一种无人机协同驱赶系统的制作方法

本发明涉及一种驱赶系统，尤其是涉及一种无人机协同驱赶系统。

背景技术：

目前，利用无人机来进行田间作业管理是新兴的热点研究领域，由于农村土地集约化经济效益日益凸显，大规模种植成为一种趋势，由此带来的难题是如何对大片田地进行高效管理。

稻田、玉米地、高粱地的大片种植时，常常会面临鸟群偷食的情况。鸟群过后，作物会受到严重损害。目前驱鸟的土办法是声音驱赶或者稻草人驱赶等，随着鸟群的适应性增强，这些方法逐渐失去了作用。

技术实现要素：

为了解决现有技术中存在的问题，本发明由此提供了一种多无人机协同驱赶鸟群的系统，包括多架无人机，所述多架无人机均布在作物田地里，还包括远程监控单元，所述无人机无人机本体，该无人机本体的四周布置有多个旋翼，在无人机主体的下方通过连接件吊装有机架，该机架的下方设置有摄像头以及声音捕捉装置，摄像头用于实时捕捉作物田地的作物景象，声音捕捉装置，用于捕捉作物田地的声音；机架上还配置有声音模拟装置，该声音模拟装置用于模拟多种猛禽的叫声，同时该声音模拟装置还具有led发光装置；无人机主体内置有控制器ecu，该控制器ecu接收摄像头和声音捕捉装置发送的信号，判断作物田地是否出现了鸟群。如果是，该架无人机的控制器ecu向远程监控单元发送包含地理位置信息、和鸟群大小、种类信号，远程控制单元接收到该信号，选择出离鸟群最近的数架无人机，同时计算出最短的驱赶鸟群路线，并向这些无人机发送指令，使得这些无人机从不同的方向驱赶鸟群沿着该最短驱赶鸟群路线飞行。

进一步的，每架无人机均匀地散布在作物田地中，将作物田地分成多个不同的块单元，每架无人机负责巡视1个或数个单元。

本发明实现了鸟群的自动驱赶，利用多架无人机进行联合驱赶，可以使得驱赶的效率高，驱赶路线短节约能源。利用无人机进行声光控制，可以最大程度地驱赶鸟群。

附图说明

当结合附图考虑时，参考下面的描述能够很好的理解本发明的结构、原理、工作特点和优点，但此处说明的附图用来对本发明的进一步解释，所附示意图只是为了更好的对本发明进行说明，并不对本发明构成不当限定，其中：

图1是本发明无人机协同驱赶系统的结构示意的；

图2为本发明的无人机驱赶装置的结构示意图。

具体实施方式

下面结合实例和附图对本发明作进一步的描述，应当指出的是，以下实施例仅仅为示意性的，其并非意图限制本发明。

参见图2，本发明的无人机驱赶系统包括无人机本体1，该无人机本体1的四周布置有多个旋翼2，用于给无人机提供动力。该无人机的本体1上可以绘制成猛禽的样子，同时该无人机本体1可以配置猛禽的翅膀，例如可以设置老鹰翅膀。

在无人机主体1的下方通过连接件7吊装有机架3，该机架3的下方设置有摄像头5以及声音捕捉装置6，摄像头5用于实时捕捉作物田地的作物景象。声音捕捉装置6用于布置作物田地的声音。机架3上还配置有声音模拟装置4，该声音模拟装置4可以模拟多种猛禽的叫声，同时该声音模拟装置4具有led发光装置，可以发出刺眼的闪光。

无人机主体1内置有控制器ecu，该控制器ecu接收摄像头5和声音捕捉装置6发送的信号，判断作物田地是否出现了鸟群。如果是，则ecu控制无人机起飞，对鸟群进行驱赶，同时ecu控制声音模拟装置模拟不同猛禽的叫声。

这样不同的鸟类可以发出不同的猛禽叫声。

参见图1，本发明的无人机协同驱赶系统包括多架无人机1，每架无人机1均匀地散布在作物田地2中，将作物田地2分成多个不同的块单元，每架无人机1负责巡视1个或数个单元。

当其中一架无人机1的控制器ecu发现鸟群时，该架无人机1的控制器ecu向远程监控单元3发送包含地理位置信息、和鸟群大小、种类等信号，远程控制单元3接收到该信号，选择出离鸟群最近的数架无人机，同时计算出最短的驱赶鸟群路线，并向这些无人机发送指令，使得这些无人机从不同的方向驱赶鸟群沿着该最短驱赶鸟群路线飞行。

本发明实现了鸟群的自动驱赶，利用多架无人机进行联合驱赶，可以使得驱赶的效率高，利用无人机进行声光控制，可以最大程度地驱赶鸟群。

尽管已经结合实施例对本发明进行了详细地描述，但是本领域技术人员应当理解地是，本发明并非仅限于特定实施例，相反，在没有超出

本技术：
精神和实质的各种修正，变形和替换都落入到本申请的保护范围之中。

技术特征：

技术总结
一种无人机协同驱赶系统，包括多架无人机，所述多架无人机均布在作物田地里，还包括远程监控单元，所述无人机无人机本体，在无人机主体的下方通过连接件吊装有机架，该机架的下方设置有摄像头以及声音捕捉装置；机架上还配置有声音模拟装置；无人机主体内置有控制器ECU，该控制器ECU接收摄像头和声音捕捉装置发送的信号，判断作物田地是否出现了鸟群，如果是，该架无人机的控制器ECU向远程监控单元发送信号，远程控制单元接收到该信号，选择出离鸟群最近的数架无人机，同时计算出最短的驱赶鸟群路线，并向这些无人机发送指令。本发明实现了鸟群的自动驱赶，利用多架无人机进行联合驱赶，可以使得驱赶的效率高，驱赶路线短节约能源。

技术研发人员：赵有科
受保护的技术使用者：赵有科
技术研发日：2017.12.12
技术公布日：2018.04.06