一种用于柑橘林喷药的六旋翼喷药无人机的制作方法

本发明涉及农业无人机装置领域，特别是涉及一种用于柑橘林喷药的六旋翼喷药无人机。

背景技术：

传统的柑橘林喷药方式为人在地面手持喷头给树木打药，这种方式效率低，受地形的影响较大，对比较高的树木来说可能会有压力不足，喷洒不到的情况，并且喷出的农药会对人体造成危害，甚至危及生命。

虽然，现在无人机在农业领域得到了一定的运用，但是在使用过程中还是存在着一定的缺陷：对于枝叶比较繁茂的大型柑橘树，由于树枝的层数比较多，在喷洒农药的过程中，药液会在旋翼气压作用下直接喷洒到叶片的上表面，只能实现叶片上表面的喷药。

例如：cn106043704a中公开的植保无人机采用六旋翼的无人机，但是此无人机的喷头采用传统的喷头喷药效果不理想，而且喷头只有两个，安装在喷杆的两端，这样就大大的局限了喷药范围，进而影响喷药效率。

技术实现要素：

为解决以上技术问题，本发明提供一种用于柑橘林喷药的六旋翼喷药无人机，此农药喷洒无人机能够适用于大型柑橘园的喷药作业，保证所喷洒的药业能够有效的到达植被叶片的背部，而且将喷头安装在旋翼的下方，同时采用多个喷头，进而保证了喷药效果，提高了喷药质量，提高了工作效率。

为了实现上述的技术特征，本发明的目的是这样实现的：一种用于柑橘林喷药的六旋翼喷药无人机，它包括主机箱，所述主机箱的底部安装有机架和药箱，所述药箱设置在机架之间，所述主机箱的六个顶角都安装有机臂，所述机臂的末端安装有电机，所述电机上安装有旋翼，所述药箱的出液口通过出药管与水泵相连，所述水泵通过总管相连，所述总管与三通接头相连，所述三通接头通过多个分管与喷药管相连，所述喷药管的末端与喷头相连，所述喷头共有六个，分别固定安装在每个机臂的末端底部；所述主机箱的内部安装有无人机控制器，在主机箱的顶部固定有蓄电池，所述蓄电池通过电源接头与无人机控制器相连，并提供电能；所述无人机控制器通过信号线分别与水泵、电机和喷头相连。

所述主机箱的顶部通过支撑杆安装有gps定位模块，所述gps定位模块通过信号线与无人机控制器相连。

所述机架采用轻质铝合金管材料拼装焊接而成，在机架的底部横杆上套装有缓冲环。

所述机臂通过可折叠机构与主机箱相连。

所述旋翼采用碳纤维材料制成，而且旋翼采用整体式结构。

所述喷药管通过扎带固定在机臂的下端面，而且沿着机臂布置。

所述旋翼共有六片，而且相邻两叶片的旋向相反。

所述蓄电池共有两块，而且通过捆绑带固定安装主机箱的顶部，在蓄电池和主机箱相接触的位置设置有魔术贴，通过魔术贴对蓄电池进行定位和固定。

所述喷头采用离心喷头。

本发明有如下有益效果：

1、六个螺旋桨叶之间通过采用对称的旋向布置，能够形成稳定的风场，使得位于叶片之间的风力相互抵消，解决了传统喷药过程中，农药只能垂直喷洒到叶片上表面的缺陷，通过上述的风场，能够使雾状的农药做上下回旋运动，进而能够使得农药雾滴到达作物叶片的下表面，使其背面也能够喷到药，保证了喷药效果。

2、通过采用离心喷头具有很好的雾化效果，进而保证了农药的喷洒效果，同时也起到了节约的目的。

3、通过采用轻质铝合金管材料拼装焊接而成降低了整机的重量。

4、通过安装gps定位模块能够在无人机控制器的协同作用下，完成大范围的作物喷药作业。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。

图1为本发明三维图。

图中：主机箱1、可折叠机构2、分管3、机臂4、电机5、喷头6、旋翼7、缓冲环8、机架9、出药管10、水泵11、总管12、药箱13、三通接头14、支撑杆15、gps定位模块16、魔术贴17、电源接头18、捆绑带19、喷药管20。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的实施方式做进一步的说明。

