无人机正摄测绘云台装置的制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种无人机正摄测绘云台装置，其包括相机保护框、上挂架、减震平台、第一增稳舵机、第二增稳舵机、拍摄相机、俯仰增稳轴、连接臂，相机保护框和俯仰增稳轴连接，上挂架位于减震平台上方，第一增稳舵机和第二增稳舵机连接，连接臂两端分别与第二增稳舵、拍摄相机连接，俯仰增稳轴与连接臂相连。本实用新型轻便、控制精准、装配简单、拆装方便、安装方便、成本低、控制成熟，相机座采用滑槽结构，能用于不同相机的安装，给用户最大的方便，固定相机的板上留有螺丝的活动槽，可用于多种相机的安装，更换照相机不需要同时更换云台也能保证正摄影像的精度。
【专利说明】
无人机正摄测绘云台装置
技术领域
[0001]本实用新型涉及一种装置，特别是涉及一种无人机正摄测绘云台装置。
【背景技术】
[0002]现有的二轴或三轴增稳云台结构复杂、自身重量大。
【发明内容】
[0003]本实用新型所要解决的技术问题是提供一种无人机正摄测绘云台装置，其轻便、控制精准、装配简单、拆装方便、安装方便、成本低、控制成熟，相机座采用滑槽结构，能用于不同相机的安装，给用户最大的方便，固定相机的板上留有螺丝的活动槽，可用于多种相机的安装，更换照相机不需要同时更换云台也能保证正摄影像的精度。
[0004]本实用新型是通过下述技术方案来解决上述技术问题的:一种无人机正摄测绘云台装置，其包括相机保护框、上挂架、减震平台、第一增稳舵机、第二增稳舵机、拍摄相机、俯仰增稳轴、连接臂、相机座，相机保护框和俯仰增稳轴连接，上挂架位于减震平台上方，第一增稳舵机和第二增稳舵机连接，连接臂两端分别与第二增稳舵、拍摄相机连接，俯仰增稳轴与连接臂相连，相机座与俯仰增稳轴相连。
[0005]优选地，所述减震平台包括第一碳管、第二碳管、横滚增稳轴、第一固定支架、第二固定支架、第三固定支架、第四固定支架、连接片，第一碳管两端分别与第一固定支架和第二固定支架连接，第二碳管两端分别与第三固定支架和第四固定支架连接，横滚增稳轴与连接片连接。
[0006]优选地，所述相机座采用滑槽结构。
[0007]本实用新型的积极进步效果在于:本实用新型轻便、控制精准、装配简单、拆装方便、安装方便、成本低、控制成熟，能用于不同相机的安装，给用户最大的方便，固定相机的板上留有螺丝的活动槽，可用于多种相机的安装，更换照相机不需要同时更换云台也能保证正摄影像的精度。
【附图说明】
[0008]图1为本实用新型无人机正摄测绘云台装置的结构示意图。
[0009]图2为本实用新型无人机正摄测绘云台装置的减震平台的结构示意图。
【具体实施方式】
[0010]下面结合附图给出本实用新型较佳实施例，以详细说明本实用新型的技术方案。
[0011]如图1所示，本实用新型无人机正摄测绘云台装置包括相机保护框1、上挂架2、减震平台3、第一增稳舵机4、第二增稳舵机5、拍摄相机6、俯仰增稳轴7、连接臂8、相机座9，相机保护框I和俯仰增稳轴7连接，上挂架2位于减震平台3上方，第一增稳舵机4和第二增稳舵机5连接，连接臂8两端分别与第二增稳舵机5和拍摄相机6连接，俯仰增稳轴7与连接臂8相连，相机座9与俯仰增稳轴7相连。俯仰增稳轴连接着相机保护框，用于固定和保护搭载的相机。云台主体结构为复合材料，使用两根12mm碳纤维管固定在减震平台上方，主要用于固定在需安装此云台的设备上。
[0012]如图2所示，减震平台包括第一碳管10、第二碳管11、横滚增稳轴12、第一固定支架13、第二固定支架14、第三固定支架15、第四固定支架16、连接片17，第一碳管10两端分别与第一固定支架11和第二固定支架12连接，第二碳管13两端分别与第三固定支架15和第四固定支架16连接，横滚增稳轴12与连接片17连接，碳管主要用于固定在需安装此云台的设备上，减震平台是四角减震，每个角由两个减震球上下连接，云台的横滚和俯仰是由两个增稳舵机控制，俯仰增稳轴连接着相机保护框，用于固定和保护搭载的相机。
[0013]以上所述的具体实施例，对本实用新型的解决的技术问题、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种无人机正摄测绘云台装置，其特征在于，其包括相机保护框、上挂架、减震平台、第一增稳舵机、第二增稳舵机、拍摄相机、俯仰增稳轴、连接臂、相机座，相机保护框和俯仰增稳轴连接，上挂架位于减震平台上方，第一增稳舵机和第二增稳舵机连接，连接臂两端分别与第二增稳舵、拍摄相机连接，俯仰增稳轴与连接臂相连，相机座与俯仰增稳轴相连。2.如权利要求1所述的无人机正摄测绘云台装置，其特征在于，所述减震平台包括第一碳管、第二碳管、横滚增稳轴、第一固定支架、第二固定支架、第三固定支架、第四固定支架、连接片，第一碳管两端分别与第一固定支架和第二固定支架连接，第二碳管两端分别与第三固定支架和第四固定支架连接，横滚增稳轴与连接片连接。3.如权利要求1所述的无人机正摄测绘云台装置，其特征在于，所述相机座采用滑槽结构。
【文档编号】G03B17/56GK205418136SQ201620196217
【公开日】2016年8月3日
【申请日】2016年3月15日
【发明人】张目良, 江民梁
【申请人】上海寰鹰航空技术有限公司