检测装置及无人机的制作方法

本发明涉及无人机技术，具体涉及一种检测装置及无人机。

背景技术：

无人机是一种处在迅速发展中的飞行装置，其具有机动灵活、反应快速、无人飞行、操作要求低的优点。目前，无人机的使用范围已经扩宽到军事、科研、民用三大领域，具体可在电力、通信、气象、农业、海洋、勘探、摄影、防灾减灾、农作物估产、缉毒缉私、边境巡逻、治安反恐等领域执行各项任务。随着无人机的应用越来越广泛，电池作为无人机中提供动力的关键元件也越来越受到人们的关注。现有的无人机在安装电池后用户并不清楚电池安装是否到位，一旦电池没有装到位，无人机就无法执行飞行任务，会让用户误判为无人机发生了故障，用户体验不佳。

技术实现要素：

本发明的实施方式旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明的实施方式需要提供一种检测装置及无人机。

本发明实施方式的一种检测装置，所述检测装置包括电池、电池安装座、电路及滑动件。所述电池设置有至少一个导轨。所述电池安装座开设与所述至少一个导轨对应的至少一个导槽及与所述至少一个导槽连通的滑槽。所述电路设置在所述电池安装座上，所述电路包括开关。所述滑动件安装在所述电池安装座上并能够沿着所述滑槽滑入所述导槽。

当所述电池的所述至少一个导轨开始卡入对应的所述导槽时，所述滑动件沿着所述滑槽移动以使所述开关断开。

当所述电池卡入到位时，所述滑动件沿着所述滑槽移动使开关闭合，且所述电池给所述电路供电以使所述电路发送指示信号。

在某些实施方式中，所述开关包括，所述开关包括固定端子及与移动端子，所述移动端子的一端与所述固定端子弹性连接，另一端与所述固定端子分离，所述移动端子用于在外力压迫时与所述固定端子接触以使开关闭合。

在某些实施方式中，当所述电池卡入到位时，所述滑动件与所述至少一个导轨的末端抵触。

在某些实施方式中，所述至少一个导槽与所述滑槽垂直。

在某些实施方式中，所述电池安装座开设一个安装槽，所述安装槽包括底壁及自所述底壁延伸且与所述电池的端部贴合的第一侧壁，所述至少一个导槽及所述滑槽形成在所述安装槽的底壁上。

在某些实施方式中，所述第一侧壁上设置与所述电路电连接的连接电极，所述电池的所述端部设置有接触电极，当所述电池卡入到位时，所述接触电极与所述连接电极电连接且所述开关闭合使所述电路形成闭合回路。

在某些实施方式中，所述安装槽还包括自所述底壁延伸的第二侧壁及第三侧壁，所述第一侧壁连接在所述第二侧壁与所述第三侧壁之间，所述第二侧壁和/或所述第三侧壁上设置有导向轨。所述电池还包括设置有所述至少一个导轨的底面、与所述电池的所述端部对应的电池第一侧面、及自所述底面延伸的第二侧面及第三侧面，所述第一侧面连接在所述第二侧面与所述第三侧面之间，所述第二侧面和/或所述第三侧面形成有与所述导向轨对应的导向槽。

在某些实施方式中，所述底壁包括相背的第一侧及第二侧，所述至少一个导槽设置在所述第一侧，所述滑动件包括第一滑块、第二滑块、及连接所述第一滑块与所述第二滑块的连接件，所述第一滑块位于所述第一侧，所述第二滑块及所述电路设置在所述第二侧，所述连接件穿设所述底壁。所述第一滑块通过弹性件连接在所述滑槽的底部；或/和所述第二滑块通过弹性件连接在所述底壁的所述第二侧。

在某些实施方式中，所述第一滑块沿垂直于所述导槽延伸方向的宽度小于所述滑槽的深度。

在某些实施方式中，所述第一滑块、所述第二滑块、及所述连接件一体成型为所述滑动件。

在某些实施方式中，所述弹性件包括金属弹簧、橡胶弹簧等中的任意一种。

在某些实施方式中，所述第一滑块呈楔形结构，包括滑块底面、滑块侧面、及连接所述滑块底面与所述滑块侧面的斜面，所述弹性件的一端固定在所述滑槽的底部，另一端与所述滑块底面连接，所述滑块侧面较所述斜面更接近所述第一侧壁。

