技术特征：
技术总结
本发明提供了一种垂直起降飞行器及其控制方法。垂直起降飞行器包括承载体，涵道风扇设置于通道内；无级变速装置与涵道风扇相连接；驱动装置驱动无级变速装置带动涵道风扇转动；无级变速装置包括：输入轴与驱动装置相连接；输出轴的第一端与涵道风扇相连接，输出轴的第二端通过传动带与输入轴的第二端相连接；无级变速控制系统，无级变速控制系统与输入轴和输出轴相连接，无级变速控制系统用于控制输入轴的工作半径和输出轴的工作半径，能够实现对涵道风扇转速的直接控制，从而达到对承载体的飞行姿态的及时控制，有效地缩短了承载体的飞行姿态的响应时间。
技术研发人员：不公告发明人
受保护的技术使用者：深圳光启合众科技有限公司
技术研发日：2017.08.07
技术公布日：2019.02.26