一种箱体类运输带上的转角结构的制作方法

本实用新型涉及了一种箱体类运输带上的转角结构。

背景技术：
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目前，对于箱体类的工件自动运输设备上，经常需要将工件转动或改变其运输方向，常见的转向结构一般较为复杂，其使得整个运输装置的结构复杂、制作和维护成本都较高。

本

技术实现要素：
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为解决现有运输设备上转动结构复杂的问题，本实用新型提供了一种箱体类运输带上的转角结构。

一种箱体类运输带上的转角结构，包括机架，所述机架上设有用于运输箱体类工件的运输组件，其特征在于，所述机架上还设有将运输组件和其上工件转动的转角装置，所述转角装置包括设于所述运输组件下端的且与所述运输组件连接的支撑板，设于所述支撑板下且与所述支撑板固定连接的转动轮。

如上所述的一种箱体类运输带上的转角结构，其特征在于，所述转动轮的外圆周上设有传动齿，所述转角装置还包括设于所述机架上与所述传动轮通过传动链连接的驱动轮和驱动所述驱动轮转动的驱动装置。

如上所述的一种箱体类运输带上的转角结构，其特征在于，所述转动轮为中空形状，所述机架上位于所述转动轮的中空部和位于所述转动轮的下端上设有若干辅助滚轮。

如上所述的一种箱体类运输带上的转角结构，其特征在于，所述转动轮与所述驱动轮均水平设置。

如上所述的一种箱体类运输带上的转角结构，其特征在于，还包括用于将运输组件上的工件自动对中的对中装置，所述对中装置包括设于运输组件两侧对中挡板，所述运输组件的中心下方设有驱动装置，所述驱动装置上设有沿运输方向设置的推杆，所述推杆上铰接有连杆，且所述连杆的另一端通过一移动块与所述挡板连接，通过驱动装置驱动推杆使移动块可带动两侧的挡板往运输组件中心移动。

如上所述的一种箱体类运输带上的转角结构，其特征在于，所述机架上设有与所述推杆移动方向垂直的导轨，所述移动块设于导轨上。

如上所述的一种箱体类运输带上的转角结构，其特征在于，所述推杆的两端上均设有所述的连杆，且推杆上同一端处的两连杆的铰接位相同。

如上所述的一种箱体类运输带上的转角结构，其特征在于，所述运输组件包括若干间隙均等排列设置的滚筒条，所述挡板设于所述滚筒条的上方，所述移动块上设有穿插在所述滚筒条间间隙且与所述挡板相连的连接块。

如上所述的一种箱体类运输带上的转角结构，其特征在于，所述驱动装置为气缸。

与现有技术相比，本实用新型有如下优点：

1、本实用新型在运输组件上还增设了转角装置，运输组件均设在支撑板上，通过转动支撑板则可带动运输组件和其上的工件转动，实现改变工件传输方向，简单的结构实现角度转动，降低了成本，而且转动平稳，可任意角度转动。

2、本实用新型是针对箱体类工件或箱体的对中结构，在运输组件上采用了对中结构，其结构简单，当运输组件上有工件到来，启动驱动装置，其上的推杆沿运输方向移动，推杆上的连杆带动两侧的移动块往中心移动，与移动块连接的挡板侧往运输组件的中心运动，当一侧挡板接触工件时，就会带动工件移动，直到两侧的挡板均与工件的两侧接触，挡板停止移动并复位，工件则被带动运输组件的中心。

