技术特征：
技术总结
本发明公开了一种用于直升机的X型周期螺距混控系统，包括控制器、右前舵机、左前舵机、左后舵机、右后舵机、上倾斜圆盘、下倾斜圆盘、右前连杆、左前连杆、左后连杆、右后连杆、向心关节轴承、主旋翼轴、下倾斜盘相位器、上倾斜盘相位器以及与桨叶数量相同的拉杆；由控制器控制右前舵机、左前舵机、左后舵机以及右后舵机，实现直升机的方向控制。该X型周期螺距混控系统利用四个X型分布舵机驱动倾斜圆盘向任意方向倾斜时，各个舵机的平均负载情况比较一致，确保舵机使用寿命基本均衡。
技术研发人员：丁毅
受保护的技术使用者：深圳弧光航空科技有限公司
技术研发日：2017.05.03
技术公布日：2017.07.07