在某些实施方式中，所述移动端子设置在所述第二滑块的移动路线外，所述第二滑块包括本体部及突出部，所述突出部用于压迫所述移动端子以使所述开关闭合。

在某些实施方式中，所述移动端子设置在所述第二滑块的移动路线上，所述第二滑块用于压迫所述移动端子以使所述开关闭合。

在某些实施方式中，所述检测装置还包括固定连接在所述底壁的所述第二侧的导向板，所述导向板与所述底壁形成一导向腔，所述第二滑块收容在所述导向腔内。

在某些实施方式中，所述检测装置还包括与所述第二滑块连接的按钮，所述按钮从所述电池安装座暴露，所述按钮能够带动所述第二滑块移动。

在某些实施方式中，所述电路包括显示单元，所述单元显示用于显示所述指示信号。

在某些实施方式中，所述电路包括通信单元，所述通信单元用于发送所述指示信号给终端。

本发明实施方式提供的一种无人机，所述无人机包括上述任意一项实施方式所述的检测装置。

在某些实施方式中，所述检测装置的数量为两个，所述无人机包括机身，两个检测装置分别设置在所述机身的相背两侧。

在某些实施方式中，每个检测装置包括暴露在所述机身外的按钮，分别为第一按钮及设置在所述第一按钮内的第二按钮，所述第一按钮及所述第二按钮用于分时受压/同时受压控制所述两个检测装置的滑动件分别移动/同时移动。

本发明实施方式的无人机的检测装置在电池安装座上设置能够发送电池到位指示信号的电路，并将电池及开关设置在电路中以通过电池给电路供电及通过滑动件控制开关及电路的导通进而将电池到位的指示信号发送出去使用户能够判断电池是否安装到位。在电池没有装到位，无人机无法执行飞行任务时，用户就会先会重新安装电池，而不会先入为主的认为无人机发生了故障，提升了用户体验。

本发明的实施方式的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实施方式的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施方式的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是本发明某些实施方式的无人机的立体结构示意图。

图2是图1中I处放大示意图。

图3是图1中电池的立体结构示意图。

图4是图1中电池的另一视角的立体结构示意图。

图5是图1中无人机的安装槽底壁的第二侧的一种状态的结构示意图。

图6是图1中无人机的安装槽底壁的第二侧的另一种状态的结构示意图。

图7是图1中无人机的滑动件的立体结构示意图。

图8是图1中无人机的滑动件的另一视角的立体结构示意图。

图9是图1中无人机的电路的结构示意图。

图10是图1中无人机的组合按钮与检测装置的示意图。

主要元件符号附图说明：

无人机200、检测装置100、机身102、第一按钮104、第二按钮106；

电池10、底面12、导轨120、第一侧面14、第二侧面16、第一导向槽160、第三侧面18、第二导向槽180；

电池安装座20、安装槽20a、底壁22、第一侧220、第二侧222、导槽224、滑槽226、底部226a、第一侧壁24、连接电极240、第二侧壁26、第三侧壁28、第二导向轨280；

滑动件30、第一滑块32、滑块底面320、滑块侧面322、滑块斜面324、第二滑块34、本体340、突出部342、连接件36；

弹性件40、导向板50、导向腔52、按钮60；

电路70、开关72、固定端子720、移动端子722、显示单元74、通信单元76。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的实施方式作进一步说明。附图中相同或类似的标号自始至终表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。

另外，下面结合附图描述的本发明的实施方式是示例性的，仅用于解释本发明的实施方式，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“某些实施方式”、“一个实施方式”、“一些实施方式”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

请参阅图1，本发明实施方式提供的无人机200包括机身102及两个检测装置100，两个检测装置100分别设置在机身102的相背两侧。

请参阅图1、图2、图5及图9，每个检测装置100包括电池10、电池安装座20、滑动件30、导向板50、按钮60、电路70。

请参阅图3及图4，电池10呈长方体结构，包括底面12、第一侧面14、第二侧面16及第三侧面18。第一侧面14位于电池10的沿着电池10卡入机身102的端部，第一侧面14远离卡入的起始端。第二侧面16及第三侧面18位于电池10相背的两端，且均与第一侧面14连接，第二侧面16与机身102的顶部对应，第三侧面18与机身102的底部对应。底面12与第一侧面14、第二侧面16、及第三侧面18均连接。

底面12设置有两个导轨120，导轨120呈矩形条状。第一侧面14设置有接触电极(图未示)。第二侧面16形成有第一导向槽160、第三侧面18形成有第二导向槽180。在其他实施方式中，电池10可以是其他形状的结构，例如：截面为圆形、椭圆形、三角形、五边形、六边形等的柱体结构。导轨120的数量并不局限于本实施方式中的两个，还可是一个、三个、四个等任意数量。导轨120的形状也不局限于本实施方式中的矩形条状，还可以是其他形状的结构，例如：截面为圆形、椭圆形、三角形、五边形、六边形等的柱体结构。