附图说明：

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型一种箱体类运输带上的转角结构装置的示意图；

图2为本实用新型对中装置的示意图；

图3为本实用新型转角装置的示意图；

图4为图3的半剖视图。

具体实施方式：

为了使本实用新型所解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

如图1至图4所示，一种箱体类运输带上的转角结构，包括机架1，所述机架上设有用于运输箱体类工件的运输组件，还包括用于将运输组件上的工件自动对中的对中装置，所述对中装置包括设于运输组件两侧对中挡板2，所述运输组件的中心下方设有驱动装置3，所述驱动装置3上设有沿运输方向设置的推杆201，所述推杆201上铰接有连杆202，且所述连杆202的另一端通过一移动块203与所述挡板2连接，通过驱动装置驱动推杆使移动块可带动两侧的挡板往运输组件中心移动。本实用新型是针对箱体类工件或箱体的对中结构，在运输组件上采用了对中结构，其结构简单，当运输组件上有工件到来，启动驱动装置，其上的推杆沿运输方向移动，推杆上的连杆带动两侧的移动块往中心移动，与移动块连接的挡板侧往运输组件的中心运动，当一侧挡板接触工件时，就会带动工件移动，直到两侧的挡板均与工件的两侧接触，挡板停止移动并复位，工件则被带动运输组件的中心。

详细地，所述机架1上设有与所述推杆201移动方向垂直的导轨204，所述移动块203设于导轨上。推杆运动拉动其上连杆，两侧连杆呈人字形拉动移动块沿导轨运动，移动块通过穿插在间隙之间的连接块带动挡板往移动组件的中心运动，两侧移动块同步往中心移动，实现对中。

详细地，所述推杆的两端上均设有所述的连杆202，且推杆201上同一端处的两连杆的铰接位相同。两端均设有连接杆和移动块，使移动时更为稳固，安全，且配合两侧连杆呈人字形拉动移动块沿导轨运动，移动块通过穿插在间隙之间的连接块带动挡板往移动组件的中心运动，两侧移动块同步往中心移动，实现对中。

详细地，所述运输组件包括若干间隙均等排列设置的滚筒条101，所述挡板2设于所述滚筒条101的上方，所述移动块上设有穿插在所述滚筒条间间隙且与所述挡板相连的连接块205。滚筒条通过链式传动相互连接，其间隙方便其下方的移动块与其上方的挡板连接和移动。

详细地，所述驱动装置为气缸。其优点在于，气缸的原理及结构简单，易于安装维护，对于使用者的要求不高。输出力大。适应性强。气缸能够在高温和低温环境中正常工作且具有防尘、防水能力，可适应各种恶劣的环境。系统构成非常简单。由于电机通常与缸体集成在一起，再加上控制器与电缆，电缸的整个系统就是由这三部分组成，简单而紧凑。停止的位置数多且控制精度高。采用气缸传动极大提升了本设备的性能。

详细地，所述机架1上还设有将运输组件和其上工件转动的转角装置。运输组件均设在支撑板上，通过转动支撑板则可带动运输组件和其上的工件转动，实现改变工件传输方向。将工件按所需加工工序传输至不同的方向，与其他运输装置连接。

详细地，所述转角装置包括设于所述运输组件下端的且与所述运输组件连接的支撑板5，设于所述支撑板下且与所述支撑板固定连接的转动轮6。转动轮转动带动整个支撑架与其上的运输组件转动，实现任意角度，任意方向的转角传动。

详细地，所述转动轮的外圆周上设有传动齿，所述转角装置还包括设于所述机架1上与所述传动轮通过传动链连接的驱动轮7和驱动所述驱动轮转动的第二驱动装置。

详细地，所述转动轮为中空形状，所述机架上位于所述转动轮的中空部和位于所述转动轮的下端上设有若干辅助滚轮8。加强转动轮的连接结构，辅助其转动。

详细地，所述转动轮与所述驱动轮均水平设置。

本实用新型是针对箱体类工件或箱体的对中结构，在运输组件上采用了对中结构，其结构简单，当运输组件上有工件到来，启动驱动装置，其上的推杆沿运输方向移动，推杆上的连杆带动两侧的移动块往中心移动，与移动块连接的挡板侧往运输组件的中心运动，当一侧挡板接触工件时，就会带动工件移动，直到两侧的挡板均与工件的两侧接触，挡板停止移动并复位，工件则被带动运输组件的中心。

如上所述是结合具体内容提供的一种或多种实施方式，并不认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。凡与本实用新型的方法、结构等近似、雷同，或是对于本实用新型构思前提下做出若干技术推演，或替换都应当视为本实用新型的保护范围。