大型运输机单元嵌套组合式辅助货桥及拆装方法与流程

本发明涉及一种航空运输中货物装卸的技术领域，具体地说是一种大型运输机单元嵌套组合式辅助货桥及拆装方法。

背景技术：

大型运输机辅助货桥是与运输机配套使用的装卸保障装备。合理使用辅助货桥可以极大地提高非自行重型装备和航空运输通过性能差的大型自行装备在航空运输装卸过程中的通过性，提高装备装卸载效率。常规的军用辅助货桥为桁架单元组合式，由支撑架、滑轨、机动轮、支座高度调整装置和桁架单元连接固定装置等构成。桁架单元拼组后可形成左右两条货物装卸通道，提供滚装滚卸和滑轨装卸两种装卸功能。在使用时，机组人员将该设备搬运、推拉至货舱尾部进行组装对接。但是这种设备存在以下缺陷：1、由于全套装备包含的桁架单元多且不规整，非工作时存放区占地面积较大又不易管理，尤其是当运输机抵达的机场没有配套机型对应使用的货桥时，货桥需随机转运。此过程浪费机上宝贵空间，增加装卸工作量，降低装卸效率。2、各模块在拼装组合前处于无序状态，无法快速到位，展撤时间较长。3、桁架单元组合后形成的两条货物装卸通道彼此无关联约束，给安装定位带来麻烦，影响展撤时间。

技术实现要素：

本发明就是针对现有技术的不足，提供了一种结构简单、空间利用率高、最大支撑面的高度与宽度可调的大型运输机单元嵌套组合式辅助货桥及拆装方法，适用于不同型号的大型运输机的货物装卸过程。

为了实现上述目的，本发明所设计的大型运输机单元嵌套组合式辅助货桥，其特殊之处在于：包括相互之间用宽度调节装置连接的支撑架，所述支撑架沿卸货方向并排布置共同形成辅助货桥，所述支撑架为楔形结构，支撑架一端与运输机舱门对接，另一端与地面接近；所述支撑架底部设置有行走机构和升降机构；所述支撑架由多段支撑架单元连接而成，顺序为偶数段的支撑架单元可由大至小依次嵌套放置，顺序为奇数段的支撑架单元可由大至小依次嵌套放置；所述支撑架单元与运输机舱门对接端高度可调。

进一步地，所述支撑架单元纵截面为开口向下的u型结构。

进一步地，所述支撑架单元两侧设置有防碰撞结构。

进一步地，所述升降机构包括升降机，所述升降机底部设置有盘状的支撑结构。

进一步地，所述支撑架单元顶部设置有防跑偏参照杆和可拆卸的滑动辊子，所述混动辊子设置在支撑架单元的顶面，所述防跑偏参照杆设置在支撑架单元顶端外侧，用于防止跑偏。

进一步地，所述支撑架一端的首个支撑架单元上设置有用于调节该支撑架单元顶部倾斜度的高度调节装置，所述高度调节装置包括设置在该支撑架单元顶部平面下的楔形台，还包括用于支撑楔形台的支撑柱；所述楔形台靠近待作业的舱门端设置有抬升机构，楔形台另一端与支撑架单元顶不平面连接，并与支撑架单元铰接。

进一步地，所述宽度调节装置包括中部铰接的两根长杆，所述长杆两端连接在支撑架上，所述支撑架上设置有多个长杆连接接口。

进一步地，所述支撑架上设置有多个插口，所述长杆两端设置有与插口配合的插销。

另一方面，本发明还提供了一种如上所述的大型运输机单元嵌套组合式辅助货桥拆装方法，其特殊之处在于，包括以下步骤：

将辅助货桥从运输机上卸下，将相互嵌套的支撑架单元展开，并组装好，粗定位于运输机舱门旁；

通过宽度调节装置和升降机构调节与运输机舱门对接处的支撑架单元，使其整体满足装卸货物的宽度要求与运输机舱门的高度要求，并调节该支撑架单元的高度，使其与运输机舱门对接；

调节其余支撑架单元的升降机构和宽度调节装置，调节完毕后即可行进货物装卸；

货物装卸完毕后反向操作以上过程，按编号的奇偶性进行嵌套组装，放上运输机固定随运输机带走。

本发明的优点在于：本发明结构简单、移动方便、可快速到位、展撤时间短、满足战时需求，最大支撑面的宽度与高度可调节，适用于不同型号的飞机，且单元嵌套组合式货桥具有稳定性好，空间利用率高的优点。

附图说明

图1显示本发明中支撑架单元在拼装后的整体中排列顺序。

图2为本发明中高度调节装置的示意图。

图3为本发明中宽度调节装置的示意图。

图4为本发明中某一支撑架的侧视图。

图5为本发明中支撑架与螺旋丝杠升降机连接示意图。

图6为本发明中宽度调节装置安装插孔和长杆之间连接示意图。

图中：第一段支撑架单元①，第二段支撑架单元②，第一段支撑架单元③，第一段支撑架单元④，第一段支撑架单元⑤，第一段支撑架单元⑥，万向轮201，螺旋丝杠升降机202，手摇推杆203，调节楔形台204，支撑柱205，防跑偏参照杆301，滑动辊子302，插销303，可活动点304，插口305，u型结构306。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步的详细描述：