请参阅图1及图2，电池安装座20开设一个用于安装电池10的安装槽20a。安装槽20a包括底壁22、自底壁22延伸且与电池10端部的第一侧面14贴合的第一侧壁24、及与底壁22及第一侧壁24均连接的第二侧壁26及第三侧壁28。第二侧壁26靠近机身102的顶部，第三侧壁28靠近机身102的底部。其中，当电池10卡人安装槽20a内时，底壁22、第一侧壁24、第二侧壁26及第三侧壁28分别与底面12、第一侧面14、第二侧面16及第三侧面18贴合。

请参阅图2及图5，底壁22包括第一侧220及第二侧222。在第一侧220的底壁22上开设有与两个导轨120对应的两个导槽224及与其中一个导槽224连通的滑槽226，导槽224与滑槽226相互垂直。

第一侧壁24上设置有与电路70电连接且与电池10的接触电极(图未示)对应的连接电极240。

第二侧壁26上设置有与第二侧面16的第一导向槽160对应的第一导向轨(图未示)，第三侧壁28形成有与第三面126的导向槽对应的第二导向轨280。第一导向轨的形状及尺寸与第一导向槽160的形状与尺寸匹配；第二导向轨280的形状及尺寸与第二导向槽180的形状及尺寸相匹配。

请一并参阅图2、图6及图7，滑动件30包括第一滑块32、第二滑块34及连接件36。滑动件30通过弹性件40弹性连接在滑槽226的底部226a从而固定在底壁22上。

第一滑块32呈楔形结构，包括滑块底面320、滑块侧面322、及连接滑块底面320与滑块侧面322的滑块斜面324。滑块侧面322与第一侧壁24相对，且滑块侧面322较滑块斜面324更接近第一侧壁24。请结合图2、图5及图6，当电池10卡入安装槽20a并卡到位时，第一滑块32的滑块侧面322与导轨120的末端抵触。也就是说，导轨120的长度小于或等于导槽224靠近第一侧壁24的一端到滑块侧面322之间的距离。弹性件40的一端固定在滑槽226的底部226a，另一端与滑块底面320连接，第一滑块32收容在滑槽226内，第一滑块32能够沿着滑槽226滑入导槽224。

在初始状态下，弹性件40会给第一滑块32施加一个力以使第一滑块32被压进导槽224内。本实施方式中，弹性件40为压缩弹簧，可以是但不限于为金属弹簧、橡胶弹簧。在其他实施方式中，弹性件40还可以是其他弹性较佳的元件。

第二滑块34包括本体340及设置在本体340上并朝本体340外延伸的突出部342。

连接件36穿设底壁22并连接第一滑块32与第二滑块34，第一滑块32、第二滑块34及连接件36一体成型为滑动件30。在其他实施方式中，第一滑块32、第二滑块34及连接件36可以为分体成型结构，三者通过螺纹、卡合、焊接、胶合等的一种或多种相组合的方式组装成滑动件30

导向板50通过螺钉固定连接在底壁22的第二侧222。导向板50与底壁22形成一导向腔52，第二滑块34的本体340收容在导向腔52内。

请参阅图5及图6，按钮60设置在电池安装座20的顶部，按钮60的一端穿过电池安装座20的第二侧壁26后与第二滑块34连接，按钮60的另一端从电池安装座20暴露在无人机200的机身102外。按钮60被按压时能够带动第二滑块34及第一滑块32移动，并使第一滑块32离开导槽224完全滑入滑槽226内，进而使滑块侧面322不抵触导轨120的末端以便于将电池10可以从安装槽20a上取出。当释放按钮60时，弹性件40通过滑动件30推动按钮60使按钮60回复到原来的位置。

请参阅图2及图10，两个检测装置100中的两个按钮60分别定义为第一按钮104与第二按钮106，第二按钮106设置在第一按钮104内且互相独立工作，第一按钮104及第二按钮105能够分时按压，以便分时控制两个检测装置100的滑动件30分别移动。第一按钮104及第二按钮106也能够同时按压，以便同时控制两个检测装置100的滑动件30分别移动。

请一并参阅图5-6及图9，电路70包括开关72及显示单元74。开关72包括固定端子720及移动端子722。移动端子722的一端与固定端子720弹性连接，移动端子722的另一端与固定端子720分离成为自由端。当移动端子722受到外力压迫时，移动端子722的自由端与固定端子720接触，开关72闭合，此时，开关72处于导通状态。移动端子722的弹性连接端具有使移动端子722的另一端分离的弹性回复力，当移动端子722没有受到外力压迫时，移动端子722的自由端与固定端子720分离回复到自由状态，开关72断开，也就是说，在自然状态下，移动端子722的自由端与固定端子720分离，开关72处于断开的不导通状态。

