1.一种电动单轴涵道螺旋桨飞行器，其特征在于：包括任务舱(1)、电机(2)、螺旋桨(3)、涵道(4)、舵面风箱(5)和舵机(6)，所述涵道(4)的上边缘设有任务舱固定架(41)，所述任务舱(1)通过任务舱固定架(41)固定设置在涵道(4)的正上方，所述任务舱(1)的下部固定设置电机(2)，所述电机(2)的输出端连接螺旋桨(3)，所述涵道(4)的下边缘设有舵机固定架(61)，所述舵机(6)通过舵机固定架(61)固定设置在涵道(4)的下边缘的下方，所述涵道(4)的下边缘设有风箱固定架(51)，所述风箱固定架(51)的中心位于涵道(4)的正下方，所述舵面风箱(5)的一端与舵机(6)连接，所述舵面风箱(5)的另一端与风箱固定架(51)的中心连接。
2.根据权利要求1所述的一种电动单轴涵道螺旋桨飞行器，其特征在于：所述舵面风箱(5)的舵面为非对称翼型。
3.根据权利要求2所述的一种电动单轴涵道螺旋桨飞行器，其特征在于：所述舵机(6)和舵面风箱(5)的数量均为四组，所述舵机(6)均布在涵道(4)的周向。
4.根据权利要求1所述的一种电动单轴涵道螺旋桨飞行器，其特征在于：所述涵道(4)的顶部向外弯曲呈翼型。
5.根据权利要求1所述的一种电动单轴涵道螺旋桨飞行器，其特征在于：所述任务舱(1)内设置飞行控制装置、电子调速器和电池。