本发明所设计的大型运输机单元嵌套组合式辅助货桥，由组合货桥主体结构、高度调节装置、宽度调节装置组成。组合货桥主体结构为其他部分的拼装提供基准、依托和支持，共两组支撑架，每组支撑架包含尺寸均不同的六个支撑架单元，支撑架单元纵截面为开口向下的u型结构306，如图4所示。一侧开口方便尺寸较小的模块的嵌套进入，同时又最大程度增强结构可靠性。本发明应用于常用的伊尔-76运输机和运-20运输机时，每组支撑架单元按尺寸规格从大到小按①—⑥的顺序编号，如图1所示。考虑货桥斜面总长度和各支撑架嵌套关系，以及最大支撑架需安装高度调节装置，需比其余支撑架稍长，遂最大支撑架，即①号支撑架长为6米，其余支撑架长4米。进行货物装卸任务时，支撑架并排为两列，首端与运输机前舱门下放的壁板搭接，相邻支撑架相互用宽度调节装置连接307，支撑架尾端接近地面。当运送坦克或车辆等重型装备时用翻板作为过渡斜板，以防止登上或离开货桥时发生颠簸与碰撞。支撑架单元在工作状态时按编号从小到大依次排列，构建出一个形如楔形的通道，爬坡度α为4.5°，根据承载面最大使用高度h与爬坡度α，通道有效工作长度为h/sinα可得28米。在非工作状态时，支撑架按序号的奇偶性嵌套，即①、③、⑤相互嵌套，其中③、⑤置于①的腹腔中；②、④、⑥相互嵌套，其中④、⑥置于的②的腹腔中。嵌套时为防止各支撑架单元相撞，其两侧设置防碰撞橡胶轮。完成运输工作后随运输机固定放置于飞机机舱两侧的空间。

更进一步的，每个支撑架单元下部安装有万向轮201和螺旋丝杠升降机202。万向轮201用于支撑架单元的空间位置的移动，螺旋丝杠升降机202的主体部分与支撑架刚性连接，如图5，丝杠末端安装有法兰盘，与地面接触时承载面积较大，提高货桥稳定性。工作状态时，各个支撑架单元移动到特定位置并进行组合拼装后，由操作人员手摇升降机完成对支撑架的升降，摇动时需两人同时摇动同一支撑面处的升降机，即同一支撑架单元两侧的升降机，当法兰盘接近要求的位置时再进行细微调整，必要时用水平仪横向置于货桥支撑面上以保证货桥在横向上位于同一水平面。采用升降机不仅可以自锁，还可克服由于地面不平整引起的无法平整放稳的困难。

更进一步的，每个支撑架单元上部安装有防跑偏参照杆301和滑动辊子302。醒目的黑白防跑偏参照杆301有利于操作人员在装卸时保证安全的行驶方向和范围防止跑偏。其中滑动辊子可拆卸，当滑动辊子302妨碍自行式重型装备的装卸时，将其拆下。

所述的高度调节装置包括手摇推杆203、调节楔形台204和支撑柱205。在非工作状态时，支撑面高度在货桥使用前进行空载调节，通过手摇推杆203的伸缩控制调节最大支撑面的高度，以适应不同型号运输机的舱门高度要求。调节楔形台204的末端与①号支撑架铰接，首端与手摇推杆203的伸出端铰接，手摇推杆203的固定端固定安装于与①号支撑架前端位置。每组支撑架设置两个手摇推杆203，通过联轴器并联采用锥齿轮手摇传动控制伸出端的行程。当高度调节好之后。将楔形台下方的支撑柱205固定于对应高度的卡槽内，确保货物通过时楔形台具有足够的承载力，支撑柱的数量与尺寸取决于运送货物的重量与自身材料的强度和刚度决定。

所述的宽度调节装置由两根可绕中心点转动的长杆组成。长杆两端设置有插销303，使用时将长杆的一头插销303固定于①号支撑架单元的前端，长杆中心点为可活动点304。同时在①号支撑架单元的水平杆上设置若干个安装插口305，每个安装插口305对应一组两列支撑架的宽度数值，满足于不同宽度的货物与车辆的使用。所述的宽度调节装置是可拆卸的，拆下的部分在非工作状态时置于支撑架腹腔中，如图6所示。

本发明所设计的大型运输机单元嵌套组合式辅助货桥的拆装方法，具体过程如下：

步骤一：将本发明的大型运输机单元嵌套组合式辅助货桥通过叉车从运输机上卸下，在相互嵌套的支撑架中找出两个一号支撑架，粗定位于运输机舱门旁。

步骤二：根据装卸货物的宽度要求与运输机舱门的高度要求，调整两个①号支撑架的宽度调节装置与下部蜗轮升降机的伸出量，进行精确定位。再对高度调节装置的推杆进行调节，与运输机舱门对接，并将调节楔形台下方的支撑柱固定于相应高度的卡槽内。

步骤三：确定好①号支撑架的位置之后，将两组②-⑥支撑架依次移动到特定位置，调节下部蜗轮升降机的伸出量使得货桥斜面平齐，再用卡扣固定连接，放下⑥号支撑架末端的过渡斜板。

步骤四：进行货物装卸作业，在任务过程中参照防跑偏参照杆对货物和坦克、车辆进行校正防止跑偏脱离安全行驶方向和范围。

步骤五：完成装卸任务后，依次回缩各个支撑架的蜗轮升降机，使万向轮着地。按编号的奇偶性进行嵌套组装，通过叉车放上运输机固定随运输机带走。

本发明的有益效果为：

1、该单元嵌套组合式延长货桥可通过高度调节装置的调节使最大承载面高度适用于1.8米至2.2米中的任意高度的运输要求，承载面宽度也可以根据运送货物、车辆的宽度进行调节。

2、可实现快速展撤。

3、操作中简单省力、安全高效且克服地面不平的困难。

4、便于战略转移部署。