弹射架锁止机构及无人机弹射架的制作方法

本发明涉及无人机弹射架技术领域，尤其是涉及一种弹射架锁止机构及无人机弹射架。

背景技术：

目前，公知的弹射式无人机处于待飞状态时，无人机置于弹射架托架上，大多弹射式无人机的弹射架是由橡筋蓄力拉动小车弹射无人机起飞，在弹射架上无人机置于小车托架上，需将弹射架小车固定后拉紧橡筋，蓄力到一定程度后释放小车以实现弹射无人机,但是现有技术中，固定弹射架小车的结构复杂，不利于对弹射架小车的固定和解锁，增加了弹射的不便。

技术实现要素：

本发明的一个目的在于提供一种弹射架锁止机构，以至少解决现有技术中存在的技术问题之一。

本发明的另一个目的在于提供一种具有上述弹射架锁止机构的无人机弹射架。

为了实现上述目的，本发明提供了以下技术方案；

本发明第一方面提供的弹射架锁止机构，包括：

锁底座，所述锁底座上设置有锁口；

锁扣，所述锁扣转动地设置在所述锁底座上，并设置有与所述锁扣相配合的锁止部，且所述锁扣上设置有转接部；和

摆臂，所述摆臂转动地设置在所述锁底座上，并抵在所述转接部上，当所述摆臂转动时，以带动所述锁扣的转动，以使所述锁止部打开所述锁口。

在平时不发射的状态下，弹射架上的弹射机的发射小车的卡轴卡入锁口中，被锁扣锁死，以将发射小车固定，当准备发射无人机时，弹射架上的橡皮筋蓄力，拉动摆臂，摆臂带动锁扣移动，锁扣退出对卡轴的锁死，发射小车发射无人机，本方案，安装操作步骤简单、便捷。

在上述技术方案中，进一步地，所述的弹射架锁止机构还包括限位杆；

所述限位杆固定在所述锁底座上，当所述锁止部锁合所述锁口时，所述摆臂的尾端部抵在所述限位杆上。

在上述任一技术方案中，进一步地，所述锁扣通过第一螺杆与所述锁底座相连接，且所述第一螺杆上设置有转动轴承，所述转动轴承设置固定在所述锁扣的通孔内。

在上述任一技术方案中，进一步地，所述第一螺杆上套设有第一扭簧，所述第一扭簧能够使所述锁扣打开所述锁口时，再恢复到所述锁止部锁合所述锁口。

在上述任一技术方案中，进一步地，所述锁扣与所述锁底座之间设置有垫座，所述第一螺杆穿过所述垫座与所述锁扣相转动连接。

在上述任一技术方案中，进一步地，所述摆臂通过第二螺杆与所述锁底座相转动连接。

在上述任一技术方案中，进一步地，所述第二螺杆上套设有第二扭簧，所述第二扭簧用于对所述摆臂转动后复位到初始位置。

在上述任一技术方案中，进一步地，所述摆臂上设置有拐角面，所述拐角面包括接触面和连接面，当所述锁止部与锁口锁合时，所述接触面与所述转接部相抵触，当所述锁止部打开所述锁口时，所述接触面与连接面的连接处的拐角抵在所述转接部上。

在上述任一技术方案中，进一步地，所述锁止部上设置有导向斜面。

实施例二

本发明第二方面提供一种无人机弹射架，包括上述任一技术方案中所述的弹射架锁止机构。

本发明第二方面提供的无人机弹射架，设置有第一方面提供的弹射架锁止机构，因此具有第一方面提供的弹射架锁止机构的全部有益效果，在此就不一一赘述。

采用上述技术方案，本发明具有如下有益效果：

本发明提供的弹射架锁止机构，锁底座上设置有锁口，锁扣转动地设置在锁底座上，并设置有与锁扣相配合的锁止部，且锁扣上设置有转接部，摆臂转动地设置在锁底座上，并抵在转接部上，当摆臂转动时，以带动锁扣的转动，以使锁止部打开锁口，在平时不发射的状态下，弹射架上的弹射机的发射小车的卡轴卡入锁口中，被锁扣锁死，以将发射小车固定，当准备发射无人机时，将弹射架上的橡皮筋蓄力，拉动摆臂，摆臂带动锁扣移动，锁扣退出对卡轴的锁死，发射小车发射无人机，本方案，安装操作步骤简单、便捷。

