用新型要解决的技术问题
本实用新型的目的在于克服现有技术中无人机飞行器在运输过程时不易携带、不适于收纳的不足，提供了一种背包式无人机。本实用新型的无人机将飞行器本体与双肩背包组合，使其易携带，可快速拆装使用，适于在各个行业中推广使用。
2.技术方案
为达到上述目的，本实用新型提供的技术方案为：
本实用新型的一种背包式无人机，包括无人机旋翼结构和背包仓，无人机旋翼结构安装在背包仓上方，控制系统和电池安装在背包仓内；背包仓下方安转有背带式起落架，该背带式起落架包括弓形支架和背带，所述弓形支架通过背带卡扣与背带连接。
作为本实用新型更进一步的改进，当无人机水平放置时，张紧的背带的高度高于弓形支架底端的高度。
作为本实用新型更进一步的改进，所述背包仓端部设置有航灯。
作为本实用新型更进一步的改进，所述的背包仓包括无人机内仓和电池仓，所述电池仓对称设置在无人机内仓两侧，用于安装电池；控制系统和电池安装在无人机内仓。
作为本实用新型更进一步的改进，所述无人机内仓上设有用于控制开合的拉链。
作为本实用新型更进一步的改进，所述无人机旋翼结构包括螺旋桨、电机和电机支撑臂，所述螺旋桨安装在电机转轴上，电机通过电机座安装在电机支撑臂两端。
作为本实用新型更进一步的改进，所述电机座上安装有螺旋桨保护圈，其直径尺寸大于螺旋桨长度。
作为本实用新型更进一步的改进，所述螺旋桨为可折叠螺旋桨结构。
作为本实用新型更进一步的改进，所述无人机为四旋翼无人机。
3.有益效果
采用本实用新型提供的技术方案，与现有技术相比，具有如下有益效果：
(1)本实用新型的一种背包式无人机，背带式起落架主要由弓形支架和背带组成，弓形支架为硬质材料，可当做无人机脚架使用，方便可靠，能够减小对无人机的冲击；并能够通过背带将无人机背在人体背部，结构轻巧，易于携带；
(2)本实用新型的一种背包式无人机，背带通过背带卡扣与弓形支架连接，拆装方便，可单兵操作，方便灵活；此外，水平放置时，张紧的背带的高度高于弓形支架底端的高度，可避免背带沾染地板上灰尘；
(3)本实用新型的一种背包式无人机，无人机上装有背包结构，背包内有无人机内仓和电池仓，在无人机内仓不但有控制系统，还可以放置其他部件，如环境监测仪、红外光学仪器等科学仪器，具有较大的载物空间，同时设计了拉链结构，方便物品取放。灵活性强，空间足，能够满足科研等需求；结构设计合理，原理简单，便于推广使用。
附图说明
图1为本实用新型的背包式无人机的结构示意图。
示意图中的标号说明：1、无人机旋翼结构；101、螺旋桨；102、螺旋桨保护圈；103、电机；104、电机支撑臂；2、背包仓；201、拉链；202、航灯；203、电池仓；3、背带式起落架；301、弓形支架；302、背带卡扣；303、背带。
具体实施方式
为进一步了解本实用新型的内容，结合附图和实施例对本实用新型作详细描述。
实施例1
结合图1，本实施例的一种背包式无人机，包括无人机旋翼结构1和背包仓2，无人机旋翼结构1安装在背包仓2上方，控制系统和电池安装在背包仓2内；背包仓2下方安转有背带式起落架3，该背带式起落架3包括弓形支架301和背带303，所述弓形支架301通过背带卡扣302与背带303连接。
弓形支架为硬质材料，其弓形开口相对设置，可当做无人机脚架使用，方便可靠，在无人机降落时，能够减小对无人机的冲击；并能够通过背带将无人机背在人体背部，结构轻巧，易于携带。
背带通过背带卡扣与弓形支架连接，拆装方便，可单兵操作，方便灵活；此外，当无人机水平放置时，张紧的背带303的高度高于弓形支架301底端的高度，可避免背带沾染地板上灰尘。
本实施例中的无人机旋翼结构1包括螺旋桨101、电机103和电机支撑臂104，所述螺旋桨101安装在电机103转轴上，电机103为无刷电机，该电机103通过电机座安装在电机支撑臂104两端。
本实施例中无人机为四旋翼无人机，四旋翼无人机为折叠螺旋桨结构，即在电机上装的螺旋桨为可对折桨，该结构的四旋翼无人机与普通四轴飞行器相比收纳携带方便。此外，在电机座上还装有螺旋桨保护圈102，该螺旋桨保护圈102呈圆形结构环绕在螺旋桨外侧，保护螺旋桨不会受到直接撞击。
实施例2
本实施例的一种背包式无人机，其基本结构与实施例1相同，其不同之处在于：背包仓2端部设置有航灯202。一方面，该航灯202可用于无人机的飞行照明，另一方面，在背着该无人机在光线较暗的路况下行走时，可以利用该航灯202进行照明，使用方便。
实施例3
本实施例的一种背包式无人机，其基本结构与实施例2相同，其不同之处在于：进一步地，背包仓2包括无人机内仓和电池仓203，所述电池仓203对称设置在无人机内仓两侧，用于安装电池；控制系统和电池安装在无人机内仓。还可在无人机内仓设置隔层，将控制系统隔开，则其与部分可以容器其他物品。对应地，在无人机内仓上设有用于控制开合的拉链201，便于其他物品的取放。
具体操作时，放下背包式无人机，打开无人机电源，通过远程控制端遥控无人机飞行作业；需要降落时，控制无人飞行器缓慢降落，弓形支架对背包仓起缓冲作用；停止无人机的飞行作业，关闭电源；解开无人机背带卡扣，背负在背上，并扣好卡扣，即可方便运输。本实用新型能够在起飞前和运输中节省时间，而且设备体型小，操作灵活，方便携带，适于在各行业中推广使用。
以上示意性的对本实用新型及其实施方式进行了描述，该描述没有限制性，附图中所示的也只是本实用新型的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。所以，如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本实用新型创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本实用新型的保护范围。