一种可伸缩带式输送机的储带装置的制作方法

本实用新型涉及机械领域，具体涉及一种可伸缩带式输送机的储带装置。

背景技术：

目前带式输送机主要是利用输送带在储带仓内多次水平折返和收放的原理调节输送机长度，使用这种结构为了避免输送带的悬垂度过大而影响输送机的平稳运转，需要额外添加托辊小车，这种做法增加了设备的成本。另外，目前这种储带装置受输送机本体结构的影响过大，导致储带量过小，而且不能精准的调节输送机长度。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种可伸缩带式输送机的储带装置，使用该装置不需要额外添加托辊小车，而且储带量大，还可以精准的调节输送机的长度。

本实用新型为了实现上述目的，采用的技术解决方案是：

一种可伸缩带式输送机的储带装置，包括轨道机构、滚筒机构、改向机构和动力控制机构，滚筒机构包括中改向滚筒、滑块、角位移传感器和支架，中改向滚筒有三个，三个中改向滚筒呈三角状相互平行的套在支架上，中改向滚筒侧端的支架上连接滑块，角位移传感器连在滑块上，轨道机构包括上滑轨、下滑轨和液压拉杆，所述滚筒机构有多组，多组滚筒机构通过滚筒滑板相互连接并共同设置在上滑轨和下滑轨之间，所述液压拉杆连接在多组滚筒机构的后端，改向机构包括前支撑架、第一前托辊、传动滚筒、第二前托辊、前改向滚筒、上托辊、下托辊和后改向滚筒，轨道机构的前端依次设置前支撑架、第一前托辊、传动滚筒和第二前托辊，前改向滚筒设置在第二前托辊的前上方，上托辊位于轨道机构的上方，轨道机构的后端依次设置下托辊和后改向滚筒。

优选的，所述动力控制机构包括控制器、电动机箱和三相异步电机，控制器连接电动机箱，电动机箱通过线路连接三相异步电机，三相异步电机通过线路连接传动滚筒。

优选的，所述支架呈三角棱台状，支架由两个V形架和三个转轴杆组成，两个V形架连接在三个转轴杆的两端，三个转轴杆相互平行，三个中改向滚筒分别套接在三个转轴杆上。

优选的，所述V形架由两个立杆组成，两个立杆的两端转动铰接，立杆的侧端开有弧形槽，滑块呈弧形杆状，滑块卡接在弧形凹槽内，角位移传感器固定在滑块的上端。

优选的，所述上滑轨和下滑轨均由两个轨道板组成，轨道板呈长条形板状，轨道板上开有轨道凹槽。

优选的，所述滚筒滑板连接在多个滚筒机构之间，滚筒机构的下端通过滚筒滑板与下滑轨内的轨道凹槽滑动连接，所述滚筒机构的上端连接有滑轨滚轮，滚筒机构通过滑轨滚轮与上滑轨内的轨道凹槽互动连接。

优选的，所述液压拉杆的一端与滚筒机构连接，液压拉杆的另一端连接有液压缸。

优选的，所述下滑轨的轨道板上连接有距离位移传感器。

本实用新型的有益效果是：

上述一种可伸缩带式输送机的储带装置，将改向中改向滚筒分为每三个一组，每一组的三个改向中改向滚筒通过可转动的连接架连接在一起，相邻的两组之间用连杆连接在一起，通过这种互相连接的方式，当这些改向中改向滚筒在液压拉杆的带动下移动时会自动将储带仓内的输送带张紧，不需要额外添加托辊小车，节约了成本和资源。与普通带式输送机相比，可伸缩带式输送机能够比较灵活而又迅速的伸长和缩短,当移动机尾进行伸缩时，可相应的放出或收缩一定长度的输送带。本实用新型储带装置在滑块上安装有角位移传感器，在储带仓下轨道上安装有距离位移传感器，可以精确的调节输送带伸长或收缩的长度，还可以保证在液压拉紧装置出现故障时输送带依然保持足够的张力。本实用新型储带装置结构简单，稳定可靠，易于实现，实用性高。

