技术特征：
技术总结
本发明提供了一种基于自适应偏差控制的跳跃式再入返回落点预报方法，首先接收返回器的实时状态量，读取初始制导律与返回器空气动力学系数，然后将初始制导律代入弹道积分方程，计算首次落点偏差，比较落点偏差与预定落点偏差并计算倾侧角的一次调整量，继续计算二次落点与一次落点的偏差，计算二次倾侧角修正量，最终更新倾侧角并第三次计算落点。本发明能够自适应再入返回过程中的各项测量偏差，高精度地预报落点，为嫦娥返回器等飞行器的再入返回提供技术支撑。
技术研发人员：谭炜;陈俊收;杨永安;李超;黄静琪;王帆
受保护的技术使用者：中国西安卫星测控中心
技术研发日：2017.10.16
技术公布日：2018.03.16