拍摄装置及无人机的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了拍摄装置及无人机，所述拍摄装置包括：第一反光镜；第二反光镜，与所述第一反光镜的反光面相对设置；支架，所述支架包括：连接板；第一旋转座，与所述连接板的一端可转动地固定连接，所述第一旋转座用于夹持所述第一反光镜；第二旋转座，与所述连接板的另一端可转动地固定连接，所述第二旋转座用于夹持所述第二反光镜；驱动件，包括用于分别驱动所述第一旋转座和所述第二旋转座旋转的第一驱动件和第二驱动件；摄像相机，与所述第二反光镜的反光面相对设置，解决了现有技术中无人机拍摄装置不方便控制、响应速度慢、镜头要求高且成本高的技术问题。
【专利说明】
拍摄装置及无人机
技术领域
[0001 ]本实用新型涉及无人机技术领域，特别涉及拍摄装置及无人机。
【背景技术】
[0002]无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。机上无驾驶舱，但安装有自动驾驶仪、程序控制装置、信号采集装置等设备。地面、舰艇上或母机遥控站人员通过雷达等设备，对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输。可在无线电遥控下像普通飞机一样起飞或用助推火箭发射升空，也可由母机带到空中投放飞行。
[0003]无人机在空中飞行时，现有技术中无人机的拍摄装置通过转动整个拍摄装置来获得更大的视角，或者通过采用多个拍摄镜头来获得大视野;前者拍摄装置沉重且整体转动不方便对拍摄效果的准确控制，响应速度慢、对镜头的要求较高，后者采用多个拍摄镜头，拍摄画面并不完整且对镜头要求高、成本也相对较高。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型提供一种拍摄装置及无人机，解决了现有技术中无人机拍摄装置不方便控制、响应速度慢、镜头要求高且成本高的技术问题，达到了拍摄装置方便控制且成本低的同时，拍摄视野大、响应速度快且画面质量高的技术效果。
[0005]为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种拍摄装置，所述拍摄装置包括:第一反光镜;第二反光镜，与所述第一反光镜的反光面相对设置;支架，所述支架包括:连接板；第一旋转座，与所述连接板的一端可转动地固定连接，所述第一旋转座用于夹持所述第一反光镜;第二旋转座，与所述连接板的另一端可转动地固定连接，所述第二旋转座用于夹持所述第二反光镜;驱动件，包括用于分别驱动所述第一旋转座和所述第二旋转座旋转的第一驱动件和第二驱动件;摄像相机，与所述第二反光镜的反光面相对设置;其中，光路经所述第一反光镜、所述第二反光镜，反射到所述摄像相机的镜头，所述摄像相机拍摄相片。
[0006]优选的，所述第一反光镜的反光面与所述第二反光镜的反光面的夹角呈90度。
[0007]优选的，所述第一驱动件和所述第二驱动件分别驱动所述第一旋转座和所述第二旋转座以预设频率往复振动。
[0008]优选的，所述往复振动的角度为±40°。
[0009]优选的，所述往复振动的角度为±20°。
[0010]优选的，所述第一反光镜和/或所述第二反光镜为全反射镜。
[0011]优选的，所述第一反光镜和/或第二反光镜具体为金属镀膜镜片。
[0012]本申请还提供一种无人机，所述无人机包括上述的拍摄装置。
[0013]本申请有益效果如下:
[0014]本申请提供的拍摄装置和无人机，在飞行过程中拍摄时，通过驱动件驱动所述第一旋转座和所述第二旋转座的振动，来带动所述第一反光镜和所述第二反光镜以预设频率振动，一方面保证了飞行过程中拍摄的画面质量，另一方面增加了拍摄视角;所述第一旋转座和所述第二旋转座分别与所述第一反光镜和所述第二反光镜铰接并可以相对旋转来改变光路，提高了所述拍摄装置的响应速度，而无需旋转整个拍摄装置，解决了现有技术中无人机拍摄装置不方便控制、响应速度慢、镜头要求高且成本高的技术问题，达到了拍摄装置方便控制且成本低的同时，拍摄视野大、响应速度快且画面质量高的技术效果。
【附图说明】
[0015]为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例。
[0016]图1为本申请一较佳实施方式拍摄装置的结构示意图；
[0017]图2为图1中支架的局部示意图；
[0018]【附图说明】:
[0019]100-拍摄装置，1-第一反光镜，2-第二反光镜，3-支架，31-连接板，32-第一旋转座，33-第二旋转座，4-摄像相机。
【具体实施方式】
[0020]为了更好的理解上述技术方案，下面将结合说明书附图以及具体的实施方式对上述技术方案进行详细的说明。
[0021]图1为本申请一较佳实施方式拍摄装置的结构示意图。如图1所示，所述拍摄装置100包括第一反光镜1、第二反光镜2、支架3、驱动件及摄像相机4。
