一种大荷载长航时无人直升机的制作方法

本发明涉及无人机技术领域，具体涉及一种大荷载长航时无人直升机。

背景技术：

随着高新科学技术在航空领域的广泛应用，无人机的研制取得了突破性的进展，其性能也大大加强。无论是在科学应用研究方面还是在现代高新技术条件下的混合立体式战争体系中，无人机的使用都非常广泛，并发挥着越来越重要的作用。

例如美国应用探险者无人机预测庄稼的最佳收获季节，用全球鹰无人机进行大气化学分析，都取得了很大的成功。在战争中，无人机更是大显身手，它既能执行各种非杀伤性任务，又能执行软、硬杀伤任务。包括战场侦查、监视巡逻、电子侦察、探雷、防核、生化探测、通信、电子干扰、战斗评估、雷达诱骗等等。此外，还可进行精确打击、定点轰炸、拦截导弹等。美国在阿富汗战争中，出动捕食者无人机携带反坦克导弹对阿富汗地面目标实施攻击，这说明，无人机的研制已经非常重要和必要。

九十年代以来，无人机向长航时侦察型和攻击型方向发展，长航时无人侦察机的出现标志着无人机发展过程中一个新阶段的开始，即战略无人侦察机的诞生。从此，长航时无人机日益受到世界各国的重视。

技术实现要素：

本发明的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种操纵机构简单、设计合理、使用方便的大荷载长航时无人直升机。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：它包含上旋翼头、上旋翼变距滑块、上自动倾斜器、下旋翼头、辅助小翼、十字倾斜盘、下自动倾斜器、左右倾斜距杆、航向距杆、电动机、上锥齿轮、下锥齿轮、内轴、伞齿轮、外轴；所述的电动机与伞齿轮驱动连接，伞齿轮与上锥齿轮、下锥齿轮啮合，上锥齿轮和下锥齿轮设置在内轴的下端，内轴的外轴设置有外轴，内轴的上端设置有上旋翼头，上旋翼头的下方依次设置有上旋翼变距滑块、下旋翼头和辅助小翼，辅助小翼上连接有十字倾斜盘，十字倾斜盘下方的左右倾斜距杆上连接有左右倾斜舵机，左右倾斜距杆下方的航向距杆上连接有航向控制舵机；所述的上旋翼头上连接有上自动倾斜器，下旋翼头上连接有下自动倾斜器。

作为优选，所述的上旋翼头和下旋翼头通过桨毂分别与内轴和外轴固联。

作为优选，所述的上自动倾斜器的内环通过滑键与内轴连接。

作为优选，所述的上自动倾斜器和下自动倾斜器的外环通过扭力臂分别与上旋翼头和下旋翼头同步转动，且上自动倾斜器与下自动倾斜器通过撑杆连接。

作为优选，所述的上自动倾斜器与上旋翼头间摇臂支座直接夹固在内轴上。

作为优选，所述的辅助小翼的轴套通过滚动轴承与外轴连接。

本发明操作时，航向距杆通过航向控制舵机上下移动传递到上旋翼变距滑块上，产生上、下旋翼变距差，实现航向稳定和航向控制；上自动倾斜器的内环通过滑键与内轴相联，它不仅可沿轴向上下相对运动，还随内轴一起转动，上自动倾斜器和下自动倾斜器的外环通过扭力臂与上下桨叶同步转动，并有根等长撑杆将它们相联以实现使上下桨叶同步地偏转相同的桨距角，上自动倾斜器与上旋翼头间摇臂支座直接夹固在内轴上，随内轴转动，而下自动倾斜器与下旋翼头间摇臂支座套在外轴套上，航向操纵时可上下滑动，其外环随下旋翼头一起转动。

采用上述结构后，本发明产生的有益效果为：本发明所述的一种大荷载长航时无人直升机，整个外部操纵机构简单、干净，上下自动倾斜器在轴向没有运动，由于因为轴的内径相对较大，为安装操纵装置提供了较大的空间，本发明具有结构简单、设置合理、制作成本低等优点。

附图说明

图1是本发明的结构图；

图2是图1中辅助小翼的俯视图；

图3是本发明十字倾斜盘的结构图。

附图标记说明：

上旋翼头1、上旋翼变距滑块2、上自动倾斜器3、下旋翼头4、辅助小翼5、十字倾斜盘6、下自动倾斜器7、左右倾斜距杆8、航向距杆9、电动机10、上锥齿轮11、下锥齿轮12、内轴13、伞齿轮14、外轴15、撑杆16、轴套17、滚动轴承18。

具体实施方式

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

参看如图1——图3所示，本具体实施方式采用如下技术方案：它包含上旋翼头1、上旋翼变距滑块2、上自动倾斜器3、下旋翼头4、辅助小翼5、十字倾斜盘6、下自动倾斜器7、左右倾斜距杆8、航向距杆9、电动机10、上锥齿轮11、下锥齿轮12、内轴13、伞齿轮14、外轴15；所述的电动机10与伞齿轮14驱动连接，伞齿轮14与上锥齿轮11、下锥齿轮12啮合，上锥齿轮11和下锥齿轮12设置在内轴13的下端，内轴13的外轴设置有外轴15，内轴13的上端设置有上旋翼头1，上旋翼头1的下方依次设置有上旋翼变距滑块2、下旋翼头4和辅助小翼5，辅助小翼5上连接有十字倾斜盘6，十字倾斜盘6下方的左右倾斜距杆8上连接有左右倾斜舵机，左右倾斜距杆8下方的航向距杆9上连接有航向控制舵机；所述的上旋翼头1上连接有上自动倾斜器3，下旋翼头4上连接有下自动倾斜器7。

作为优选，所述的上旋翼头1和下旋翼头4通过桨毂分别与内轴13和外轴15固联。

作为优选，所述的上自动倾斜器3的内环通过滑键与内轴13连接。

作为优选，所述的上自动倾斜器3和下自动倾斜器7的外环通过扭力臂分别与上旋翼头1和下旋翼头4同步转动，且上自动倾斜器3与下自动倾斜器7通过撑杆16连接。

作为优选，所述的上自动倾斜器3与上旋翼头1间摇臂支座直接夹固在内轴13上。

作为优选，所述的辅助小翼5的轴套17通过滚动轴承18与外轴15连接。

本具体实施方式操作时，航向距杆9通过航向控制舵机上下移动传递到上旋翼变距滑块2上，产生上、下旋翼变距差，实现航向稳定和航向控制；上自动倾斜器3的内环通过滑键与内轴相联，它不仅可沿轴向上下相对运动，还随内轴一起转动，上自动倾斜器3和下自动倾斜器7的外环通过扭力臂与上下桨叶同步转动，并有根等长撑杆将它们相联以实现使上下桨叶同步地偏转相同的桨距角，上自动倾斜器3与上旋翼头1间摇臂支座直接夹固在内轴上，随内轴转动，而下自动倾斜器7与下旋翼头4间摇臂支座套在外轴套上，航向操纵时可上下滑动，其外环随下旋翼头4一起转动。

采用上述结构后，本具体实施方式产生的有益效果为：本具体实施方式所述的一种大荷载长航时无人直升机，整个外部操纵机构简单、干净，上下自动倾斜器在轴向没有运动，由于因为轴的内径相对较大，为安装操纵装置提供了较大的空间，本具体实施方式具有结构简单、设置合理、制作成本低等优点。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征以及本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。