请参阅图5及图6，移动端子722设置在第二滑块34的移动路线外，也就是说，移动端子722设置在导向腔52的延伸方向外。当第一滑块32朝靠近导槽224的方向移动时，第一滑块32带动第二滑块34的突出部342滑动，突出部342会压迫开关72的移动端子722移动，并使移动端子722的自由端与固定端子720接触进而使开关72闭合。

显示单元74包括指示灯、显示屏等中的任意一种，当电池10卡入到位时，电池10给电路70供电，电路70发送指示信号，显示单元74用于显示指示信号。例如：当显示单元74为指示灯，电路70发送的指示信号为开启指示灯；当显示单元74为显示屏，电路70发送的指示信号为开启显示屏、或是显示表明电池10卡入到位的相关信息，此相关信息可以是文字、图形或者声音中的任意一种或多种组合。

当电池10的导轨120开始卡入对应的导槽224时，导轨120的侧壁抵触第一滑块32使第一滑块32沿着滑槽226朝滑槽226的底部226a移动，第一滑块32带动第二滑块34的突出部342朝远离开关72方向移动，使移动端子722在弹性回复力下与固定端子720分离进而使开关72断开。

当电池10卡入到位时，设置在电池10的第一侧面14的接触电极与设置在第一侧壁24的连接电极240接触并导通。第一滑块32在弹性件40的作用下沿着滑槽226朝远离滑槽226的底部226a方向移动，且第一滑块32带动第二滑块34的突出部342朝靠近开关72方向移动，突出部342会抵触并压迫移动端子722使移动端子722与固定端子720接触而使开关72闭合。此时，电路70形成闭合回路，且电池10电连接在电路70中为电路70供电以使电路70发出指示信号，显示单元74显示所述指示信号以向用户表示电池10卡入到位。

本发明实施方式的无人机200的检测装置100在电池安装座20上设置能够发送电池10到位指示信号的电路70，并将电池10及开关72设置在电路70中以通过电池10给电路70供电及通过滑动件30控制开关72及电路70的导通进而将电池10到位的指示信号发送出去使用户能够判断电池10是否安装到位。在电池10没有装到位，无人机200无法执行飞行任务时，用户就会优先考虑电池没有装到位的问题，而不会先入为主的误判为无人机200发生了故障，提升了用户体验。

本发明实施方式的无人机200还具有以下有益效果。第一、第一导向槽160与第一导向轨260的配合便于电池10卡设在电池安装座20上并防止电池10从电池安装座20上脱落，使检测装置100的结构更加稳定。第二、导槽224与滑槽226设计成相互垂直的结构，可以方便导轨120将第一滑块32推入滑槽226内。第三、第一滑块32呈楔形结构。在将电池10安装到电池安装座20上时，以便于导轨120推动第一滑块32移动。再者，在电池10安装完成时，滑块侧面322能够抵住导轨120的末端以防止导轨120滑出导槽224。第四、导向腔52与第二滑块34配合，以便于第二滑块34被限制在导向腔52内并能沿导向腔52的延伸方向移动。

在某些实施方式中，电池10底面12上的导轨120可呈T形，对应地，底壁22上导槽224也为与T形导轨120相匹配的T形。如此，可以有效地防止电池10从电池安装座20上脱落。

请参阅图3及图4，在某些实施方式中，电池10可只在第二侧面16形成有第一导向槽160，或可只在第三侧面18形成第二导向槽180。

在某些实施方式中，滑动件30通过弹性件40固定在底壁22上的方式并不局限于上述方式，还可以是：弹性件40的一端固定在底壁22的第二侧222，另一端固定在第二滑块34上。在初始状态下，弹性件40会给第二滑块34施加一个力以使与第二滑块34连接的第一滑块32被拉进导槽224内。

在某些实施方式中，开关72的移动端子722还可设置在第二滑块34的移动路线上，第二滑块34用于压迫移动端子722以使移动端子722与固定端子720接触进而使开关闭合。此时，第二滑块34的就可不设置突出部342。

在某些实施方式中，电路70包括通信单元188，当电路70形成闭合回路且电池10给电路70供电时，通信单元188会产生并发送指示信号给与无人机200通信的终端。终端可以是遥控器、手机、电脑、PAD、底面站、智能手环、智能手表、智能头盔等电子装置。如此，用户可以通过终端远程接收到的指示信号来判断电池10是否安装到位，进一步提升了用户体验。

在本说明书的描述中，参考术语“某些实施方式”、“一个实施方式”、“一些实施方式”、“示意性实施方式”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”的描述意指结合所述实施方式或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施方式或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施方式或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施方式或示例中以合适的方式结合。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个所述特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个，除非另有明确具体的限定。

尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。