1.一种无人机自动脱钩抛物器,其特征在于,包括无线信号接收模块、舵机控制模块和挂钩执行机构,所述挂钩执行机构包括基座、吊环孔、钩体、滑竿、连杆和驱动臂,其中:
所述吊环孔设置在所述基座的左侧;
所述钩体呈开口朝下的U形结构,所述钩体设置在所述基座的左侧,且所述钩体位于所述吊环的正下方;
所述钩体的左右侧壁上分别开设有左右贯通的通孔,所述钩体的左右侧壁上的通孔位于同一直线上;
所述滑竿可推拉地依次插接在所述钩体的左右侧壁上的通孔内;
所述滑竿的右端通过所述连杆与所述驱动臂的下端相连;
所述基座的中部开设有一安装孔,所述舵机控制模块设置在所述安装孔内,且所述舵机控制模块与所述驱动臂的上端相连;
所述无线信号接收模块与所述舵机控制模块相连。
2.根据权利要求1所述的一种无人机自动脱钩抛物器,其特征在于,
所述无线信号接收模块,用于接收投放信号,并把投放信号发送给所述舵机控制模块;
所述舵机控制模块,接收来自所述无线信号接收模块的投放信号,并发送投放指令给所述挂钩执行机构;
所述挂钩执行机构,在所述舵机控制模块的投放指令的控制下脱钩抛物。
3.根据权利要求1所述的一种无人机自动脱钩抛物器,其特征在于,所述挂钩执行机构由铝合金材料制成。
4.根据权利要求1所述的一种无人机自动脱钩抛物器,其特征在于,所述挂钩执行机构为一体成型结构。