卫星SADA小型两轴转台装置的制作方法

本发明属于航天器总装技术领域，具体涉及一种卫星sada小型两轴转台装置。

背景技术：

帆板驱动机构(以下简称sada)是三轴稳定航天器太阳电池阵保持对日定向的执行机构，其安装位置贯穿卫星内外表面，涉及控制和电源等重要分系统，属于星上关键单机。卫星总装期间，sada设备的星内端面和侧面均匀粘贴加热器，并安装测温传感器。原工艺流程中，sada侧面为圆周面，其上的加热片需要分两次粘贴，即一侧的加热片粘贴加压固化之后，作为sada的放置支点，再进行另一侧的加热片粘贴及加压固化，全部粘贴完成之后才能进行引线焊接操作，原工艺流程耗时较多，且调整sada姿态靠人力搬运，工作耗时费力。因此，为保证sada设备能够快速的实现加热片一次全部粘贴并加压固化，同时为保证产品安全和质量，根据现有技术状态，设计一种可以应用于卫星sada加热片粘贴固化的小型两轴转台装置，对减少操作过程中的风险与提高总装质量有着重要的现实意义。

技术实现要素：

本发明公开了一种卫星sada小型两轴转台装置，旨在解决sada加热片一次性全部粘贴加压固化的问题，提高操作效率。

本发明的卫星sada小型两轴转台装置，包括圆形导轨下基座、圆形导轨上基座、支架、固定圈、固定圈连接轴、轴承挡片、圆形导轨固定钮，其中，圆形导轨下基座上设置有若干个上基座，上基座底部对应设置有钢珠，钢珠嵌入圆形导轨下基座内并随着其滚动带动上基座沿着圆形轨道下基座内转动，上基座上设置有卡槽，以供圆形导轨固定钮限位，两个相对竖立的支架固定在上基座两侧上，支架上端两侧均内嵌有轴承，轴承面向固定圈的一侧上均设有轴承挡片，其中一侧的支架上端设有多个销孔，水平轴调节钮一端带有销轴，通过销轴插入不同的销孔，对水平轴旋转状态进行固定，固定圈连接轴一端穿过轴承的内孔，另一端与固定圈连接；另一侧的支架上端通过固定圈连接轴连接到固定圈上，固定圈上有多个条形孔，条形孔孔位与sada设备安装孔孔位匹配，用于将sada设备固定到固定圈上。

其中，固定圈由上下两个半圈构成，以用于承载卫星sada设备。

其中，支架为a形支架。

本发明的装置可以实现sada设备水平轴、垂直轴两个维度的旋转，旋转一定角度后可以固定姿态，提高了sada粘贴加热片及焊接引线的工作效率，符sada的接口要求，避免主要靠人员搬抬为主的操作方案，提高了sada加热片粘贴加压固化的操作效率。

附图说明

图1为本发明的卫星sada小型两轴转台装置的结构及使用示意图。

图中，1-1为圆形导轨下基座、1-2为圆形导轨上基座、1-3为支架、1-4为固定圈、1-5为sada设备、1-6为固定圈连接轴、1-7为轴承挡片、1-8为圆形导轨固定钮。

图2为本发明的卫星sada小型两轴转台装置的拆除sada后示意图。

图中，2-1为水平轴调节钮。

图3为本发明的卫星sada小型两轴转台装置的垂直轴及水平轴配件内部结构示意图。

图中，3-1为轴承、3-1为钢珠。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的卫星sada小型两轴转台装置作进一步的说明。

参见附图1，本发明的卫星sada小型两轴转台装置，包括圆形导轨下基座1-1；圆形导轨上基座1-2；支架1-3；固定圈1-4；固定圈连接轴1-6；轴承挡片1-7；圆形导轨固定钮1-8；水平轴调节钮2-1；轴承3-1；钢珠3-2，例如参见图3。

其中，圆形导轨下基座1-1与圆形导轨上基座1-2中间嵌有多个钢珠3-2，圆形导轨上基座1-2上带有卡槽供圆形导轨固定钮1-8限位装置的垂直轴自由度，支架1-3固定在圆形导轨上基座1-2上，支架1-3上端两侧均内嵌有轴承3-1，支架1-3上端一侧具有多个销孔，用于调节固定圈1-4的状态，轴承3-1外侧均设有轴承挡片1-7，其中一侧的支架1-3上端设有多个销孔，水平轴调节钮2-1一端带有销轴(参见图2)，通过销轴插入不同的销孔，限定水平轴旋转自由度，固定圈连接轴1-6一端穿过轴承3-1的内孔，另一端与固定圈1-4连接，固定圈1-4上有多个条形孔，sada设备1-5固定在固定圈1-4上。

使用过程为，首先将sada设备1-5固定在固定圈1-4上，然后通过调节水平轴调节钮2-1一端的销轴，调节该销轴插入支架1-3上端不同的销孔，即可限定水平轴旋转自由度，实现将固定圈1-4调整至水平、垂直、30°角等多个不同角度并实现固定，从而将sada设备1-5调整至不同的状态，便于后续加热片粘贴等操作的进行。

利用此两轴转台装置进行卫星sada加热片粘贴加压固化的方法，主要包括以下步骤：

1)手扶支架调节垂直轴转动至适合安装位置，通过圆形导轨固定钮限制垂直轴转动；

2)手扶固定圈绕水平轴转动至适合安装位置，通过水平轴调节钮一端的销轴限制水平轴转动；

3)将sada设备固定在固定圈上；

4)调节sada的方位，至适合粘贴操作位置后，通过圆形导轨固定钮及水平轴调节钮进行限制自由度；

5)进行一侧的加热片粘贴加压操作后，去除自由度限制，调节sada的方位，至适合另一侧粘贴操作位置后，再限制自由度；

6)全部粘贴加压操作完成后，调节sada的方位，至适合静置加压位置，限制自由度。

尽管上文对本发明的具体实施方式给予了详细描述和说明，但是应该指明的是，我们可以依据本发明的构想对上述实施方式进行各种等效改变和修改，其所产生的功能作用仍未超出说明书及附图所涵盖的精神时，均应在本发明的保护范围之内。

技术特征：

技术总结
本发明公开了一种卫星SADA小型两轴转台装置，包括圆形导轨下基座、圆形导轨上基座、支架、固定圈等，圆形导轨下基座与圆形导轨上基座中间嵌有多个钢珠，圆形导轨上基座上带有卡槽供圆形导轨固定钮限位，支架固定在圆形导轨上基座上，支架上端两侧均内嵌有轴承，轴承外侧均设有轴承挡片，其中一侧的支架上端设有多个销孔，水平轴调节钮一端带有销轴，通过销轴插入不同的销孔，对水平轴旋转状态进行固定，固定圈连接轴一端穿过轴承的内孔，另一端与固定圈连接，固定圈上有多个条形孔，SADA设备固定在固定圈上。本发明的装置可以实现SADA设备水平轴、垂直轴两个维度的旋转，旋转一定角度后可以固定姿态，提高了SADA粘贴加热片及焊接引线的工作效率，符SADA的接口要求，同时避免主要靠人员搬抬为主的操作方案，操作便捷。

技术研发人员：谢喜龙;于洋;赵晶晶;陈阳;张萍;郭凯;刘金超;张研;夏丹;徐微微
受保护的技术使用者：北京卫星环境工程研究所
技术研发日：2016.09.19
技术公布日：2018.01.05