一种减震无人机及其套筒减震装置的制作方法

本发明涉及一种无人机减震领域，具体是一种减震无人机及其套筒减震装置。

背景技术：

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机；机上无驾驶舱，但安装有自动驾驶仪、程序控制装置、三轴云台相机、fpv等设备；近几年，伴随着无人驾驶飞机技术的逐渐成熟，以及配套控制设备的进步具备了技术上的多种应用的可行性，目前，无人机本身的结构通常为固定式结构，主体结构固定，在无人机降落时，降低机翼的转速时，机身在重力的作用下产生较大的俯冲力，使得无人机在降落到带面时会产生较大的冲击力，对机身造成损伤。

技术实现要素：

针对上述现有技术的不足，本发明要解决的技术问题是提供一种降低无人机降落时冲击力对机身造成损伤的减震无人机及其套筒减震装置。

为解决上述技术问题，本发明提供了如下技术方案：

一种减震无人机及其套筒减震装置，包括机身和机架减震装置；所述机架减震装置包括连接支架、转动轴承和压缩套筒装置、转动载体，且机架减震装置连接在机身的下方；所述连接支架的底部通过连杆将转动轴承与其固定在一起；所述转动轴承安装在转动载体的内部；所述压缩套筒装置在转动载体的外侧，且矩阵式分布；所述压缩套筒装置有压缩弹簧装置、圆形移动连接板、滚轮、外套筒、内伸缩筒和弧形橡胶片；所述压缩弹簧装置包括弹簧、弹簧固定杆和螺纹帽，安装在圆形移动连接板的下方，进一步弹簧固定杆的低端与外套筒内部的底部固定在一起，且弹簧固定杆的顶部有螺纹帽，且螺纹帽在圆形移动连接板的上表面；所述外套筒的底部有通气孔；所述内伸缩筒的底部设置在外套筒的内部；所述内伸缩筒的底部有圆形移动连接板；所述弧形橡胶片在内伸缩筒的顶部，通过多个弧形橡胶片组成一个圆形形状，且每个弧形橡胶片独立工作。

作为本发明进一步的改进方案：所述转动载体的左右两侧设置7字形通孔，并与压缩套筒装置的底部连通。

作为本发明进一步的改进方案：所述圆形移动连接板的外侧有滚轮。

作为本发明进一步的改进方案：所述弹簧安装在弹簧固定杆的外侧，且设置在圆形移动连接板的下方。

作为本发明进一步的改进方案：所述弹簧固定杆与螺纹帽通过螺纹的方式连接在一起。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明具有具有较强的实用性，通过压缩套筒装置中压缩弹簧装置和内伸缩筒的设置，通过内伸缩筒的移动压缩压缩弹簧装置中的弹簧，缓冲降落时产生的冲击力，防止连接支架直接与地面接触产生的损伤，起到保护的作用；利用多个弧形橡胶片组成一个圆形形状，且每个弧形橡胶片独立工作，避免弹簧来回压缩的现象，降低无人机的弹跳次数，从而起到保护无人机的作用。

附图说明

图1为一种减震无人机及其套筒减震装置的结构图；

图2为一种减震无人机及其套筒减震装置中压缩套筒装置的结构图；

图3为一种减震无人机及其套筒减震装置中压缩弹簧装置的结构图；

图4为一种减震无人机及其套筒减震装置的左视图；

图5为一种减震无人机及其套筒减震装置的前视图；

图中：1-转动载体、2-转动轴承、3-7字形通孔、4-压缩套筒装置、5-压缩弹簧装置、6-圆形移动连接板、7-滚轮、8-通气孔、9-外套筒、10-内伸缩筒、11-弧形橡胶片、12-弹簧固定杆、13-弹簧、14-螺纹帽、15-机身、16-机架减震装置、17-连接支架。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。

下面详细描述本专利的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本专利，而不能理解为对本专利的限制。

在本专利的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利的限制。

在本专利的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定相连、设置，也可以是可拆卸连接、设置，或一体地连接、设置。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利中的具体含义。

请参阅图1、图4和图5，本实施例提供了一种减震无人机及其套筒减震装置，包括机身15和机架减震装置16；所述机架减震装置16设置在机身15的下方，降低无人机降落时冲击力产生的损伤；所述机架减震装置16设置有连接支架17、转动载体1、转动轴承2和压缩套筒装置4；所述连接支架17的底部通过连杆将转动轴承2与其固定在一起；所述转动轴承2设置在转动载体1的内部，便于转动载体1的转动；所述压缩套筒装置4设置在转动载体1的外侧，且设置成若干个，在无人机降落时，降低无人机的损伤；所述7字形通孔5设置在转动载体1的左右两侧，并与压缩套筒装置4的底部连通，便于压缩套筒装置4的压缩。

请参阅图2，本发明中，所述压缩套筒装置4设置有压缩弹簧装置5、圆形移动连接板6、滚轮7、外套筒9、内伸缩筒10和弧形橡胶片11；所述外套筒9的底部设置有通气孔8，便于外套筒9内部气体的流出；所述内伸缩筒10的底部设置在外套筒9的内部，便于内伸缩筒10的伸缩；所述内伸缩筒10的底部设置有圆形移动连接板6，将内伸缩筒10与压缩弹簧装置5连接在一起；所述圆形移动连接板6的外侧设置有滚轮7，降低内伸缩筒10运动时产生的摩擦力，便于内伸缩筒10的移动；所述压缩弹簧装置5设置在圆形移动连接板6的下方，通过挤压弹簧产生弹性势能，从而使装置恢复到初始状态，同时减轻无人机降落时产生的冲击力造成的伤害；所述弧形橡胶片11设置在内伸缩筒10的顶部，通过多个弧形橡胶片11组成一个圆形形状，且每个弧形橡胶片11独立工作，避免弹簧来回压缩的现象，降低无人机的弹跳次数，从而起到保护无人机的作用。

请参阅图3，本发明中，所述压缩弹簧装置5设置有弹簧固定杆12、弹簧13和螺纹帽14；所述弹簧固定杆12的低端与外套筒9内部的底部固定在一起，且弹簧固定杆12的顶部设置有螺纹帽14，且螺纹帽14设置在圆形移动连接板6的上表面，用于固定内伸缩筒10的运动；所述弹簧13设置在弹簧固定杆12的外侧，且设置在圆形移动连接板6的下方，带动内伸缩筒10恢复原始的工作状态，同时具有缓冲和保护的作用；所述弹簧固定杆12与螺纹帽14通过螺纹的方式连接在一起，便于拆卸和组装装置。

上面对本专利的较佳实施方式作了详细说明，但是本专利并不限于上述实施方式，在本领域的普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本专利宗旨的前提下做出各种变化。

技术特征：

技术总结
本发明提供了一种减震无人机及其套筒减震装置，属于无人机减震领域，包括机身和机架减震装置；所述机架减震装置设置有连接支架、转动载体、转动轴承和压缩套筒装置；本发明具有较强的实用性，通过压缩套筒装置中压缩弹簧装置和内伸缩筒的设置，通过内伸缩筒的移动压缩压缩弹簧装置中的弹簧，缓冲降落时产生的冲击力，防止连接支架直接与地面接触产生的损伤，起到保护的作用；利用多个弧形橡胶片组成一个圆形形状，且每个弧形橡胶片独立工作，避免弹簧来回压缩的现象，降低无人机的弹跳次数，从而起到保护无人机的作用。

技术研发人员：王波;王运安;桂平;洪稳;王显斌;汪博;林泽军
受保护的技术使用者：安徽樵森电气科技股份有限公司
技术研发日：2017.11.20
技术公布日：2018.04.20