参见图1，一种用于柑橘林喷药的六旋翼喷药无人机，它包括主机箱1，所述主机箱1的底部安装有机架9和药箱13，所述药箱13设置在机架9之间，所述主机箱1的六个顶角都安装有机臂4，所述机臂4的末端安装有电机5，所述电机5上安装有旋翼7，所述药箱13的出液口通过出药管10与水泵11相连，所述水泵11通过总管12相连，所述总管12与三通接头14相连，所述三通接头14通过多个分管3与喷药管20相连，所述喷药管20的末端与喷头6相连，所述喷头6共有六个，分别固定安装在每个机臂4的末端底部；所述主机箱1的内部安装有无人机控制器，在主机箱1的顶部固定有蓄电池，所述蓄电池通过电源接头18与无人机控制器相连，并提供电能；所述无人机控制器通过信号线分别与水泵11、电机5和喷头6相连。

进一步的，所述主机箱1的顶部通过支撑杆15安装有gps定位模块16，所述gps定位模块16通过信号线与无人机控制器相连。通过安装gps定位模块能够在无人机控制器的协同作用下，完成大范围的作物喷药作业。

进一步的，所述机架9采用轻质铝合金管材料拼装焊接而成，在机架9的底部横杆上套装有缓冲环8。通过缓冲环8能够在飞机降落过程中起到缓冲的作用。

进一步的，所述机臂4通过可折叠机构2与主机箱1相连。通过采用可折叠结构能够将机臂4收起。

进一步的，所述旋翼7采用碳纤维材料制成，而且旋翼7采用整体式结构。

进一步的，所述喷药管20通过扎带固定在机臂4的下端面，而且沿着机臂4布置。通过喷药管20能够给喷头提供药液。

进一步的，所述旋翼7共有六片，而且相邻两叶片的旋向相反。六个螺旋桨叶之间通过采用对称的旋向布置，能够形成稳定的风场，使得位于叶片之间的风力相互抵消，解决了传统喷药过程中，农药只能垂直喷洒到叶片上表面的缺陷，通过上述的风场，能够使雾状的农药做上下回旋运动，进而能够使得农药雾滴到达作物叶片的下表面，使其背面也能够喷到药，保证了喷药效果。

进一步的，所述蓄电池共有两块，而且通过捆绑带19固定安装主机箱1的顶部，在蓄电池和主机箱1相接触的位置设置有魔术贴17，通过魔术贴17对蓄电池进行定位和固定。通过蓄电池能够持续的提供电能，进而保证了无人机的正常工作。

进一步的，所述喷头6采用离心喷头。通过采用离心喷头具有很好的雾化效果，进而保证了农药的喷洒效果，同时也起到了节约的目的。

本发明的使用过程如下：

使用时，首先，将农药装入到药箱13内部，并安装好无人机的两块蓄电池，同时将蓄电池通过电源接头18与无人机主控制器相连，然后启动无人机的控制按钮，通过远程手柄遥控无人机，进入到待喷药的作物区域，通过远程控制进行喷药。

上述的实施例仅为本发明的优选技术方案，而不应视为对于本发明的限制，本发明的保护范围应以权利要求记载的技术方案，包括权利要求记载的技术方案中技术特征的等同替换方案为保护范围。即在此范围内的等同替换改进，也在本发明的保护范围之内。

技术特征：

技术总结
本发明提供了一种用于柑橘林喷药的六旋翼喷药无人机，它包括主机箱，所述主机箱的底部安装有机架和药箱，所述药箱设置在机架之间，所述主机箱的六个顶角都安装有机臂，所述机臂的末端安装有电机，所述电机上安装有旋翼，所述药箱的出液口通过出药管与水泵相连，所述水泵通过总管相连，所述总管与三通接头相连，所述三通接头通过多个分管与喷药管相连，所述喷药管的末端与喷头相连，所述喷头共有六个，分别固定安装在每个机臂的末端底部；所述主机箱的内部安装有无人机控制器，在主机箱的顶部固定有蓄电池，所述蓄电池通过电源接头与无人机控制器相连，并提供电能；所述无人机控制器通过信号线分别与水泵、电机和喷头相连。

技术研发人员：周大亮
受保护的技术使用者：宜昌兴邦无人机科技有限公司
技术研发日：2017.07.03
技术公布日：2019.01.15