技术特征：
技术总结
本发明提供一种冗余式挥舞铰旋翼头，属于无人机技术领域。其包括由内向外依次连接的旋翼中心轴、中联、挥舞铰、横轴、摆振铰、桨夹；所述挥舞铰与所述桨夹之间通过设置在所述中联内的所述横轴连接，所述桨夹用于安装桨叶，所述摆振铰设置在所述桨夹与所述桨叶之间，所述中联限定了所述挥舞铰的活动角度，所述中联和所述横轴采用冗余式结构。本发明的一种冗余式挥舞铰旋翼头，通过冗余设计提高了飞行安全性，大大降低了射桨等安全事件的发生。
技术研发人员：郑锋;吴立;苏正
受保护的技术使用者：常州银鹰航空科技有限公司
技术研发日：2017.05.12
技术公布日：2017.08.25