附图说明

图1是可伸缩带式输送机的储带装置整体结构示意图。

图2是轨道机构和滚筒机构整体结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型进行详细说明：

结合图1和图2，一种可伸缩带式输送机的储带装置，包括轨道机构1、滚筒机构2、改向机构3和动力控制机构4。轨道机构1包括上滑轨11、下滑轨12和液压拉杆13，上滑轨 11和下滑轨12均由两个轨道板组成，轨道板呈长条形板状，轨道板上开有轨道凹槽14。下滑轨12的轨道板上连接有距离位移传感器141，距离位移传感器141通过无线信号与动力控制机构4相连通。

滚筒机构2包括中改向滚筒21、滑块22、角位移传感器23和支架24，中改向滚筒21 有三个，三个中改向滚筒21呈三角状相互平行的套接在支架24上。中改向滚筒21侧端的支架24上连接滑块22，角位移传感器23连在滑块22上。支架24呈三角棱台状，支架24由两个V形架241和三个转轴杆242组成，两个V形架241连接在三个转轴杆242的两端，三个转轴杆242相互平行，三个中改向滚筒21分别套接在三个转轴杆242上。V形架241由两个立杆组成，两个立杆的两端通过轴销转动铰接，V形架241在轴销的作用下可拉伸。立杆的侧端开有弧形槽243，滑块22呈弧形杆状，滑块22卡接在弧形凹槽243内，角位移传感器23固定在滑轨22的上端。

本实用新型的滚筒机构2有多组，多组滚筒机构2通过滚筒滑板5相互连接并共同设置在上滑轨11和下滑轨12之间。当多组滚筒机构2相互连接后，液压拉杆13连接在多组滚筒机构22的后端，此时液压拉杆13的一端与多组滚筒机构2连接，液压拉杆13的另一端通过液压缸131拉动。滚筒滑板5连接在多组滚筒机构2之间，滚筒机构2的下端通过滚筒滑板 5与下滑轨内12的轨道凹槽滑动连接。此时滚筒滑板5的两端分别连接相邻两组滚筒机构2 内的各自的V形架，滚筒滑板5的下端卡接在下滑轨内12的轨道凹槽内。滚筒机构2的上端连接有滑轨滚轮6，滚筒机构2通过滑轨滚轮6与上滑轨11内的轨道凹槽滑动连接，此时滑轨滚轮6卡接在上滑轨11内的轨道凹槽内。

改向机构3包括前支撑架31、第一前托辊32、传动滚筒33、第二前托辊34、前改向滚筒35、上托辊36、下托辊37和后改向滚筒38。轨道机构1的前端依次设置前支撑架31、第一前托辊32、传动滚筒33和第二前托辊34，传动滚筒33设有两个，前改向滚筒35设置在第二前托辊34的前上方，上托辊36有多个，多个上托辊36均布在轨道机构1的上方，轨道机构1的后端依次设置下托辊37和后改向滚筒38，下托辊37有多个。

动力控制机构4包括控制器41、电动机箱42和三相异步电机，三相异步电机位于电动机箱42内。控制器41连接电动机箱42，电动机箱42通过线路连接三相异步电机，本实用新型附图中三相异步电机未画出，三相异步电机通过线路连接传动滚筒33。

上述可伸缩带式输送机的储带装置工作时，首先确定滚筒机构2中V形架241需要展开的角度和多个滚筒机构2需要拉伸的距离，然后液压缸131工作并带动液压拉杆13移动。在移动过程中多组滚筒机构2中的V形架241依次相应的拉伸展开，V形架241展开过程中，通过滑块22上的角位移传感器23来实现观察V形架241具体展开的角度控制，距离位移传感器141可感应出多个滚筒机构2的位移的距离，当角位移传感器23和距离位移传感器141 感应到角度和距离都达到指定数据后，液压缸131停止工作，然后控制器41控制三相异步电动机驱动传动滚筒33转动，从而带动输送带运转完成后续的传送工作。

本实用新型中未述及的部分采用或借鉴已有技术即可实现。

当然，上述说明并非是对本实用新型的限制，本实用新型也并不仅限于上述举例，本技术领域的技术人员在本实用新型的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也应属于本实用新型的保护范围。