技术特征：
技术总结
本发明公开了一种基于Y型结构的扑翼飞行器传动部件及实现方法，它能够解决现有技术中一字型传动部件所存在的传动不平稳、机翼主翼梁易变形和损坏、转动自由度冗余问题，其方案如下：一种基于Y型结构的扑翼飞行器传动部件，包括传动摇杆，传动摇杆的一端呈V型设置，另一端是与驱动轮连接的第一球面轴承，传动摇杆V型端部的两侧均设置与机翼主翼梁连接的第二球面轴承，整个传动部件结构呈Y型设置。
技术研发人员：姬冰;朱乔粼;郭士钧
受保护的技术使用者：山东大学
技术研发日：2017.12.14
技术公布日：2018.05.15