一种固定翼垂直影像专用云台的制作方法
【专利摘要】本实用新型涉及一种固定翼垂直影像专用云台，包括与无人机机体固定连接的机体安装板、转动安装于所述机体安装板上的横向旋转框体及转动安装于所述横向旋转框体中的纵向旋转组件；所述机体安装板上安装有横向旋转舵机，横向旋转舵机通过第一连杆组件与横向旋转框体连接；所述纵向旋转组件包括与所述横向旋转框体转动连接的竖直安装板、固定于竖直安装板上的相机安装板及相机座，所述横向旋转框体上安装有纵向旋转舵机，纵向旋转舵机通过第二连杆组件与竖直安装板连接。本实用新型的结构简单、设计合理，便于安装，并能可靠地保证相机正摄地面，避免机体波动时航测拍摄的俯仰角、横滚角偏大，从而提高航测拍摄精度。
【专利说明】
一种固定翼垂直影像专用云台
技术领域
[0001 ]本实用新型涉及无人机航拍技术领域，特别涉及无人机用影像专用云台。
【背景技术】
[0002]无人机航拍作业时一般直接加挂数码相机进行航拍。由于无人飞机重量轻，抗风性较差，遇到不平稳气流时容易产生上下起伏波动，导致航测拍摄的俯仰角、横滚角等偏大，进而导致航测影像无法实际应用。
[0003]目前，无人机上一般通过云台安装相机，可保证相机的稳定拍摄。但现有的云台结构复杂、不便于安装、控制精度较差，其控制稳定性还有待提高。
【实用新型内容】
[0004]本
【申请人】针对现有技术的上述缺点，进行研究和设计，提供一种固定翼垂直影像专用云台，其能增稳保证相机镜头正摄地面，避免相机的拨动，提高航拍效果。
[0005]为了解决上述问题，本实用新型采用如下方案:
[0006]该云台安装于无人机上，并与无人机上的感应系统的信号对接，所述感应系统包括安装于无人机重心位置的三轴加速度计;所述云台包括与无人机机体固定连接的机体安装板、转动安装于所述机体安装板上的横向旋转框体及转动安装于所述横向旋转框体中的纵向旋转组件;所述机体安装板上安装有横向旋转舵机，横向旋转舵机通过第一连杆组件与横向旋转框体连接;所述纵向旋转组件包括与所述横向旋转框体转动连接的竖直安装板、固定于竖直安装板上的相机安装板及相机座，所述横向旋转框体上安装有纵向旋转舵机，纵向旋转舵机通过第二连杆组件与竖直安装板连接;所述横向旋转舵机及纵向旋转舵机均与所述三轴加速度计电连接。
[0007]所述机体安装板包括多块，其安装于横向旋转框体的内外两侧。
[0008]所述竖直安装板包括两块，其相对安装于横向旋转框体的纵向两侧，两竖直安装板与相机座形成U型一体结构。
[0009]所述相机安装板及相机座上均带有减震结构。
[0010]所述机体安装板为三角形状。
[0011 ]本实用新型的技术效果在于:
[0012]本实用新型的结构简单、设计合理，便于安装，并能可靠地保证相机正摄地面，避免机体波动时航测拍摄的俯仰角、横滚角偏大，从而提高航测拍摄精度;本实用新型中云台与无人机机体之间的连接强度及刚度高，稳定性好，使用寿命长。
【附图说明】
[0013]图1为本实用新型的结构示意图。
[0014]图2为本实用新型安装相机的结构示意图。
[0015]图中:1、机体安装板;2、横向旋转框体;3、纵向旋转组件;31、竖直安装板;32、相机安装板;33、相机座;331、镜头孔;4、横向旋转舵机;5、第一连杆组件;6、纵向旋转舵机;7、第二连杆组件;8、相机。
【具体实施方式】
[0016]下面结合附图对本实用新型的【具体实施方式】作进一步说明。
