一种民用小型无人机喷气式起落架的制作方法

本发明涉及无人机技术领域，具体为一种民用小型无人机喷气式起落架。

背景技术：

无人机市场这几年发展迅猛，随着无人机的民用在不断扩大，越来越多的家庭用户选择了使用无人机，然而现有的无人机在起降过程中由于全部靠桨叶提供升降力，且机身重量不平衡，这就导致在起降过程中容易发生机身倾斜的问题，且有时机身倾斜很有可能会使得无人机坠落并造成严重后果，如何解决现有的技术问题成了相关领域技术人员急需解决的。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种民用小型无人机喷气式起落架，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种民用小型无人机喷气式起落架，包括第一支撑腿和第二支撑腿，所述第一支撑腿和第二支撑腿的顶部均开设有螺纹连接孔，且对称设置，所述第一支撑腿的侧壁上部开设有第一通气孔，所述第二支撑腿的侧壁上部开设有第二通气孔，所述第一支撑腿和第二支撑腿的底部之间固定连接有横向支撑杆，所述横向支撑杆在靠近第一支撑腿的底端面安装有第一连接块；

所述横向支撑杆在靠近第二支撑腿的底端面安装有第二连接块，所述横向支撑杆的底部中心位置安装有距离感应器，所述第一支撑腿的内部开设有与第一通气孔连通的第二放置腔，所述第二支撑腿的内部开设有与第二通气孔连通的第二放置腔，所述第二放置腔的底部安装有第一喷气嘴，且第一喷气嘴设置在第一连接块的内部，所述第一喷气嘴的上端固定连接有第一连通管，所述第一连通管的顶部固定连接有第一小型涡轮马达；

所述第一小型涡轮马达的上方依次安装有距离感应控制器和第一控制器，所述第二放置腔的底部安装有第二喷气嘴，且第二喷气嘴设置在第二连接块的内部，所述第二喷气嘴的上端固定连接有第二连通管，所述第二连通管的顶部固定连接有第二小型涡轮马达，所述第二小型涡轮马达的上方依次安装有第二控制器和电源组件。

优选的，所述距离感应控制器连接距离感应器。

优选的，所述第一控制器分别连接第一小型涡轮马达和电源组件。

优选的，所述第二控制器分别连接电源组件和第二小型涡轮马达。

优选的，所述第一控制器、第二控制器和距离感应控制器相互连接。

优选的，所述第一支撑腿、第二支撑腿和横向支撑杆构成U字型结构。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：该民用小型无人机喷气式起落架结构合理，通过起落架内部的小型涡轮马达来起到助推的作用，使得无人机在升起或降落时都能更加平稳且快速，同时配备的距离感应器可以在降落至地面一定高度时自动控制涡轮马达，并实现控制急坠的可能性，提高了无人机的安全实用性能。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明剖视图。

图中：1第一支撑腿、2第一通气孔、3第二通气孔、4第二支撑腿、5螺纹连接孔、6第二连接块、7第一连接块、8横向支撑杆、9距离感应器、10第一喷气嘴、11第二喷气嘴、12第二连通管、13第二小型涡轮马达、14第二控制器、15电源组件、16第二放置腔、17第一控制器、18第二放置腔、19距离感应控制器、20第一小型涡轮马达、21第一连通管。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明的描述中，需要说明的是，术语“竖直”、“上”、“下”、“水平”等指示的方位或者位置关系为基于附图所示的方位或者位置关系，仅是为了便于描述本实用和简化描述，而不是指示或者暗示所指的装置或者元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，“第一”、“第二”、“第三”、“第四”仅用于描述目的，而不能理解为指示或者暗示相对重要性。

本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限制，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接，可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接连接，也可以是通过中间媒介相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

请参阅图1-2，本发明提供一种技术方案：一种民用小型无人机喷气式起落架，包括第一支撑腿1和第二支撑腿4，所述第一支撑腿1、第二支撑腿4和横向支撑杆8构成U字型结构，结构稳定，支撑效果更好，所述第一支撑腿1和第二支撑腿4的顶部均开设有螺纹连接孔5，且对称设置，所述第一支撑腿1的侧壁上部开设有第一通气孔2，所述第二支撑腿4的侧壁上部开设有第二通气孔3，所述第一支撑腿1和第二支撑腿4的底部之间固定连接有横向支撑杆8，所述横向支撑杆8在靠近第一支撑腿1的底端面安装有第一连接块7，所述横向支撑杆8在靠近第二支撑腿4的底端面安装有第二连接块6。

所述横向支撑杆8的底部中心位置安装有距离感应器9，所述第一支撑腿1的内部开设有与第一通气孔2连通的第二放置腔18，所述第二支撑腿4的内部开设有与第二通气孔3连通的第二放置腔16，所述第二放置腔18的底部安装有第一喷气嘴10，且第一喷气嘴10设置在第一连接块7的内部，所述第一喷气嘴10的上端固定连接有第一连通管21，所述第一连通管21的顶部固定连接有第一小型涡轮马达20，所述第一小型涡轮马达20的上方依次安装有距离感应控制器19和第一控制器17。

所述第一控制器17、第二控制器14和距离感应控制器19相互连接，，起到控制连接作用，所述第一控制器17分别连接第一小型涡轮马达20和电源组件15，起到控制连接作用，所述距离感应控制器19连接距离感应器9，起到控制连接作用，所述第二放置腔16的底部安装有第二喷气嘴11，且第二喷气嘴11设置在第二连接块6的内部，所述第二喷气嘴11的上端固定连接有第二连通管12，所述第二连通管12的顶部固定连接有第二小型涡轮马达13，所述第二小型涡轮马达13的上方依次安装有第二控制器14和电源组件15，所述第二控制器14分别连接电源组件15和第二小型涡轮马达13，起到控制连接作用。

工作原理：该种无人机喷气式起落架的内部安装有第一小型涡轮马达20和第二小型涡轮马达13，在起飞的时候可以通过其向下喷气，并使得第一喷气嘴10和第二喷气嘴11助推，使得起飞更加平稳迅速，同时第一小型涡轮马达20和第二小型涡轮马达13均受第一控制器17和第二控制器14的独立控制，能够根据机身的平衡度对其分别控制排气量，使得机身更加平稳，同时在降落的时候，其底部安装的距离感应器9可以感应高度，并在设定的高度位置时对第一小型涡轮马达20和第二小型涡轮马达13控制，起到反向助推作用，保证了无人机在降落时速度不会过快，并保证了降落的平稳性。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。