一种出口型机光电吊舱系统的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种出口型机光电吊舱系统，包括光电转塔(1)、操控手柄(12)、多功能显示器(11)，其中，光电转塔(1)包括红外热像仪(2)、摄像机(3)、陀螺组件(4)、伺服系统(5)、图像跟踪处理单元(6)、测角系统(7)、运动控制管理模块(8)、电源变换模块(9)；通过系统中光电转塔内置的彩色CCD摄像机和红外热像仪可实现昼夜对陆地及海上任务目标区域进行搜索，对任务目标进行自动跟踪，不间断地对目标实施监控，有效的掌控目标的活动，加强了直升机执行任务时对周围目标的监视能力，使其在夜间也可执行任务。
【专利说明】
一种出口型机光电吊舱系统
技术领域
[0001] 本实用新型属于飞机航电系统领域，涉及一种出口型机光电吊舱系统。
【背景技术】
[0002] 目前出口型直升机基本状态未安装光电吊舱系统，在执行任务时不能对目标区域 进行实时搜索、跟踪，不能为飞行员实时提供任务目标有价值的视频图像。 【实用新型内容】
[0003] 本实用新型的目的：本专利为一种出口型光电吊舱系统，通过系统中光电转塔内 置的彩色CCD摄像机和红外热像仪可实现昼夜对陆地、海上或空中任务目标区域进行搜索， 对任务目标进行自动跟踪，不间断地对目标实施监控，有效的掌控目标的活动，加强了直升 机执行任务时对周围目标的监视能力，使其在夜间也可执行任务。
[0004] 本实用新型的技术方案:一种出口型机光电吊舱系统，包括光电转塔（1)、操控手 柄（12)、多功能显示器（11)，其中，光电转塔（1)包括红外热像仪(2)、摄像机(3)、陀螺组件
[4] 、伺服系统(5)、图像跟踪处理单元(6)、测角系统(7)、运动控制管理模块(8)、电源变换 丰旲块(9);
[0005] 机上电源系统（10)通过电源变换模块(9)为光电转塔（1)供电；目标或背景的辐射 经过大气传输，经光学系统成像在探测器红外热像仪(2)和摄像机(3)的靶面，探测器将目 标或背景辐射信息转变成电信息，从而将目标或背景的二维图像转变为时间序列的电图 像;光电转塔(1)利用陀螺组件(4)感应载机运动，经解算驱动伺服系统(5)使光电传感器保 持瞄准线惯性空间的稳定，输出稳定图像;通过操控手柄（12)控制光电转塔（1)的方位、俯 仰转动，实现对海面、地面或空中目标的搜索;在自动跟踪方式下，运动控制管理模块(8)接 收来自图像跟踪处理单元(6)的目标测偏量，控制伺服系统(5)，使瞄准线保持对目标或背 景的自动跟踪，多功能显示器(11)实时显示目标或背景图像。
[0006] 出口型机加装光电吊舱系统后能够实现以下功能：
[0007] >昼夜间对目标进行扫描功能
[0008] 光电转塔通电后，通过操控手柄控制光电转塔在方位和俯仰方向转动，对目标区 域进行扫描。
[0009] >对目标进行搜索、实时取证
[0010] 利用光电转塔内置的彩色CCD摄像机可在昼间对任务目标区域进行搜索，利用红 外热像仪可在昼、夜间对任务目标区域进行搜索，并实时在多功能显示器上显示彩色电视 视频图像或红外视频图像。
[0011] >对目标进行自动跟踪
[0012] 当观察到任务目标以后，光电吊舱系统可以对任务目标进行自动跟踪，不间断地 对其实施监控，有效的掌控目标的活动。
[0013] 本实用新型的优点:加装该光电吊舱系统后，能够实现对海面、陆地或空中目标进 行搜索、扫描、自动跟踪等功能，能够使直升机实现昼夜不间断的执行任务，整机执行任务 能力得到提尚。
【附图说明】：
[0014] 图1为光电吊舱系统构型示意图；
[0015] 图2为本实用新型的总体布局示意图。
[0016] 其中，1.光电转塔2.红外热像仪3.摄像机4.陀螺组件5.伺服系统6.图像跟踪处理 单元7.测角系统8.运动控制管理模块9.电源变换模块10.电源系统11.多功能显示器12.操 控手柄13.操控电子箱。
【具体实施方式】 [0017] :下面结合附图对本实用新型做进一步详细描述。
[0018] 如图1所示，本实用新型系统包括光电转塔（1)、操控手柄（12)、多功能显示器 (11) ，其中，光电转塔（1)包括红外热像仪(2)、摄像机(3)陀螺组件(4)、伺服系统(5)、图像 跟踪处理单元(6)、测角系统(7)、运动控制管理模块(8)电源变换模块(9);
[0019] 机上电源系统通过（10)电源变换模块(9)为光电转塔（1)供电；目标或背景的辐射 经过大气传输，经光学系统成像在探测器红外热像仪(2)和摄像机(3)的靶面，探测器将目 标或背景辐射信息转变成电信息，从而将目标或背景的二维图像转变为时间序列的电图 像;光电转塔(1)利用陀螺组件(4)感应载机运动，经解算驱动伺服系统(5)使光电传感器保 持瞄准线惯性空间的稳定，输出稳定图像;通过操控手柄（12)控制光电转塔（1)的方位、俯 仰转动，实现对海面、地面或空中目标的搜索;在自动跟踪方式下，运动控制管理模块(8)接 收来自图像跟踪处理单元(6)的目标测偏量，控制伺服系统(5)，使瞄准线保持对目标或背 景的自动跟踪，多功能显示器(11)实时显示目标或背景图像。
[0020] 如图2所示，在进行布置时，光电吊舱系统安装的设备有:光电转塔（1)、操控手柄 (12) 、操控电子箱（13)。其中光电转塔安装在直升机右侧前舱门外的光电转塔支架上;操控 电子箱(13)安装在直升机右前设备舱地板上;操控手柄安装在直升机副驾驶右侧扶手上。
【主权项】
1.一种出口型机光电吊舱系统，包括光电转塔（1)、操控手柄（12)、多功能显示器（11)， 其中，光电转塔（1)包括红外热像仪(2)、摄像机(3)、陀螺组件(4)、伺服系统(5)、图像跟踪 处理单元(6)、测角系统(7)、运动控制管理模块(8)、电源变换模块(9); 机上电源系统（10)通过电源变换模块(9)为光电转塔（1)供电；目标或背景的辐射经过 大气传输，经光学系统成像在探测器红外热像仪(2)和摄像机(3)的靶面，探测器将目标或 背景辐射信息转变成电信息，从而将目标或背景的二维图像转变为时间序列的电图像;光 电转塔（1)利用陀螺组件(4)感应载机运动，经解算驱动伺服系统(5)使光电传感器保持瞄 准线惯性空间的稳定，输出稳定图像;通过操控手柄（12)控制光电转塔（1)的方位、俯仰转 动，实现对海面、地面或空中目标的搜索;在自动跟踪方式下，运动控制管理模块(8)接收来 自图像跟踪处理单元(6)的目标测偏量，控制伺服系统(5)，使瞄准线保持对目标或背景的 自动跟踪，多功能显示器(11)实时显示目标或背景图像。
【文档编号】H04N7/18GK205418135SQ201620031343
【公开日】2016年8月3日
【申请日】2016年1月13日
【发明人】曲昱燊, 赵长春, 臧海燕, 孙青川, 苗清杰, 王健
【申请人】哈尔滨飞机工业集团有限责任公司