[0017]如图1所示，本实施例的固定翼垂直影像专用云台，该云台安装于无人机上，无人机中安装有传感器检测系统，传感器检测系统包括安装于机体重心位置的三轴加速度计，用于感知机体的平衡;该云台包括与无人机机体固定连接的机体安装板1、转动安装于机体安装板I上的横向旋转框体2及转动安装于横向旋转框体2中的纵向旋转组件3;机体安装板I上安装有横向旋转舵机4，横向旋转舵机4通过第一连杆组件5与横向旋转框体2连接;纵向旋转组件3包括与横向旋转框体2转动连接的竖直安装板31、固定于竖直安装板31上的相机安装板32及相机座33，相机座33上带有镜头孔331，相机的镜头朝下拍摄;横向旋转框体2上安装有纵向旋转舵机6，纵向旋转舵机6通过第二连杆组件7与竖直安装板31连接。
[0018]使用时，如图2所示，相机8安装于相机座33及相机安装板32上;横向旋转舵机4接收三轴加速度计的信号，通过第一连杆组件5带动横向旋转框体2绕着横轴(X轴)转动，防止航测照片的横滚角偏大;纵向旋转舵机6接收三轴加速度计的信号，通过第二连杆组件7带动竖直安装板31绕着纵轴(Y轴)转动，防止航测照片的俯仰角偏大。
[0019]本实用新型中，横向旋转舵机4及纵向旋转舵机6均为大扭力舵机，保证在挂载5D相机时动作系统能够有效精准的执行反馈动作。
[0020]进一步地，为增加云台与无人机机体的连接强度，机体安装板I包括多块，其安装于横向旋转框体2的内外两侧，机体安装板I设计为三角形状更佳。
[0021 ]进一步地，为简化相机的安装结构及提高安装强度，竖直安装板31包括两块，其相对安装于横向旋转框体2的纵向两侧，两竖直安装板31与相机座33形成U型一体结构。
[0022]为进一步提高相机的拍摄稳定性，相机座33及相机安装板32上带有减震结构。
[0023]以上所举实施例为本实用新型的较佳实施方式，仅用来方便说明本实用新型，并非对本实用新型作任何形式上的限制，任何所属技术领域中具有通常知识者，若在不脱离本实用新型所提技术特征的范围内，利用本实用新型所揭示技术内容所作出局部改动或修饰的等效实施例，并且未脱离本实用新型的技术特征内容，均仍属于本实用新型技术特征的范围内。
【主权项】
1.一种固定翼垂直影像专用云台，该云台安装于无人机上，并与无人机上的感应系统的信号对接，其特征在于:所述感应系统包括安装于无人机重心位置的三轴加速度计;所述云台包括与无人机机体固定连接的机体安装板(1)、转动安装于所述机体安装板(I)上的横向旋转框体(2)及转动安装于所述横向旋转框体(2)中的纵向旋转组件(3);所述机体安装板(I)上安装有横向旋转舵机(4)，横向旋转舵机(4)通过第一连杆组件(5)与横向旋转框体(2)连接;所述纵向旋转组件(3)包括与所述横向旋转框体(2)转动连接的竖直安装板(31)、固定于竖直安装板(31)上的相机安装板(32)及相机座(33)，所述横向旋转框体(2)上安装有纵向旋转舵机(6)，纵向旋转舵机(6)通过第二连杆组件(7)与竖直安装板(31)连接； 所述横向旋转舵机(4)及纵向旋转舵机(6)均与所述三轴加速度计电连接。2.按照权利要求1所述的固定翼垂直影像专用云台，其特征在于:所述机体安装板(I)包括多块，其安装于横向旋转框体(2)的内外两侧。3.按照权利要求1所述的固定翼垂直影像专用云台，其特征在于:所述竖直安装板(31)包括两块，其相对安装于横向旋转框体(2)的纵向两侧，两竖直安装板(31)与相机座(33)形成U型一体结构。4.按照权利要求1所述的固定翼垂直影像专用云台，其特征在于:所述相机安装板(32)及相机座(33)上均带有减震结构。5.按照权利要求1-4中任一权利要求所述的固定翼垂直影像专用云台，其特征在于:所述机体安装板(I)为三角形状。
【文档编号】B64D47/08GK205418137SQ201620214011
【公开日】2016年8月3日
【申请日】2016年3月18日
【发明人】陈乐春
【申请人】江苏数字鹰科技发展有限公司