一种无人机自动脱钩抛物器的制作方法

本发明涉及一种无人机自动脱钩抛物器。

背景技术：

传统的电力施工展放引线方法主要是由施工人员人力操作相应的张力机、牵引机等传统机械设备来完成，具体操作时需将引绳盘置于张力场，用人力向牵引场展放。展放时，引绳依次穿过架线段各个杆塔的放线滑车，两端分别在张力场和牵引场锚固，以备牵放牵引绳。将锚固在牵引场的引绳松开，用旋转连接器与绕在小张力机上的牵引绳连接后，用放置在张力场的小牵引机向张力场牵放，牵放过程中牵引绳应始终保持在悬空状态，直到牵引绳被牵放到张力场，通过走板与导线连接为止，整个过程均需施工人员进行严格把控和实时调整。在前期准备工作中，还要根据地形、道路交通条件等选择好放线区段、牵引场、张力场等，以往在采取这种传统人工架线方式时，不仅面临着复杂地形的施工困难，同时由此造成的建筑破坏、农物损坏、树木砍伐、影响航道通行等给也老百姓带来不少麻烦，整个施工过程更是耗费大量人力物力。一旦遇上恶劣天气，考虑到人员施工安全的因素，工程还无法正常开展。

目前由于无人机(UAV)经过几十年的发展历程，从技术角度看已经比较成熟，具有结构简单、成本低、易操纵以及高度灵活性的特点。针对传统施工方式存在的一些弊端，为了进一步提电网施工高安全性能，缩短施工时间，提高经济效益，践行建设环境友好型、资源节约型电网的发展理念。将无人机技术运用于电力施工的展放引线方面，使无人机按照既定的线路轨迹和操作指令高效地替代人力完成相应操作。

在无人机应用中，需要将物件从一处运输到另一处的时候，常规方式常用降落并人工卸物的方式。但是无人机在远程降落时容易发生危险。

技术实现要素：

本发明的目的是克服现有技术的缺陷，提供一种无人机自动脱钩抛物器，安装在无人机上，到达目的地后无人机无需降落，可遥控引线从无人机自动脱钩抛物器上自动脱钩，避免的无人机远程降落的危险,节省了时间和人力成本。

实现上述目的的技术方案是：一种无人机自动脱钩抛物器，包括无线信号接收模块、舵机控制模块和挂钩执行机构，所述挂钩执行机构包括基座、吊环孔、钩体、滑竿、连杆和驱动臂，其中：

所述吊环孔设置在所述基座的左侧；

所述钩体呈开口朝下的U形结构，所述钩体设置在所述基座的左侧，且所述钩体位于所述吊环的正下方；

所述钩体的左右侧壁上分别开设有左右贯通的通孔，所述钩体的左右侧壁上的通孔位于同一直线上；

所述滑竿可推拉地依次插接在所述钩体的左右侧壁上的通孔内；

所述滑竿的右端通过所述连杆与所述驱动臂的下端相连；

所述基座的中部开设有一安装孔，所述舵机控制模块设置在所述安装孔内，且所述舵机控制模块与所述驱动臂的上端相连；

所述无线信号接收模块与所述舵机控制模块相连。

上述的一种无人机自动脱钩抛物器，其中，

所述无线信号接收模块，用于接收投放信号，并把投放信号发送给所述舵机控制模块；

所述舵机控制模块，接收来自所述无线信号接收模块的投放信号，并发送投放指令给所述挂钩执行机构；

所述挂钩执行机构，在所述舵机控制模块的投放指令的控制下脱钩抛物。

上述的一种无人机自动脱钩抛物器，其中，所述挂钩执行机构由铝合金材料制成。

上述的一种无人机自动脱钩抛物器，其中，所述挂钩执行机构为一体成型结构。

本发明的无人机自动脱钩抛物器，安装在无人机上，到达目的地后无人机无需降落，可遥控引线从无人机自动脱钩抛物器上自动脱钩，避免的无人机远程降落的危险,节省了时间和人力成本。

附图说明

图1为本发明的无人机自动脱钩抛物器的立体结构图；

图2为本发明的无人机自动脱钩抛物器的工作原理图。

具体实施方式

为了使本技术领域的技术人员能更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图对其具体实施方式进行详细地说明：

请参阅图1和图2，本发明的最佳实施例，一种无人机自动脱钩抛物器，包括无线信号接收模块1、舵机控制模块2和挂钩执行机构3，挂钩执行机构3包括基座31、吊环孔32、钩体33、滑竿34、连杆35和驱动臂36。

吊环孔32设置在基座31的左侧；钩体33呈开口朝下的U形结构，钩体33设置在基座31的左侧，且钩体33位于吊环32的正下方；钩体33的左右侧壁上分别开设有左右贯通的通孔，钩体33的左右侧壁上的通孔位于同一直线上；滑竿34可推拉地依次插接在钩体33的左右侧壁上的通孔内；滑竿34的右端通过连杆35与驱动臂36的下端相连；基座31的中部开设有一安装孔，舵机控制模块2设置在安装孔内，且舵机控制模块2与驱动臂36的上端相连；无线信号接收模块1与舵机控制模块2相连。

无线信号接收模块1，用于接收投放信号，并把投放信号发送给舵机控制模块2；舵机控制模块2，接收来自无线信号接收模块1的投放信号，并发送投放指令给挂钩执行机构3；挂钩执行机构3，在舵机控制模块2的投放指令的控制下脱钩抛物。

挂钩执行机构3由铝合金材料制成，且挂钩执行机构为一体成型结构。

本发明的无人机自动脱钩抛物器，在使用时，通过吊环孔32安装在无人机上，需要投放的引线安装在钩体33上，到达目的地后，通过遥控器发送投放信号，无线信号接收模块1，接收投放信号，并把投放信号发送给舵机控制模块2；舵机控制模块2，接收来自无线信号接收模块1的投放信号，并发送投放指令给挂钩执行机构3；挂钩执行机构3，在舵机控制模块2的投放指令的控制下，驱动臂36开始转动，拉动连杆35后退，从而使滑竿34向右移动，钩体33上的引线自动脱落。

无人机自动脱钩抛物器可使得无人机到达指定的位置后自动投放引线，可通过遥控器信号控制抛物器的自动释放导线，也可以通过飞控编程实现航点到达目的地后自动化投放引线。

综上所述，本发明的无人机自动脱钩抛物器，安装在无人机上，到达目的地后无人机无需降落，可遥控引线从无人机自动脱钩抛物器上自动脱钩，避免的无人机远程降落的危险,节省了时间和人力成本。

本技术领域中的普通技术人员应当认识到，以上的实施例仅是用来说明本发明，而并非用作为对本发明的限定，只要在本发明的实质精神范围内，对以上所述实施例的变化、变型都将落在本发明的权利要求书范围内。