另外，全部采用金属机加工件，提高锁止机构的操作稳定性、牢固性、耐用性和成本低，实用性高的弹射架锁止机构。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述部分中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的锁止机构的结构示意图；

图2为图1所示的锁止机构的分解结构示意图；

图3为图1中所示的锁扣的结构示意图；

图4为图1所示的摆臂的结构示意图。

附图标记：

10-锁底座；11-锁口；12-第一螺杆；13-第一扭簧；20-锁扣；21-转接部；22-锁止部；23-导向斜面；30-摆臂；31-第二螺杆；32-第二扭簧；33-接触面；34-连接面；35-拐角；40-限位杆；50-垫座。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面结合具体的实施方式对本发明做进一步的解释说明。

图1为本发明实施例提供的锁止机构的结构示意图；图2为图1所示的锁止机构的分解结构示意图；图3为图1中所示的锁扣的结构示意图；图4为图1所示的摆臂的结构示意图。

实施例一

如图1-4所示，本实施例提供的弹射架锁止机构，包括锁底座10、锁扣20和摆臂30；

具体地，所述锁底座10上设置有锁口11；

所述锁扣20转动地设置在所述锁底座10上，并设置有与所述锁扣20相配合的锁止部22，且所述锁扣20上设置有转接部21；

所述摆臂30转动地设置在所述锁底座10上，并抵在所述转接部21上，当所述摆臂30转动时，以带动所述锁扣20的转动，以使所述锁止部22打开所述锁口11。

在平时不发射的状态下，弹射架上的弹射机的发射小车的卡轴卡入锁口11中，被锁扣20锁死，以将发射小车固定，当准备发射无人机时，将弹射架上的橡皮筋蓄力，拉动摆臂30，摆臂30带动锁扣20移动，锁扣20退出对卡轴的锁死，松开蓄力的橡皮筋，发射小车发射无人机，本方案，安装操作步骤简单、便捷。

在上述实施例的基础上，如图2所示，所述的弹射架锁止机构还包括限位杆40；

所述限位杆40固定在所述锁底座10上，当所述锁止部22锁合所述锁口11时，所述摆臂30的尾端部抵在所述限位杆40上。

在该实施方式中，限位杆40的设置可以防止摆臂30在回到初始位置时继续往上摆动，提高了产品的使用舒适性和可靠性。

在上述实施例的一个可选的实施方式中，具体地，如图2所示，所述锁扣20通过第一螺杆12与所述锁底座10相连接，且所述第一螺杆12上设置有转动轴承，所述转动轴承设置固定在所述锁扣20的通孔内。

所述第一螺杆12上套设有第一扭簧13，所述第一扭簧13能够使所述锁扣20打开所述锁口11时，再恢复到所述锁止部22锁合所述锁口11。

在该实施方式中，锁扣20通过第一螺杆12和转动轴承连接，使其在转动摆臂30时更加省力，同时，在第一螺杆12上套设第一扭簧13，使锁扣20解锁锁口11后，松开摆臂30时，锁扣20会在第一扭簧13的作用下回到初始位置(锁扣20锁合锁口11时的位置)，摆臂30的尾端与限位杆40接触，使其回位时省去人工用力，操作方便简单。

在上述任一实施方式的基础上，如图1-2所示，所述锁扣20与所述锁底座10之间设置有垫座50，所述第一螺杆12穿过所述垫座50与所述锁扣20相转动连接。

在该技术方案中，锁扣20与锁底座10之间设置有垫座50，垫座50一方面增加了锁扣20与锁底座10之间的连接强度，另一方面垫座50的设置，可以避免锁扣20转动时与锁底座10之间的摩擦导致的磨损，提高了锁底座10和锁扣20的使用寿命。

在上述任一实施方式的基础上，如图2所示，所述摆臂30通过第二螺杆31与所述锁底座10相转动连接。

所述第二螺杆31上套设有第二扭簧32，所述第二扭簧32用于对所述摆臂30转动后复位到初始位置。

在该技术方案中，摆臂30通过第二螺杆31与锁底座10相转动连接，使其安装简单方便，同时，摆臂30会在第二扭簧32的作用下回到初始位置(锁扣20锁合锁口11时，摆臂30抵在转接部21的位置)，摆臂30的尾端与限位杆40接触，使其回位时省去人工用力，操作方便简单。

