一种新型光电吊舱内外俯仰框结构的制作方法

本发明涉及无人机技术领域，特别是一种新型光电吊舱内外俯仰框结构。

背景技术：

传动的光电吊舱只能沿一个自由度进行旋转，无法多角度旋转，在空中进行一些特殊拍摄时，无人机无法长时间地停留在一个地方进行多角度拍摄，拍摄的机会少，拍摄传递的图片无法准确地提供信息。本发明提出了一种新型光电吊舱内外俯仰框结构，比较实用、完美和方便地解决了上述问题。

技术实现要素：

本发明的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种多角度拍摄、拍摄时间短的新型光电吊舱内外俯仰框结构。

本发明的目的通过以下技术方案来实现：一种新型光电吊舱内外俯仰框结构，包括外俯仰框和内俯仰框，外俯仰框包括底座及底座左右两侧设置的扣耳，扣耳相对的侧面设有圆弧形腔a，底座上表面设有圆弧形腔b，内俯仰框置于底座和左右两个扣耳之间且与圆弧形腔a和圆弧形腔b相适配，其特征在于：所述的底座内设置有多个不同角度的驱动单元，驱动单元包括滚轮，圆弧形腔b上开有多个通孔，滚轮的一部分伸出通孔外且与内俯仰框相接触。

所述的驱动单元还包括转动轴、龙门架顶板、电机a和电机b，所述的龙门架顶板包括立板和横板，转动轴上固定有多个滚轮，转动轴通过龙门架顶板的立板支撑在龙门架顶板的横板一侧，龙门架顶板横板的另一侧设置有电机a，电机a的输出轴与龙门架顶板横板螺纹配合连接，转动轴的端头还连接有电机b。

所述的转动轴通过轴承与龙门架顶板的立板配合连接。

所述的底座内所有驱动单元中的电机a和电机b均连接在控制器上。

所述的滚轮上包括有防滑层。

本发明具有以下优点：多角度拍摄、拍摄时间短。

附图说明

图1为外俯仰框的结构示意图；

图2为驱动单元的结构示意图；

图3为内外俯仰框连接的结构示意图；

图中：1-底座，2-扣耳，3-圆环型腔a，4-圆弧形腔b，5-驱动单元，6-滚轮，7-转动轴，8-龙门架顶板，9-电机a，10-电机b。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步的描述，但本发明的保护范围不局限于以下所述。

如图1~图3所示，本发明的目的通过以下技术方案来实现：一种新型光电吊舱内外俯仰框结构，包括外俯仰框和内俯仰框，外俯仰框包括底座1及底座1左右两侧设置的扣耳2，扣耳2相对的侧面设有圆弧形腔a3，底座1上表面设有圆弧形腔b4，内俯仰框置于底座1和左右两个扣耳2之间且与圆弧形腔a3和圆弧形腔b4相适配，其特征在于：所述的底座1内设置有多个不同角度的驱动单元5，驱动单元5包括滚轮6，圆弧形腔b4上开有多个通孔，滚轮6的一部分伸出通孔外且与内俯仰框相接触。

所述的驱动单元5还包括转动轴7、龙门架顶板8、电机a9和电机b10，所述的龙门架顶板8包括立板和横板，转动轴7上固定有多个滚轮6，转动轴7通过龙门架顶板8的立板支撑在龙门架顶板8的横板一侧，龙门架顶板8横板的另一侧设置有电机a9，电机a9的输出轴与龙门架顶板8横板螺纹配合连接，转动轴7的端头还连接有电机b10。

进一步地，作为本发明的优选实施方式，所述的转动轴7通过轴承与龙门架顶板8的立板配合连接。所述的底座1内所有驱动单元5中的电机a9和电机b10均连接在控制器上，通过控制器，控制不同驱动单元5中的电机a9和电机b10转动。所述的滚轮6上包括有防滑层，防滑层采用防滑材料，能够防止滚轮6在内俯仰框上打滑。

本发明的工作过程如下：根据需要的拍摄角度，将控制信号通过控制器传递给不同的驱动单元5，通过电机a9带动龙门架顶板8移动，龙梦架顶板8通过转动轴7将滚轮6顶出圆弧形腔b4外，使滚轮6与内俯仰框相接触，通过电机b10带动滚轮6滚动，从而带动内俯仰框转动，当转动到合适位置时，电机a9和电机b10均停止。当需要进行另外的角度拍摄时，电机a9带动转动轴7回缩，滚轮6与内俯仰框脱离，同时，另外一个驱动单元5中的电机a9带动龙门架顶板8移动，通过该驱动单元5中的滚轮6带动内俯仰框转动。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当理解本发明并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文所述构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本发明的精神和范围，则都应在本发明所附权利要求的保护范围内。

技术特征：

技术总结
本发明公开了一种新型光电吊舱内外俯仰框结构，包括外俯仰框和内俯仰框，外俯仰框包括底座及底座左右两侧设置的扣耳，扣耳相对的侧面设有圆弧形腔A，底座上表面设有圆弧形腔B，内俯仰框置于底座和左右两个扣耳之间且与圆弧形腔A和圆弧形腔B相适配，其特征在于：所述的底座内设置有多个不同角度的驱动单元，驱动单元包括滚轮，圆弧形腔B上开有多个通孔，滚轮的一部分伸出通孔外且与内俯仰框相接触。本发明的有益效果是：多角度拍摄、拍摄时间短的。

技术研发人员：蒋斌
受保护的技术使用者：成都联创精密机械有限公司
技术研发日：2017.07.06
技术公布日：2017.11.03