一种带摄像头火箭回收装置的制作方法

一种带摄像头火箭回收装置，涉及航天器材回收领域，尤其涉及一种火箭回收装置。

背景技术：

运载火箭是一种航天运载工具，火箭发动机成本6000万美元发射成本20万美元，目前多数运载火箭都是一次性航天工具，火箭在第一级完成分离后会落到陆地无人区或空旷海域，不可重复利用，加大了航天研究费用。

如果运载火箭第一级可以在落下的瞬间回收，就可以降低航天研究的成本，各国都在研发火箭回收技术，但都失败。现阶段有的回收方式一是降落伞回收，空箭体重10吨，保持直立降落，落到地面会二次歪倒损坏，横着降落会损坏大部分，掉到海里全部损坏，打捞是为保密。二是最近美国研发的火箭垂直降落，在陆基实验中取得成功，但是地球是转的，大部分面积是海，必须在海上降落，由于海浪造成平台起伏，影响了飞行姿态，所以海上实验每次都在落地的瞬间歪倒爆炸。

公开号为cn105783610a的发明专利在一定程度上能解决这个问题，但该发明的设备和回收过程都过于复杂，不易操控。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种能够在海上或者陆地运作的火箭回收装置，且本发明的结构简单，操控方便。

为实现上述目的，本发明采用以下技术方案。

一种带摄像头火箭回收装置，包括火箭回收平台和火箭；所述火箭回收平台包括漏斗装置、摄像机、三个或三个以上的支撑架和多个连接杆；连接杆安装在支撑架的上端，连接杆的另一端连接漏斗装置，连接杆为环绕漏斗装置设计；漏斗装置呈漏斗形状，漏斗装置的底部横截面积等于或略大于火箭主体的横截面积。

优选地，所述摄像机安装在连接杆上。

优选地，所述摄像机为多台设计。

本发明的工作过程是这样的，火箭飞回到火箭回收平台的上空，然后对准漏斗装置的中间位置降落，在降落的过程中，由于漏斗装置的上端开口比火箭大，使得火箭很容易就能穿过漏斗装置，直至火箭的下端接触地面，火箭完成降落；摄像机负责拍摄火箭降落的整个过程。

本发明的有益效果：本发明的结构和原理都很简单，且能适用于海上和陆地，本发明还很好的解决了火箭早回收过程中容易歪倒导致爆炸的问题。

附图说明

图1是火箭的结构示意图。

图2是火箭回收平台的结构示意图。

图3是火箭即将降落在火箭回收平台时的结构示意图。

图4是火箭在降落回在火箭回收平台过程中的结构示意图。

图5是火箭完成降落在火箭回收平台时的结构示意图。

图中：1-火箭，3-火箭回收平台，4-支撑架，6-连接杆，7-漏斗装置，8-摄像机。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步的说明。

一种带摄像头火箭回收装置，包括火箭回收平台3和火箭1；所述火箭回收平台3包括漏斗装置7、摄像机8、4个的支撑架4和多个连接6；连接杆6安装在支撑架4的上端，连接杆6的另一端连接漏斗装置7，连接杆6为环绕漏斗装置7设计；漏斗装置7呈漏斗形状，为中空设计，漏斗装置7的底部横截面积等于火箭1主体的横截面积。

优选地，所述摄像机8安装在连接杆6上。

优选地，所述摄像机8为多台设计。

本发明的工作过程是这样的，火箭1飞回到火箭回收平台3的上空，然后对准漏斗装置7的中间位置降落，在降落的过程中，由于漏斗装置7的上端开口比火箭1大，使得火箭1很容易就能穿过漏斗装置7，直至火箭1的下端接触地面，火箭1完成降落；摄像机8负责拍摄火箭降落的整个过程。

技术特征：

技术总结
一种带摄像头火箭回收装置，涉及航天器材回收领域，包括火箭回收平台和火箭；火箭回收平台包括漏斗装置、摄像机、4个支撑架和多个连接杆；连接杆安装在支撑架的上端，连接杆的另一端连接漏斗装置，连接杆为环绕漏斗装置设计；漏斗装置呈漏斗形状，为中空设计，漏斗装置的底部横截面积等于火箭主体的横截面积。火箭通过高精度的GPS等装置飞回到火箭回收平台的上空，然后对准漏斗装置的中间位置降落，在降落的过程中，漏斗装置的大面积设计使得火箭很容易就能穿过漏斗装置，直至火箭的下端接触地面，火箭完成降落。本发明的结构和原理都很简单，且能适用于海上和陆地，本发明还很好的解决了火箭早回收过程中容易歪倒导致爆炸的问题。

技术研发人员：黄华辉
受保护的技术使用者：佛山红辉科技有限公司
技术研发日：2017.09.03
技术公布日：2018.01.05