一种起落架支柱收缩机构的制作方法

本发明属于结构设计技术，涉及一种起落架支柱收缩机构。

背景技术：

舰载机起落架相比较常规陆基飞机相比，最大的区别就是由于飞机着舰下沉速度比陆基大了一倍，能量大了接近四倍，因此舰载机起落架缓冲器行程要长很多，如果起落架支柱缓冲器不采用收缩技术，在起落架收上状态，起落架舱占用很大的空间，这必然会影响飞机的总体布置，如占用武器或重要设备舱的空间。

已有的舰载机起落架支柱收缩技术，常见于采用连杆机构收缩，这种形式占用空间大，结构、机构复杂，会增加较多的重量。

技术实现要素：

本发明目的在于解决在狭小空间的起落架收放问题，如起落架舱空间较小，而起落架长度又较长的情况。

本发明采取的技术方案为，一种起落架支柱收缩机构，包括收缩作动筒30、油液补偿器40、起落架1组成，收缩作动筒30为起落架1提供收缩所需要的油液，油液补偿器40为起落架1在地面着陆冲击时提供油液补充；

所述收缩作动筒30，包括外筒31、活塞杆32、进油嘴35、出油嘴36；活塞杆32安装在外筒31内部，通过活塞杆32在外筒31内部隔离，形成油液腔33和压力腔34，外筒31上设有出油嘴36和进油嘴35分别对应油液腔33和压力腔34；

油液补偿器40包括补偿外筒41、补偿活塞杆42、补偿腔43、弹簧44和补偿进油嘴45，补偿活塞杆42安装在补偿外筒41内部，补偿活塞杆42和补偿外筒41之间有弹簧44，补偿外筒41下端有补偿进油嘴45；

起落架1包括起落架外筒2、起落架活塞杆3、上扭力臂4、止动块5、下扭力臂6、上撑杆8、下撑杆9、耳环螺栓10、锁定块11；起落架外筒2套合在起落架活塞杆3外部，内部形成收缩腔20，起落架外筒2和上扭力臂4通过铰链连接，起落架活塞杆3和下扭力臂6通过铰链连接，上扭力臂4和下扭力臂6通过铰链连接；上撑杆8通过铰链安装在机身上，下撑杆9和起落架外筒2之间通过耳环螺栓10连接，上撑杆8和下撑杆9通过铰链连接；

收缩作动筒30、油液补偿器40、起落架1通过液压导管50连通，液压导管50为三通导管，分别连接出油嘴36、补偿进油嘴45和收缩腔20。

上述上扭力臂4上设有止动块5，耳环螺栓10上设有锁定块11，用于起落架1收缩之后锁定起落架活塞杆3的行程。

上述止动块5为片状，锁定块11为片状或柱状或带有U形口的形状。

有益效果：相比现有起落架，本发明起落架收起后支柱长度缩短，占用起落架舱空间小，能有效提高飞机设备舱、弹舱容限，提高飞机战斗力。相比现有技术，本发明起落架收缩带有自动收缩锁定结构，在液压失效情况下，起落架也能可靠锁定在收缩位置，而不至于自动伸长，损坏起落架及飞机结构。本发明结构简单、收缩机构占空下、重量轻。

附图说明

图1为起落架收缩系统原理；

图2起落架全伸长状态；

图3起落架收缩状态；

图4起落架收起状态。

具体实施方式

下面结合说明书附图对发明进行详细说明，请同时查看图1至图4。

一种起落架支柱收缩机构，如图1所示，包括收缩作动筒30、油液补偿器40、起落架1组成，收缩作动筒30为起落架1提供收缩所需要的油液，油液补偿器40为起落架1在地面着陆冲击时提供油液补充；

所述收缩作动筒30，包括外筒31、活塞杆32、进油嘴35、出油嘴36；活塞杆32安装在外筒31内部，通过活塞杆32在外筒31内部隔离，形成油液腔33和压力腔34，外筒31上设有出油嘴36和进油嘴35分别对应油液腔33和压力腔34；

