技术特征：
技术总结
本发明基于多柔性附件卫星动力学优化控制模式的在轨故障对策方法：多柔性附件卫星的三轴姿态控制器采用常开工作方式的长寿命陀螺，给姿态控制器提供姿态角速度信息，提高了三轴姿态控制器应对多柔性附件卫星特征频率降低的能力。本发明能解决在发射环境中卫星大型柔性附件的联接环节的刚度发生较大幅度下降的小概率故障，故障导致卫星在轨自由状态下的系统频率与对应的大型柔性附件的约束频率均有较大幅度降低，可能超出控制系统原理论的允差范围，威胁卫星在轨安全运行。本发明能及早发现柔性附件特征频率是否发生了变化、确认是否在允差范围内，如超出允差，就要及时转入偏置特征模态频率的控制模式实现系统重构，确保卫星安全与用户需求。
技术研发人员：孙宝祥;曹丽;曹桂兴;刘波;孙治国;蔡亚星;崔振江;武云丽;林波;范晶岩;濮海玲
受保护的技术使用者：中国空间技术研究院
技术研发日：2017.04.01
技术公布日：2017.08.25