技术特征：
技术总结
本发明公开了一种可移动装置及其控制方法，所述可移动装置包括：至少一个第一部件，所述第一部件能够提供所述可移动装置移动的动力；检测部件，所述检测部件能够获取检测参数；所述检测参数用于判断所述可移动装置是否满足平稳条件；调节部件，当所述可移动装置不满足平稳条件时，所述调节部件通过控制调节所述第一部件，使得所述可移动装置满足所述平稳条件，以使得所述可移动装置维持平稳。可见，本发明技术方案提供中复用提供动力的第一部件调节所述可移动装置的稳定，使得可移动装置的结构简单，制作成本较低。
技术研发人员：许奔
受保护的技术使用者：联想（北京）有限公司
技术研发日：2017.06.30
技术公布日：2017.10.17