油液补偿器40包括补偿外筒41、补偿活塞杆42、补偿腔43、弹簧44和补偿进油嘴45，补偿活塞杆42安装在补偿外筒41内部，补偿活塞杆42和补偿外筒41之间有弹簧44，补偿外筒41下端有补偿进油嘴45；

起落架1包括起落架外筒2、起落架活塞杆3、上扭力臂4、止动块5、下扭力臂6、上撑杆8、下撑杆9、耳环螺栓10、锁定块11；起落架外筒2套合在起落架活塞杆3外部，内部形成收缩腔20，起落架外筒2和上扭力臂4通过铰链连接，起落架活塞杆3和下扭力臂6通过铰链连接，上扭力臂4和下扭力臂6通过铰链连接；上撑杆8通过铰链安装在机身上，下撑杆9和起落架外筒2之间通过耳环螺栓10连接，上撑杆8和下撑杆9通过铰链连接；

收缩作动筒30、油液补偿器40、起落架1通过液压导管50连通，液压导管50为三通导管，分别连接出油嘴36、补偿进油嘴45和收缩腔20。

上述上扭力臂4上设有止动块5，耳环螺栓10上设有锁定块11，用于起落架1收缩之后锁定起落架活塞杆3的行程。

在起落架放下状态，如图2所示，起落架1全伸长，当收起落架1时，高压油通过收缩作动筒30的管接头35进入压力腔34与起落架收放作动筒收起腔接通供高压油，在高压油作用下，收缩作动筒30的活塞杆32推动油液腔33内的油液通过导管50打入缓冲器的收缩腔20内，实现起落架1的收缩，如图3所示，在这个过程中，安装在起落架1上的上扭力臂4和下扭力臂6夹角变小，上扭力臂4带动止动块5运动，随着起落架1收起，起落架1上的撑杆7的上撑杆8和下撑杆9开始折叠，在刚开始收起过程中，撑杆7主要以上下折叠为主，在接近收上位置时，撑杆7机构以扭转为主，下撑杆9通过耳环螺栓10安装在起落架1上，耳环螺栓10下端安装有锁定块11，随着撑杆7的扭转，带动耳环螺栓10及锁定块11转动，直到锁定块11抵住止动块5，这时候起落架处于收上位置，如图4所示，起落架收上到位锁定后，液压系统泄压，液压不再作用于起落架1，起落架1在自身内部的压力下有伸长的趋势，但是，由于止动块5被锁定块11抵住不能运动，缓冲器保持在收缩状态。上述止动块5为片状或块状或柱状，锁定块11为片状或块状或柱状或带有U形口的形状，当止动块5和锁定块11为片状或块状或柱状时，止动块5的圆柱面或平面和锁定块11圆柱面或平面接触，防止止动块5的运动，从而防止起落架活塞杆3的伸长；当止动块5为片状或块状或柱状，锁定块11为U型时，止动块5进入锁定块11U型槽内，从而防止起落架活塞杆3的伸长或者缩短；当止动块5为U型，锁定块11为片状或块状或柱状时，锁定块11进入止动块5U型槽内，从而防止起落架活塞杆3的伸长或者缩短。

放下过程与收上过程相反。

在着陆时，起落架1的活塞杆3与外筒2之间会反复压缩，起落架1上的收缩腔20内体积发生变化，这时候，为了补充收缩腔20体积变化而引起的油液变化，油液补偿器40内补偿腔43的油液在弹簧44的作用下，通过导管50进入起落架1上的收缩腔20内，实现在起落架1伸缩过程中缩腔20体积变化而引起的油液变化的油液补充。

本发明所采用的收缩技术为液压式，通过液压直接对支柱缓冲器内部加压使缓冲支柱收缩，结构紧凑、体积小、重量轻，并且实现该功能的单元为独立的部件，广泛适用于各种型号的前主起落架缓冲器，通用性强，不需要针对具体的支柱单独设计。