具体地，如图4所示，所述摆臂30上设置有拐角面，所述拐角面包括接触面33和连接面34，当所述锁止部22与锁口11锁合时，所述接触面33与所述转接部21相抵触，当所述锁止部22打开所述锁口11时，所述接触面33与连接面34的连接处的拐角35抵在所述转接部21上，以实现摆臂30与转接部21的配合控制锁扣20的位置，进而实现对锁底座10上锁口11的锁合。

在上述任一实施方式中，如图3所示，所述锁止部22上设置有导向斜面23。

在该实施方式中，导向斜面23的设置，可以使弹射架上的发射小车的卡轴沿着导向斜面23卡进锁口11内，提高了操作效率。

在一个具体地实施方式中，如图1-4所示，所述锁底座10上设置有锁口11，所述锁扣20转动地设置在所述锁底座10上，并设置有与所述锁扣20相配合的锁止部22，所述锁扣20通过第一螺杆12与所述锁底座10相连接，且所述第一螺杆12上设置有转动轴承，所述转动轴承设置固定在所述锁扣20的通孔内，所述第一螺杆12上套设有第一扭簧13，所述第一扭簧13能够使所述锁扣20打开所述锁口11时，再恢复到所述锁止部22锁合所述锁口11，所述锁扣20与所述锁底座10之间设置有垫座50，所述第一螺杆12穿过所述垫座50与所述锁扣20相转动连接，同时，所述锁扣20上设置有转接部21，所述摆臂30转动地设置在所述锁底座10上，所述摆臂30通过第二螺杆31与所述锁底座10相转动连接，所述第二螺杆31上套设有第二扭簧32，所述第二扭簧32用于对所述摆臂30转动后复位到初始位置，所述摆臂30上设置有拐角面，所述拐角面包括接触面33和连接面34，当所述锁止部22与锁口11锁合时，所述接触面33与所述转接部21相抵触，当所述锁止部22打开所述锁口11时，所述接触面33与连接面34的连接处的拐角35抵在所述转接部21上，当所述摆臂30转动时，以带动所述锁扣20的转动，以使所述锁止部22打开所述锁口11，松开摆臂30时，摆臂30会在第二扭簧32的作用下回到初始位置(锁扣20锁合锁口11时，摆臂30抵在转接部21的位置)，摆臂30的尾端与限位杆40接触，使其回位时省去人工用力，操作方便简单。

实施例二

本发明的实施例二提供一种无人机弹射架，包括上述任一实施例一中所述的弹射架锁止机构。

本发明的实施例二提供的无人机弹射架，设置有实施例一提供的弹射架锁止机构，因此具有实施例一提供的弹射架锁止机构的全部有益效果，在此就不一一赘述。

具体而言，无人机置于弹射架托架上，大多弹射式无人机的弹射架是由橡筋蓄力拉动小车弹射无人机起飞，在弹射架上无人机置于小车托架上，需将弹射架小车固定后拉紧橡筋，蓄力到一定程度后释放小车以实现弹射无人机,但是现有技术中，固定弹射架小车的结构复杂，不利于对弹射架小车的固定和解锁，增加了弹射的不便，给无人机弹射起飞增加难度，而本发明提供的弹射架锁止机构，锁底座上设置有锁口，锁扣转动地设置在锁底座上，并设置有与锁扣相配合的锁止部，且锁扣上设置有转接部，摆臂转动地设置在锁底座上，并抵在转接部上，当摆臂转动时，以带动锁扣的转动，以使锁止部打开锁口，在平时不发射的状态下，弹射架上的弹射机的发射小车的卡轴卡入锁口中，被锁扣锁死，以将发射小车固定，当准备发射无人机时，弹射架上的橡皮筋蓄力，拉动摆臂，摆臂带动锁扣移动，锁扣退出对卡轴的锁死，发射小车发射无人机，本方案，安装操作步骤简单、便捷。

综上所述，本方案具有如下优点；

全部采用金属机加工件，提高锁止机构的操作稳定性、牢固性、耐用性和成本低，实用性高的弹射架锁止机构。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。此外，本领域的技术人员能够理解，尽管在此所述的一些实施例包括其它实施例中所包括的某些特征而不是其它特征，但是不同实施例的特征的组合意味着处于本发明的范围之内并且形成不同的实施例。例如，在上面的权利要求书中，所要求保护的实施例的任意之一都可以以任意的组合方式来使用。公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在加深对本发明的总体背景技术的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域技术人员所公知的现有技术。