本发明涉及发射技术领域,具体涉及一种无人机保护筒前盖。
背景技术:
无人机保护筒用于将无人机从潜艇发射井运载至水面,并在水面漂浮状态下发射无人机。运载过程中和水面漂浮时,需要前盖与保护筒前法兰连接在一起,实现保护筒的水密;发射时,需要利用电作动器提供的能量将前盖破坏;前盖与保护筒分离之后,需要为无人机让开运动通道。
技术实现要素:
(一)要解决的技术问题
本发明要解决的技术问题是:如何设计一种用于无人机保护筒的前盖,贮存和运载时,前盖与保护筒其他部分紧密配合,实现保护筒的水密;发射时,前盖在作动器推力的作用下能够可靠、安全、快速与保护筒分离,分离时的瞬时冲击载荷不会使保护筒倾覆,不会使保护筒大幅下沉,不损坏保护筒;随后,前盖分离部分为无人机让开发射通道。
(二)技术方案
为了解决上述技术问题,本发明提供了一种无人机保护筒前盖,包括弧形盖体1、前盖法兰2、连接销3和导向槽4;
所述前盖法兰2用于与保护筒前法兰贴合;所述前盖法兰2上加工有安装槽,用于固定导向槽4;所述前盖法兰2上左右对称布置两个连接销3安装接口,用于安装连接销3;
所述弧形盖体1是前盖的分离部分,包括弧形面6、盖体边框7和铰链座8;所述弧形面6位于盖体边框7上;所述盖体边框7内侧设有两个凸台,前盖安装到位后,凸台表面与作动器活塞杆前端接触,通过凸台将作动器的载荷传递到弧形盖体1上;所述弧形盖体1通过铰链座8上的销轴与导向槽4配合,在前盖分离之后,铰链座8上的销轴在导向槽4内滑动,实现前盖的翻转;
所述弧形盖体1通过连接销3与前盖法兰2连接;
所述连接销3中间颈缩部位为薄弱环节,当电作动器的总推力大于连接销3极限载荷时,连接销3中间颈缩部位的薄弱环节能够被拉断。
优选地,所述弧形盖体1由弧形面6、盖体边框7和铰链座8焊接而成。
优选地,所述弧形面6焊接在盖体边框7上,焊缝为连续焊缝。
优选地,所述弧形盖体1和前盖法兰2之间涂抹密封胶5。
优选地,所述连接销3尾部加工有螺纹。
优选地,所述连接销3插入前盖法兰2上安装孔中后,用螺母和垫圈固定。
(三)有益效果
本发明能够实现在贮存和运载时,前盖与保护筒其他部分紧密配合,实现保护筒的水密;发射时,利用电作动器提供的能量将前盖连接环节破坏,并赋予前盖一定的初速度,从而前盖在作动器推力的作用下能够可靠、安全、快速与保护筒分离,分离时的瞬时冲击载荷不会使保护筒倾覆,不会使保护筒大幅下沉,不损坏保护筒;随后,前盖分离部分沿导向槽翻转并分离,为无人机让开发射通道。该方案结构简单,工作可靠,既能在发射前保证保护筒水密,又能在发射时快速、可靠地开启,并为无人机让开运动通道。
附图说明
图1a至图1f为本发明的前盖结构组成示意图。
具体实施方式
为使本发明的目的、内容、和优点更加清楚,下面结合附图和实施例,对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。
如图1a和1b所示,本发明提供了一种无人机保护筒前盖,包括弧形盖体1、前盖法兰2、连接销3和导向槽4;贮存和运载时,利用螺栓将前盖法兰2与保护筒前法兰贴合,贴合面中间有橡胶垫,保证保护筒水密,前盖法兰2上加工有安装槽,用于固定导向槽4。前盖法兰2上左右对称布置了两个连接销3安装接口,用于安装连接销3。
如图1c所示,弧形盖体1是前盖的分离部分,由弧形面6、盖体边框7、铰链座8等焊接而成。弧形面6的外廓形状符合保护筒水动力要求,弧形面6焊接在盖体边框7上,焊缝为连续焊缝,保证结构水密。盖体边框7内侧有两个凸台,前盖安装到位后,凸台表面与作动器活塞杆前端接触,通过凸台将作动器的载荷传递到弧形盖体1上。
如图1d所示,利用连接销3将弧形盖体1与前盖法兰2连接。弧形盖体1和前盖法兰2之间涂抹密封胶5,保证前盖水密。前盖法兰2上设置有两个连接销3安装孔,连接销3插入安装孔中,并用螺母和垫圈可靠固定。
如图1e所示,连接销3中间颈缩部位为薄弱环节,尾部加工有螺纹,用于联接。
如图1f所示,弧形盖体1通过铰链座8上的销轴与导向槽4配合。前盖分离之后,铰链座8上的销轴在导向槽4内滑动,实现前盖的翻转。
本发明的工作过程如下:
1)控制设备通过电缆和保护筒电气,给电作动器发出启爆指令;
2)电作动器中的火药开始燃烧,电作动器活塞杆开始向前运动,输出推力,并作用到前盖法兰2上;
3)当电作动器的总推力大于连接销3极限载荷时,连接销3中间颈缩部位的薄弱环节被拉断,弧形盖体1与前盖法兰2分离,前盖法兰2继续固定在保护筒上,弧形盖体1被抛掷;
4)弧形盖体1通过铰链座8沿导向槽4运动,实现姿态翻转;
5)弧形盖体1脱离导向槽4后,依靠惯性向一侧自由运动,让开发射通道,并掉落到水面上。
以上所述仅是本发明的优选实施方式,应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明技术原理的前提下,还可以做出若干改进和变形,这些改进和变形也应视为本发明的保护范围。