[0022]所述第一反光镜I和所述第二反光镜2改变光路的线路，所述第二反光镜2与所述第一反光镜I的反光面相对设置。所述支架3用于支撑所述第一反光镜I和所述第二反光镜2，所述支架3包括连接板31、第一旋转座32及第二旋转座33，所述第一旋转座32与所述连接板31的一端可转动地固定连接，所述第一旋转座32用于夹持所述第一反光镜I，以通过所述第一旋转座32相对所述连接板31旋转带动所述第一反光镜I旋转改变其位置角度。所述第二旋转座33与所述连接板31的另一端可转动地固定连接，所述第二旋转座33用于夹持所述第二反光镜2，以通过所述第二旋转座33相对所述连接板31旋转带动所述第二反光镜2旋转改变其位置角度。所述第一旋转座32与所述连接板31的一端铰接连接，所述第二旋转座33与所述连接板31的另一端铰接连接。在本实施方式中，所述第一反光镜I和/或所述第二反光镜2为全反射镜。进一步的，所述第一反光镜I和/或第二反光镜2具体为金属镀膜镜片。所述第一反光镜I的反光面与所述第二反光镜2的反光面的夹角呈90度，以保证拍摄相片的质M和效果。
[0023]所述摄像相机4用于拍摄反射到所述第二反光镜2上的图像，所述摄像相机4与所述第二反光镜2的反光面相对设置。所述第一反光镜I和所述第二反光镜2的大小根据所述拍摄相机的芯片确定。作业时，光路经所述第一反光镜1、所述第二反光镜2，反射到所述摄像相机4的镜头，所述摄像相机4拍摄相片。
[0024]所述驱动件包括第一驱动件和所述第二驱动件，用于驱动所述第一旋转座32和所述第二旋转座33旋转以调整位置角度。所述第一驱动件驱动所述第一旋转座32旋转，所述第二驱动件驱动所述第二旋转座33旋转。所述第一驱动件和/或所述第二驱动件为电机。
[0025]为了使所述拍摄装置100获得更大的视角，所述第一驱动件和所述第二驱动件分别驱动所述第一旋转座32和所述第二旋转座33以预设频率往复振动，以使分别固定在所述第一旋转座32和所述第二旋转座33上的所述第一反光镜I和所述第二反光镜2以预设频率往复振动，提高了拍摄视角。所述往复振动的角度为±40°。优选的，所述往复振动的角度为± 20°。具体的，所述预设频率可达到45000点/秒。
[0026]基于同样的发明构思，本申请还提供一种无人机，所述无人机包括上述拍摄装置100。
[0027]无人机飞行时，采用上述拍摄装置100，通过所述第一旋转座32和所述第二旋转座33以预设频率往复振动，一方面保证了无人机拍摄的画面质量，另一方面增加了拍摄视角。通过设置支架3改变光路，并振动所述第一反光镜I和所述第二反光镜2来提高拍摄相片画面质量，也提高了无人机中拍摄装置100的响应速度，无需转动整个拍摄装置100。
[0028]本申请的有益效果如下:
[0029]本申请提供的拍摄装置和无人机，在飞行过程中拍摄时，通过驱动件驱动所述第一旋转座和所述第二旋转座的振动，来带动所述第一反光镜和所述第二反光镜以预设频率振动，一方面保证了飞行过程中拍摄的画面质量，另一方面增加了拍摄视角;所述第一旋转座和所述第二旋转座分别与所述第一反光镜和所述第二反光镜铰接并可以相对旋转来改变光路，提高了所述拍摄装置的响应速度，而无需旋转整个拍摄装置，解决了现有技术中无人机拍摄装置不方便控制、响应速度慢、镜头要求高且成本高的技术问题，达到了拍摄装置方便控制且成本低的同时，拍摄视野大、响应速度快且画面质量高的技术效果。
[0030]最后所应说明的是，以上【具体实施方式】仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照实例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。
【主权项】
1.一种拍摄装置，其特征在于，所述拍摄装置包括: 第一反光镜； 第二反光镜，与所述第一反光镜的反光面相对设置； 支架，所述支架包括: 连接板； 第一旋转座，与所述连接板的一端可转动地固定连接，所述第一旋转座用于夹持所述第一反光镜； 第二旋转座，与所述连接板的另一端可转动地固定连接，所述第二旋转座用于夹持所述第二反光镜； 驱动件，包括用于分别驱动所述第一旋转座和所述第二旋转座旋转的第一驱动件和第二驱动件； 摄像相机，与所述第二反光镜的反光面相对设置； 其中，光路经所述第一反光镜、所述第二反光镜，反射到所述摄像相机的镜头，所述摄像相机拍摄相片。2.如权利要求1所述的拍摄装置，其特征在于，所述第一反光镜的反光面与所述第二反光镜的反光面的夹角呈90度。3.如权利要求1或2所述的拍摄装置，其特征在于，所述第一驱动件和所述第二驱动件分别驱动所述第一旋转座和所述第二旋转座以预设频率往复振动。4.如权利要求3所述的拍摄装置，其特征在于，所述往复振动的角度为±40°。5.如权利要求3所述的拍摄装置，其特征在于，所述往复振动的角度为±20°。6.如权利要求1或2所述的拍摄装置，其特征在于，所述第一反光镜和/或所述第二反光镜为全反射镜。7.如权利要求6所述的拍摄装置，其特征在于，所述第一反光镜和/或第二反光镜具体为金属镀膜镜片。8.一种无人机，其特征在于，所述无人机包括如权利要求1-7任一所述的拍摄装置。
【文档编号】B64D47/08GK205418134SQ201520978219
【公开日】2016年8月3日
【申请日】2015年11月30日
【发明人】赵国成, 万勇
【申请人】湖北易瓦特科技股份有限公司